一个有效的脑机接口(BMI)系统的恢复和重建的两足动物运动的发展需要用户的意图准确的解码。在这里,我们提出了一种新的实验方案和数据收集技术,同时非侵入性收购的神经活动,肌肉活动,全身运动,在各种运动任务和条件。