Presenteras är den taktila halvautomatiska passiv-finger vinkel stimulatorn TSPAS, ett nytt sätt att bedöma taktil rumslig skärpa och taktil vinkel diskriminering med hjälp av ett datorstyrt taktilt stimulanssystem som tillämpar förhöjd vinkel stimuli på ett subjekt passiv fingerpad, samtidigt som man styr för rörelsehastighet, avstånd och kontakt varaktighet.