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Ce protocole est destiné à étudier l’impact des conditions de tâche sur les stratégies de mouvement dans les survivants chroniques d’AVC. De plus, ce protocole peut être employé pour examiner si une restriction dans l’extension de coude induite par la stimulation électrique neuromusculaire cause la compensation de tronc pendant le bras objectif-dirigé atteint dans les adultes non-handicapés.