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Questo protocollo ha lo scopo di indagare l'impatto delle condizioni delle attività sulle strategie di movimento nei sopravvissuti cronici all'ictus. Inoltre, questo protocollo può essere utilizzato per esaminare se una restrizione nell'estensione del gomito indotta dalla stimolazione elettrica neuromuscolare causa la compensazione del tronco durante i raggiungementi del braccio diretti verso l'obiettivo negli adulti non disabili.