机器人钻孔开颅术对小鼠颅窗手术热损伤的评估

颅窗已成为一种普遍实施的手术技术，允许在转基因小鼠中进行活体成像。该协议描述了手术机器人的使用，该机器人对颅窗进行半自动骨钻孔，可以帮助减少外科医生之间的变异性并部分减轻热血脑屏障损伤。