Summary
Dynamische Navigationssysteme (DNS) bieten dem Bediener Echtzeit-Visualisierung und -Führung während der Vorbereitung endodontischer Zugangshohlräume. Die Planung des Eingriffs erfordert eine dreidimensionale Bildgebung mittels Kegelstrahl-Computertomographie und Oberflächenscans. Nach dem Export der Planungsdaten in das DNS können Zutrittshohlräume mit minimalem Eingriff vorbereitet werden.
Abstract
Bei Zähnen mit Pulpakanalverkalkung (PCC) und apikaler Pathologie oder Pulpitis kann die Wurzelkanalbehandlung sehr herausfordernd sein. PCC sind häufige Folgeerscheinungen von Zahntraumata, können aber auch bei Reizen wie Karies, Bruxismus oder nach einer Restauration auftreten. Um im Falle einer notwendigen Wurzelkanalbehandlung möglichst minimalinvasiv auf den Wurzelkanal zugreifen zu können, wurde in der Endodontie jüngst neben der statischen Navigation auch die dynamische Navigation eingeführt. Die Verwendung eines dynamischen Navigationssystems (DNS) erfordert eine präoperative Kegelstrahl-Computertomographie (DVT) und einen digitalen Oberflächenscan. Falls erforderlich, müssen vor dem DVT-Scan Referenzmarker auf den Zähnen angebracht werden; Bei einigen Systemen können diese auch nachträglich digital geplant und erstellt werden. Mittels einer Stereokamera, die mit der Planungssoftware verbunden ist, kann der Bohrer nun mit Hilfe von Referenzmarkern und virtueller Planung koordiniert werden. Dadurch kann die Position des Bohrers während der Vorbereitung in verschiedenen Ebenen in Echtzeit auf dem Monitor angezeigt werden. Darüber hinaus werden die räumliche Verschiebung, die Winkelabweichung und die Tiefenposition separat angezeigt. Die wenigen kommerziell erhältlichen DNS bestehen meist aus relativ großen Kamera-Marker-Systemen. Hier enthält das DNS miniaturisierte Komponenten: eine Low-Weight-Kamera (97 g), die über einen herstellerspezifischen Verbindungsmechanismus auf dem Mikromotor des elektrischen Handstücks montiert ist, und einen kleinen Marker (10 mm x 15 mm), der einfach an einem individuell gefertigten intraoralen Tray befestigt werden kann. Zu Forschungszwecken kann ein postoperativer DVT-Scan mit dem präoperativen abgeglichen werden, und das Volumen der entfernten Zahnstruktur kann von der Software berechnet werden. Diese Arbeit zielt darauf ab, die Technik der geführten Zugangshohlraumvorbereitung mittels eines miniaturisierten Navigationssystems von der Bildgebung bis zur klinischen Umsetzung vorzustellen.
Introduction
In der nicht-chirurgischen endodontischen Behandlung ist die Vorbereitung einer adäquaten Zugangshöhle der erste invasive Schritt1. Zähne, die einer Pulpakanalverkalkung (PCC) unterzogen wurden, sind schwierig und zeitaufwendig zu behandeln2, was zu mehr iatrogenen Fehlern wie Perforationen führt, die für die Prognose des Zahnes entscheidend sein können3. PCC ist ein Prozess, der nach einem Zahntrauma 4,5 und als Reaktion auf Reize wie Karies, restaurative Verfahren oder lebenswichtige Pulpatherapie6 beobachtet werden kann, was zu einer Verlagerung der Wurzelkanalöffnung in Richtung Spitze führt. Im Allgemeinen ist PCC ein Zeichen für lebenswichtige Pulpa, und eine Behandlung ist nur angezeigt, wenn klinische und/oder radiologische Anzeichen einer pulpalen oder apikalen Pathologie auftreten. Je apikaler sich die Öffnung des verbleibenden Wurzelkanalraums befindet, desto schwieriger werden räumliche Orientierung und Beleuchtung auch für einen Facharzt für Endodontie und mit zusätzlichen Geräten, z.B. Operationsmikroskopen.
Neben der statischen Navigation7, einem vorlagenbasierten Ansatz, der einen Bohrer zum Zielpunkt führt, wurden dynamische Navigationssysteme (DNS) auch als geeignet für die Vorbereitung endodontischer Zugangshohlräume 8,9,10,11,12,13,14,15 beschrieben. . DNS besteht aus einem Kamera-Marker-Computer-System, in dem ein rotierendes Instrument (z. B. Diamantbohrer) erkannt und seine Position im Mund des Patienten in Echtzeit visualisiert wird, um dem Bediener eine Anleitung zu geben. Die wenigen kommerziell erhältlichen Systeme sind mit relativ großen extraoralen Markersystemen und großen Kamerageräten ausgestattet. Kürzlich wurde ein miniaturisiertes System, bestehend aus einer Low-Weight-Kamera (97 g) und einem kleinen intraoralen Marker (10 mm x 15 mm), für die endodontische Zugangshohlraumvorbereitungbeschrieben 8. Diese Arbeit zielt darauf ab, die Technik der geführten Zugangshohlraumvorbereitung mittels dieses miniaturisierten dynamischen Navigationssystems von der Bildgebung bis zur klinischen Umsetzung vorzustellen. Zu Forschungszwecken ist eine Behandlungsevaluation (Bestimmung des Substanzverlustes durch Zugangshohlraumpräparation) nach postoperativer DVT möglich und wird ebenfalls in diesem Artikel vorgestellt.
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Protocol
Eine Genehmigung oder Zustimmung zur Durchführung dieser Studie war nicht erforderlich, da die Verwendung von Patientendaten nicht anwendbar ist.
1. Planungsverfahren
- Öffnen Sie die Planungssoftware und stellen Sie sicher, dass die neueste Version installiert ist.
- Klicken Sie auf EXPERT, um den Arbeitsmodus von EINFACH auf EXPERT umzuschalten.
- Klicken Sie in der rechten Seitenleiste auf NEU , um eine neue Fallplanung zu starten.
- Wählen Sie die Bildquelle , indem Sie den Ordner mit den präoperativen DICOM-DVT-Daten auswählen.
HINWEIS: Je nach Bildqualität im Fenster unten links kann eine Anpassung des Schwellenwerts für Hounsfield Units (HU) erforderlich sein. - Wählen Sie Datensatz erstellen aus, um mit der Planung fortzufahren.
- Wählen Sie die Art der Planung (Maxilla oder Mandibula).
- Wählen Sie Segmente bearbeiten aus, um mit der Segmentierung des Zahnbogens zu beginnen.
- Wechseln Sie zur axialen Ansicht in der linken Seitenleiste.
- Wählen Sie Dichtemessung , um diese Messung für die höhere röntgendichte Zahnstruktur und die umgebenden weniger röntgendichten Zustände (z. B. Luft) durchzuführen. Mittelwert der Werte (Abbildung 1).
HINWEIS: Der Durchschnittswert wird manuell berechnet. Die Software bietet hierfür keine Funktion. - Kehren Sie zur 3D-Rekonstruktion in der linken Seitenleiste zurück.
- Passen Sie den unteren Schwellenwert an den berechneten Durchschnittswert an (Abbildung 2A).
- Segmentieren Sie mit dem Werkzeug "Überschwemmungsfüllung ". Geben Sie der Segmentierung einen Namen (Abbildung 2B).
HINWEIS: Wenn das Werkzeug "Flutfüllung" ausgewählt und aktiv ist, ist die Segmentierung mit einem Linksklick auf den gewünschten Bereich in der 3D-Rekonstruktionsansicht möglich. - Beenden Sie die Segmentierung des Zahnbogens, indem Sie Modul schließen auswählen.
- Klicken Sie mit der linken Maustaste auf Objekt > > Modellscan hinzufügen.
- Wählen Sie Modellscan laden aus.
HINWEIS: Ein digitaler Oberflächenscan mit einem geeigneten Intraoralscanner muss vorab erstellt werden und der Datensatz muss als stl-Datei auf dem PC vorliegen. - Wählen Sie An anderem Objekt ausrichten aus.
- Wählen Sie die in Schritt 1.13 erstellte Segmentierung aus (Abbildung 2C).
- Wählen Sie drei verschiedene übereinstimmende Punkte im Registrierungsobjekt bzw. Modell-Scan bzw. in der Landmark-Registrierung aus, indem Sie mit der linken Maustaste auf den gewünschten Bereich klicken.
HINWEIS: Versuchen Sie, die Punkte räumlich zu verteilen, um den halbautomatischen Abgleich der Daten zu verbessern. Die Wahl anatomisch prominenter Regionen (Höckerspitzen, Randkämme) als Landmarken erleichtert auch den halbautomatischen Registrierungsprozess). - Überprüfen Sie die Registrierung in allen Ebenen, indem Sie manuell durch die Ebenen scrollen und die Registrierung abschließen.
HINWEIS: Manuelle Korrekturen können erforderlich sein, wenn Abweichungen zwischen DVT und Oberflächenabtastung offensichtlich sind (Abbildung 3). - Planen Sie die Zugangshöhle, indem Sie ein Implantat hinzufügen.
HINWEIS: Der verwendete endodontische Bohrer muss zuvor über Extras > Implantatdesigner > Implantat- > Importdatenbank in die Implantatdatenbank aufgenommen werden. Der Bohrer kann als .cdxBackup-Datei importiert werden, wie in den Anweisungen des Softwareherstellers beschrieben. - Platzieren Sie den Bohrer in der Zielposition und checken Sie alle Ebenen durch Linksklick und Bewegung ein (die Software bietet verschiedene Ebenen und Ansichten für eine angemessene Positionierung) (Abbildung 4A).
HINWEIS: Die Längsachse des Bohrers sollte im visualisierten Wurzelkanalraum zentriert sein. Ein zylindrischer Diamantbohrer mit einem Durchmesser von 1,0 mm kann für die meisten Zugangshohlraumpräparate verwendet werden. Bei Zähnen mit schmalen Wurzeln sollte jedoch ein kleinerer Durchmesser in Betracht gezogen werden, um einen minimalinvasiven Zugang zur Wurzelkanalöffnung zu ermöglichen. - Wählen Sie Objekt > 3D-Modell >hinzufügen , um die STL-Datei des Markertrays hinzuzufügen.
- Stellen Sie das Fach in der Nähe der geplanten Zugangshohlraumvorbereitung auf, und stellen Sie sicher, dass während des eigentlichen Verfahrens keine Störungen auftreten (Abbildung 4B).
- Fügen Sie eine Bohrschablone hinzu und gestalten Sie die Markerschale gemäß der Bedienungsanleitung des DNS-Herstellers.
- Exportieren Sie das Markerfach als STL-Datei und fertigen Sie es mit einem 3D-Drucker (Abbildung 4C).
- Exportieren Sie die gesamte Planung, indem Sie Objekt > Virtuelle Planung exportieren > Generisches Planungsobjekt-Containerformat gemäß der Anleitung des DNS-Herstellers auswählen.
2. Vorbereitung des Zugangshohlraums
- Importieren Sie die Plandaten über den USB-Stick in das DNS.
- Wählen Sie den Fall aus, der behandelt wird.
- Setzen Sie den Marker in das 3D-gedruckte Markerfach ein.
- Überprüfen Sie die Passform des Markers im Markerfach.
- Überprüfen Sie die Passform der Markerablage am Zahnbogen (Abbildung 4D).
- Setzen Sie den Bohrer in das Handstück ein, das für die Planung verwendet wurde.
- Registrieren Sie den Bohrer im Bohrerregistrierungstool gemäß den Anweisungen des DNS-Herstellers (Abbildung 5A).
- Überprüfen Sie die korrekte Registrierung, indem Sie den Bohrer an eine prominente Stelle (z. B. Inzisalkante) bewegen. Der DNS sollte die Spitze des Instruments an genau derselben Position anzeigen (Abbildung 5B).
HINWEIS: Wenn eine falsche Bohrerposition angezeigt wird, überprüfen Sie die richtige Passform des Tabletts auf dem Gebiss und die richtige Passform des Markers in der Schale. Wiederholen Sie ggf. die Bohrerregistrierung. Wenn immer noch eine falsche Position angezeigt wird, ist möglicherweise ein Materialverzug bei der Herstellung des Trays aufgetreten, und die Vorbereitung des Zugangshohlraums sollte nicht durchgeführt werden. - Bewegen Sie den Bohrer zu dem Zahn, der behandelt werden soll.
HINWEIS: Das DNS wechselt automatisch zu einer anderen Ansicht und liefert Echtzeitinformationen über die räumliche und Winkelabweichung. eine Tiefenorientierung ist ebenfalls auf der rechten Seite vorgesehen (Abbildung 5C). - Führen Sie die Vorbereitung des Zugriffshohlraums mit DNS-Anleitung durch.
HINWEIS: Die Vorbereitung sollte intermittierend durchgeführt werden. Schmutz sollte vom Bohrer und dem Zugangshohlraum entfernt werden, um eine Wärmeentwicklung während der Vorbereitung zu vermeiden.
3. Bewertung der Behandlung
- Generieren Sie postoperative DVT-Bildgebung mit den gleichen DVT-Geräteeinstellungen wie vor der Operation.
- Öffnen Sie die präoperative Planung in der Software.
- Wählen Sie Segmentierungen bearbeiten aus.
- Stellen Sie den unteren Schwellenwert auf den berechneten Durchschnittswert ein (siehe Schritt 1.11).
- Segmentieren Sie den behandelten Zahn mit dem Flood Fill-Werkzeug und geben Sie der Segmentierung einen Namen.
HINWEIS: Wenn der Zahn einen proximalen Kontakt hat, müssen möglicherweise manuelle Segmentierungsgrenzen gezogen werden, Abbildung 6. - Schließen Sie die Segmentierung ab, indem Sie die Option Modul schließen auswählen.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Übersichtsspalte links auf dem segmentierten Zahn und wählen Sie In 3D-Modell konvertieren.
HINWEIS: Die Segmentierung erscheint als 3D-Modell in der Übersicht. - Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das 3D-Modell des segmentierten präoperativen Zahns und dann auf Visualisierung > Eigenschaften. Das Volumen des Zahnes wird in mm³ angezeigt.
- Öffnen Sie einen neuen Fall.
- Importieren Sie DICOM-Bilddaten des postoperativen DVT-Scans (Einstellungen für DVT-Bildgebung sollten mit denen der präoperativen identisch sein).
- Wählen Sie Segmentierungen bearbeiten aus.
- Stellen Sie den unteren Schwellenwert auf denselben Wert ein, der für die präoperativen Daten berechnet wurde.
- Segmentieren Sie den behandelten Zahn mit dem Flood Fill-Werkzeug und geben Sie der Segmentierung einen Namen.
HINWEIS: Wenn der Zahn proximalen Kontakt hat, muss man möglicherweise manuelle Segmentierungsgrenzen ziehen. - Schließen Sie die Segmentierung ab, indem Sie die Option Modul schließen auswählen.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den segmentierten Zahn, konvertieren Sie ihn in ein 3D-Modell.
HINWEIS: Die Segmentierung erscheint als 3D-Modell in der Übersicht. - Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das 3D-Modell des segmentierten präoperativen Zahns und klicken Sie dann auf Visualisierung > Eigenschaften. Das Volumen des Zahnes wird in mm3 angezeigt.
HINWEIS: Der Unterschied zwischen dem prä- und dem postoperativen Volumen ist das Volumen des Substanzverlustes während der Vorbereitung des Zugangshohlraums. - Öffnen Sie die präoperative Planung.
- Importieren Sie einen Modellscan > Segmentierung importieren und wählen Sie die postoperative Zahnsegmentierung.
- Richten Sie sich mit der präoperativen Zahnsegmentierung mithilfe der Landmark-Registrierung aus (siehe Schritt 1.18).
HINWEIS: Das Abgleichsverfahren der prä- und postoperativen Daten ist vorteilhaft für die Visualisierung, aber nicht zwingend für volumetrische Messungen.
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Representative Results
Abbildung 7A zeigt die okklusale Ansicht einer präparierten endodontischen Zugangskavität in einem Modell-Zentralschneidezahn mit Hilfe des DNS. Abbildung 7B zeigt den zugehörigen DVT-Scan in sagittaler Ansicht. Die postoperative Segmentierung wird dann mit den präoperativen DVT-Daten abgeglichen (Abbildung 7C). Prä- und postoperative 3D-Modelle werden abgeglichen (Abbildung 7D) und das prä- (412,12 mm 3) und postoperative (405,09 mm 3) Volumen kann von der Planungssoftware automatisch berechnet und in mm3 angezeigt werden (Abbildung 8). Daher beträgt das Volumen des Substanzverlustes 7,03mm3. Der absolute Wert des Substanzverlustes an sich ist nicht von großer Bedeutung. Substanzverlustwerte für verschiedene Ansätze (z. B. konventionelle Zugangshohlraumvorbereitung versus DNS oder Vergleich verschiedener DNS) sollten verglichen werden, und signifikante Unterschiede im Volumen des Substanzverlusts geben an, welche Technik den am wenigsten invasiven Ansatz bietet.
Abbildung 1: Messung der Dichte der Zähne und der Umgebungsluft. Mittelwert der Messwerte. (Pfeil: Dichtemessgerät). Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 2: 3D-Rekonstruktion und Segmentierung. (A) 3D-Rekonstruktion präoperativer DVT-Daten. Der untere Schwellenwert wird an den berechneten Wert angepasst. (B) Die Segmentierung wurde mit dem Flutfüllwerkzeug durchgeführt. Die Segmentierung wurde "Zähne" (Farbe weiß) genannt. (C) Wählen Sie Ihre Segmentierung als Registrierungsobjekt. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 3: Abgleich von DVT- und Oberflächenscandaten. Überprüfen Sie alle Ebenen auf korrekte Ausrichtung und schließen Sie die Registrierung ab. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 4: Zugangshohlraumplanung und Trayherstellung . (A) Der Bohrer wird virtuell an der Wurzelkanalöffnung platziert und bietet einen geradlinigen Zugang. (B) Die Markerschale wird auf den Zahnbogen gelegt. (C) Die Markerschale wurde so konzipiert, dass sie auf die Zahnoberfläche passt. Es ist jetzt bereit, exportiert und 3D-gedruckt zu werden. (D) Der Marker wurde in das 3D-gedruckte Markerfach gelegt. Nun wird die Markerschale auf den Zahnbogen gelegt und ihre Passform überprüft. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 5: Bur-Registrierung und Echtzeit-Visualisierung durch das DNS . (A) Die Bur-Registrierung wird mit dem zugehörigen Tool durchgeführt. (B) Die korrekte Registrierung wird vor Beginn der Behandlung überprüft. Der Bohrer wird an einer markanten anatomischen Landmarke (hier Inzisalrand) platziert. Die vom DNS angezeigte Position sollte genau gleich sein. (C) Anzeige der DNS-Ansicht während der Vorbereitung des Zugriffshohlraums. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 6: Einzelzahnsegmentierung zur Volumenbestimmung . (A) Die 3D-Rekonstruktion von DVT-Daten zeigt, dass Zähne aufgrund von proximalen Kontakten verbunden sind. Zwei manuelle Segmentierungsgrenzen werden gezeichnet, um eine einzelne Zahnsegmentierung zu ermöglichen. Hier: Frontalansicht. (B) Seitenansicht. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 7: Abgleich von post- und präoperativen Daten . (A) Okklusionsansicht einer endodontischen Zugangskavität, die mit Hilfe eines DNS durchgeführt wurde. (B) Postoperative DVT-Daten in sagittaler Sicht. Beachten Sie den geradlinigen Zugang zum Wurzelkanalraum. (C) Die postoperative Segmentierung des Zahnes (rote Farbe) wird mit den präoperativen DVT-Daten (blaue Farbe) abgeglichen. (D) 3D-Modelle, die aus den Segmentierungsdaten generiert werden, werden abgeglichen und zeigen eine gute Übereinstimmung. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 8: Volumenberechnung . (A) Für das präoperative 3D-Modell des Zahnes ist die Planungssoftware in der Lage, das Volumen in mm3 zu berechnen. (B) Volumenbestimmung für das 3D-Modell des Zahnes nach der Vorbereitung des Zugangshohlraums. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
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Discussion
Mehrere Studien und Fallberichte haben die Machbarkeit der Guidance Access Cavity Preparation in der Endodontie7 gezeigt. Die Navigation mit Schablonen und Hülsen zur Bohrerführung (statische Navigation) wurde als präzise und sichere Methode zum Zugang zu verkalkten Wurzelkanälen beschrieben. Außerdem erwies sich die Methode als unabhängig vom Grad der klinischen Erfahrung des Operateurs16 und bot die Möglichkeit, Zähne mit fortgeschrittenem PCC ohne das Risiko eines großen Verlusts der Zahnstruktur oder iatrogener Fehler wie Perforationen zu behandeln.
Wenn eine Wurzelkanalbehandlung von Seitenzähnen mit fortgeschrittenem PCC indiziert ist, kann die statische Navigation mit Schablonen und Bohrern aufgrund des reduzierten interokklusalen Raums schwierig werden, insbesondere bei Patienten mit einer reduzierten Mundöffnung7. Eine kürzlich durchgeführte Untersuchung ergab, dass Abweichungen zwischen geplanten und durchgeführten Zugangshohlräumen bei Molaren signifikant höher waren als bei Prämolaren oder Frontzähnen17, was vermutlich auf Störungen des Kopfes des Handstücks und der gegenüberliegenden Zähne zurückzuführen war. Ein ärmelloser Template-basierter Ansatz wurde in einem aktuellen Fallbericht als Alternative zu dem meist verwendeten Sleeve-haltigen System beschrieben und zeigte zufriedenstellende Ergebnisse18.
DNS liefern Echtzeitinformationen über die räumliche und winklige Abweichung zwischen der geplanten und der tatsächlichen Position des Bohrers, der für die Vorbereitung des Zugangshohlraums verwendet wird, und somit besteht keine Notwendigkeit für eine Schablone und deren potenziell reduzierte Praktikabilität in Situationen mit reduziertem interokklusalen Raum. Daher bietet DNS interoperative Flexibilität, da die Richtung der Zugriffshohlraumvorbereitung angepasst werden kann, was nicht der Fall ist, wenn ein statischer Navigationsansatz (vorlagenbasiert) verwendet wird.
Im Allgemeinen sollte der Einsatz der geführten Endodontie auf Zähne mit fortgeschrittener Verkalkung beschränkt werden, bei denen ein herkömmliches Zugangshohlraumpräparat mit dem Risiko iatrogener Fehler behaftet ist, einschließlich Wurzelperforation und damit bedrohlicher Zahnerhaltung, da der Einsatz ionisierender Strahlung (DVT) für die 3D-Planung erforderlich ist. Die Verwendung von DVT in der Endodontie sollte den aktuellen wissenschaftlichen Empfehlungen entsprechen19. Bei der Generierung der DVT-Bilddaten reduziert eine Konfiguration mit einem eingeschränkten Sichtfeld (FOV) die Strahlendosis. Die Visualisierung von stark verkalkten Wurzelkanälen kann durch eine reduzierte Voxelgröße ermöglicht werden, was eine genaue virtuelle 3D-Planung ermöglicht.
Auch die Kosten für die Durchführung einer geführten Zugangshohlraumvorbereitung sind im Vergleich zur herkömmlichen Technik höher. Bisher sind nur wenige DNS auf dem Markt verfügbar, was zu hohen Anschaffungsgebühren führt. Die statisch geführte Navigation ist jedoch auch mit zusätzlichen Kosten verbunden (Schablonenherstellungsprozess, Hülsen, Bohrer).
Die in der Literatur vorgestellten Ergebnisse für die Genauigkeit von DNS in der nicht-chirurgischen endodontischen Behandlung sind sehr vielversprechend. Die wenigen verfügbaren Systeme bestehen jedoch aus sperrigen und extraoralen Markern, die den Patienten- und Bedienkomfort während des Eingriffs verringern können. Hier verwendet das verwendete DNS miniaturisierte Komponenten, um diese Nachteile zu vermeiden. Mehrere Studien in der oralen Implantologie20,21,22,23 und eine Untersuchung zur endodontischen Zugangshohlraumvorbereitung8 zeigten die Machbarkeit dieses bestimmten DNS und dass es eine mögliche Alternative zur vorlagenbasierten statischen Navigation werden könnte.
Quellen für Ungenauigkeiten bei der Verwendung eines DNS können möglicherweise durch Planungsfehler entstehen. Zum Beispiel sind Vollbogen-Oberflächenscans für Intraoralscanner immer noch eine Herausforderung24,25 und daher können lokale Abweichungen im Oberflächenscan auftreten und die Genauigkeit des Abgleichs mit den DVT-Daten beeinträchtigen.
Auch für die dynamische Navigation ist die Qualität und Passform der Markerablage entscheidend. Je nach Herstellungsverfahren kann der Materialverzug26 zu Abweichungen zwischen der tatsächlichen Position und der angezeigten Position des Bohrers führen. Geometrisch betrachtet erhöht sich die Abweichung bei einer Verzerrung, wenn der Winkel zwischen Kamera und Marker eher stumpf ist. Daher sollte bei der Planung dieses speziellen DNS in Betracht gezogen werden, die Markerablage in einer Position zu platzieren, die einen ziemlich rechten Winkel zwischen der Kamera und der Markeroberfläche bietet. Dennoch wurden in einer In-vitro-Studie keine signifikanten Unterschiede zwischen verschiedenen Arten der Markerpositionierung (kontralateral/ipsilateral) gefunden23.
Bei der Durchführung volumetrischer Messungen prä- und postoperativer Bedingungen zur Bestimmung des Zahnstrukturverlustes ist es entscheidend, die gleichen DVT-Parameter zu verwenden und die gleichen HU-Schwellenwerte festzulegen27. Wenn eine manuelle Zeichnung von Segmentierungsgrenzen erforderlich ist (in Fällen mit proximalen Kontakten), um eine einzelne Zahnsegmentierung durchzuführen, können Ungenauigkeiten auftreten, da die Grenzen subjektiv gezeichnet werden. In der Literatur wurden komplexere Segmentierungsoperationen beschrieben, um die Segmentierungsprozesse von Zähnen mit proximalen Kontakten zu automatisieren28,29. Dennoch sind Ungenauigkeiten aufgrund manueller Segmentierungsgrenzen in Fällen mit proximalen Kontakten im Verhältnis zum Volumen des Substanzverlustes vernachlässigbar.
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Disclosures
Alle Autoren erklären, dass sie keine Interessenkonflikte haben.
Acknowledgments
Nichts.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
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