Summary
Dinamik navigasyon sistemleri (DNS), endodontik erişim boşluklarının hazırlanması sırasında operatöre gerçek zamanlı görselleştirme ve rehberlik sağlar. İşlemin planlanması, koni ışınlı bilgisayarlı tomografi ve yüzey taramaları kullanılarak üç boyutlu görüntüleme gerektirir. Planlama verilerinin DNS'ye aktarılmasından sonra, erişim boşlukları minimum istila ile hazırlanabilir.
Abstract
Pulpa kanal kalsifikasyonu (PCC) ve apikal patoloji veya pulpitis olan dişlerde, kök kanal tedavisi çok zor olabilir. PCC, dental travmanın yaygın sekelleridir, ancak çürük, bruksizm gibi uyaranlarla veya bir restorasyon yerleştirildikten sonra da ortaya çıkabilir. Gerekli bir kök kanal tedavisi durumunda kök kanalına mümkün olduğunca minimal invaziv olarak erişmek için, statik navigasyona ek olarak endodontide dinamik navigasyon da son zamanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Dinamik navigasyon sisteminin (DNS) kullanımı, ameliyat öncesi koni ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) görüntüleme ve dijital yüzey taraması gerektirir. Gerekirse, CBCT taramasından önce dişlere referans belirteçleri yerleştirilmelidir; bazı sistemlerle bunlar daha sonra dijital olarak da planlanabilir ve oluşturulabilir. Planlama yazılımına bağlı bir stereo kamera sayesinde, matkap artık referans işaretleyicileri ve sanal planlama yardımıyla koordine edilebilir. Sonuç olarak, matkabın konumu, farklı düzlemlerde hazırlık sırasında monitörde gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir. Ek olarak, uzamsal yer değiştirme, açısal sapma ve derinlik konumu da ayrı ayrı görüntülenir. Ticari olarak temin edilebilen az sayıdaki DNS çoğunlukla nispeten büyük kamera işaretleyici sistemlerinden oluşur. Burada, DNS minyatür bileşenler içerir: üreticiye özgü bir bağlantı mekanizması kullanılarak elektrikli el aletinin mikromotoruna monte edilmiş düşük ağırlıklı bir kamera (97 g) ve ayrı ayrı üretilen bir ağız içi tepsiye kolayca takılabilen küçük bir işaretleyici (10 mm x 15 mm). Araştırma amacıyla, ameliyat sonrası CBCT taraması ameliyat öncesi tarama ile eşleştirilebilir ve çıkarılan diş yapısının hacmi yazılım tarafından hesaplanabilir. Bu çalışma, görüntülemeden klinik uygulamaya kadar minyatür bir navigasyon sistemi aracılığıyla kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmayı amaçlamaktadır.
Introduction
Cerrahi olmayan endodontik tedavide, yeterli erişim boşluğunun hazırlanması ilk invaziv adım1'dir. Pulpa kanalı kalsifikasyonu (PCC) geçirmiş dişlerin2 tedavisinin yapılması zor ve zaman alıcıdır, bu da dişin prognozu için çok önemli olabilecek perforasyonlar gibi daha iyatrojenik hatalara yol açar3. PCC, dental travma 4,5'ten sonra ve çürükler, restoratif prosedürler veya vital pulpa tedavisi 6 gibi uyaranlara yanıt olarak gözlemlenebilen ve kök kanal deliğinin tepeye doğru yer değiştirmesine yol açan bir süreçtir. Genel olarak, PCC hayati pulpanın bir işaretidir ve tedavi sadece pulpal veya apikal patolojinin klinik ve / veya radyografik belirtileri belirginleştiğinde endikedir. Kalan kök kanal boşluğunun deliği ne kadar apikal olarak yerleştirilirse, uzamsal yönelim ve aydınlatma, endodonti uzmanı için ve mikroskopları çalıştırmak gibi ek cihazlarla bile daha zor hale gelir.
Hedef noktaya bir bur götüren şablon tabanlı bir yaklaşım olan statik navigasyon7'nin yanı sıra, dinamik navigasyon sistemlerinin (DNS) endodontik erişim boşluklarının hazırlanması için de uygun olduğu açıklanmıştır 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS, dönen bir cihazın (örneğin, elmas bur) tanındığı ve hastanın ağzındaki konumunun gerçek zamanlı olarak görselleştirildiği ve böylece operatöre rehberlik sağlayan bir kamera-işaretleyici-bilgisayar sisteminden oluşur. Ticari olarak temin edilebilen az sayıdaki sistem, nispeten büyük ekstraoral işaretleyici sistemler ve büyük kamera cihazları ile donatılmıştır. Son zamanlarda, endodontik erişim boşluğu hazırlığı8 için düşük ağırlıklı bir kamera (97 g) ve küçük bir ağız içi belirteçten (10 mm x 15 mm) oluşan minyatür bir sistem tanımlanmıştır. Bu çalışma, görüntülemeden klinik uygulamaya kadar bu minyatür dinamik navigasyon sistemi aracılığıyla kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmayı amaçlamaktadır. Araştırma amacıyla, postoperatif CBCT sonrası bir tedavi değerlendirmesi (erişim boşluğu hazırlığına bağlı madde kaybının belirlenmesi) mümkündür ve bu makalede de sunulmuştur.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Hastaların verilerinin kullanımı geçerli olmadığından bu çalışmayı gerçekleştirmek için onay veya onay gerekli değildi.
1. Planlama prosedürü
- Planlama yazılımını açın ve en yeni sürümün yüklü olduğundan emin olun.
- Çalışma modunu KOLAY'dan UZMAN'a geçirmek için UZMAN'a tıklayın.
- Yeni bir vaka planlaması başlatmak için sağ kenar çubuğundaki YENİ'ye tıklayın.
- Ameliyat öncesi DICOM CBCT verilerini içeren klasörü seçerek Görüntü Kaynağı'nı seçin.
NOT: Sol alttaki pencerede görüntülenen görüntü kalitesine bağlı olarak Hounsfield Birimleri (HU) eşiğinin ayarlanması gerekebilir). - Planlamaya devam etmek için Veri Kümesi Oluştur'u seçin.
- Planlama türünü seçin (Maxilla veya Mandibula).
- Diş kemerinin segmentasyonunu başlatmak için Segmentasyonları Düzenle'yi seçin.
- Sol kenar çubuğunda eksenel görünüme geçin.
- Daha yüksek radyoopak diş yapısı ve çevresindeki daha az radyoopak durumlar (örneğin, hava) için bu ölçümü gerçekleştirmek üzere Yoğunluk Ölçümü'nü seçin. Değerlerin ortalaması (Şekil 1).
NOT: Ortalama değer manuel olarak hesaplanır; yazılım bu amaç için bir işlev sunmuyor. - Sol kenar çubuğundaki 3B Yeniden Yapılandırma'ya dönün.
- Alt eşiği hesaplanan ortalama değere ayarlayın (Şekil 2A).
- Sel Doldurma aracını kullanarak segmentlere ayırın. Segmentasyona bir ad verin (Şekil 2B).
NOT: Taşkın Doldurma aracı seçildiğinde ve etkinleştirildiğinde, 3B Yeniden Yapılandırma görünümünde istenen alana sol tıklayarak segmentasyon mümkündür. - Modülü Kapat'ı seçerek diş kemerinin segmentasyonunu tamamlayın.
- Nesne > Ekle > Model Taraması'na sol tıklayın.
- Model taramasını yükle'yi seçin.
NOT: Uygun bir ağız içi tarayıcı kullanan bir dijital yüzey taraması önceden oluşturulmalı ve veri seti PC'de stl dosyası olarak bulunmalıdır. - Diğer nesneye hizala'yı seçin.
- Adım 1.13'te oluşturulan segmentasyonu seçin (Şekil 2C).
- Kayıt Nesnesi ve Model Taraması'nda sırasıyla üç farklı eşleştirme noktası veya istediğiniz alana sol tıklayarak yer işareti kaydı seçin.
NOT: Verilerin yarı otomatik eşleşmesini geliştirmek için noktaları uzamsal olarak dağıtmaya çalışın. Anatomik olarak belirgin bölgelerin (tepe uçları, marjinal sırtlar) yer işaretleri olarak seçilmesi de yarı otomatik kayıt işlemini kolaylaştıracaktır). - Uçaklar arasında manuel olarak kaydırarak tüm uçaklardaki kaydı kontrol edin ve kaydı tamamlayın.
NOT: CBCT ve yüzey taraması arasındaki sapmalar belirginse manuel düzeltmeler gerekebilir (Şekil 3). - Bir İmplant ekleyerek erişim boşluğunu planlayın.
NOT: Kullanılan endodontik bur, İmplant > Tasarımcısı > İmplant > İthalat Veritabanı aracılığıyla önceden implant veritabanına eklenmelidir. Bur, yazılım üreticisinin talimatlarında açıklandığı gibi bir .cdxBackup dosyası olarak içe aktarılabilir. - Bur'u hedeflenen konuma yerleştirin ve sol tıklayıp hareket ettirerek tüm düzlemleri kontrol edin (yazılım yeterli konumlandırma için farklı düzlemler ve görünümler sağlar) (Şekil 4A).
NOT: Bur'un uzun ekseni, görselleştirilmiş kök kanal boşluğunda ortalanmalıdır. Çoğu erişim boşluğu preparatı için 1,0 mm çapında silindirik bir elmas bur kullanılabilir. Ancak dar köklü dişlerde kanal deliğine minimal invaziv erişim sağlamak için daha küçük bir çap düşünülmelidir. - İşaretçi tepsisinin STL Dosyasını eklemek için Nesne > > 3B Model Ekle'yi seçin.
- Tepsiyi planlanan erişim boşluğu hazırlığına yakın bir yere yerleştirin, gerçek prosedür sırasında parazit olmayacağından emin olun (Şekil 4B).
- Bir Cerrahi Kılavuz ekleyin ve işaretleyici tepsisini DNS üreticisinin yönerge kılavuzuna göre tasarlayın.
- İşaretçi tepsisini STL dosyası olarak dışa aktarın ve bir 3D Yazıcı ile üretin (Şekil 4C).
- DNS üreticisinin yönerge kılavuzuna göre Nesne > Sanal Planlama Dışa Aktarma > Genel Planlama Nesneleri Kapsayıcısı biçimini seçerek planlamanın tamamını dışarı aktarın.
2. Erişim boşluğu hazırlığı
- Planlama verilerini USB üzerinden DNS'ye aktarın.
- Tedavi edilmekte olan vakayı seçin.
- İşaretçiyi 3B yazdırılmış işaretçi tepsisine yerleştirin.
- İşaretçinin işaretçi tepsisine sığıp sığmadığını kontrol edin.
- İşaretleyici tepsisinin diş kemeri üzerindeki oturmasını kontrol edin (Şekil 4D).
- Bur'u planlama için kullanılan el parçasına yerleştirin.
- DNS üreticisinin talimatına göre bur'u bur kayıt aracına kaydedin (Şekil 5A).
- Bur'u belirgin bir yere (örneğin, kesici kenar) taşıyarak doğru kaydı kontrol edin; DNS, cihazın ucunu tam olarak aynı konumda göstermelidir (Şekil 5B).
NOT: Yanlış bir çap pozisyonu görüntülenirse, tepsinin dişlenmeye ve işaretleyicinin tepsiye düzgün oturup oturmadığını kontrol edin. Gerekirse, bur kaydını tekrarlayın. Yanlış bir konum görüntülenmeye devam ediyorsa, tepsi imalat işleminde malzeme bozulması meydana gelmiş olabilir ve erişim boşluğu hazırlığı yapılmamalıdır. - Gömleği tedavi edilecek dişe taşıyın.
NOT: DNS otomatik olarak farklı bir görünüme geçerek uzamsal ve açısal sapma hakkında gerçek zamanlı bilgi sağlar; sağ tarafta bir derinlik oryantasyonu da sağlanmıştır (Şekil 5C). - DNS kılavuzuyla erişim boşluğu hazırlığını gerçekleştirin.
NOT: Hazırlık aralıklı olarak yapılmalıdır. Hazırlık sırasında ısı gelişimini önlemek için döküntüler bur ve erişim boşluğundan çıkarılmalıdır.
3. Tedavi değerlendirmesi
- Ameliyat öncesi yapılan CBCT makine ayarlarıyla ameliyat sonrası CBCT görüntülemesi oluşturun.
- Yazılımda ameliyat öncesi planlamayı açın.
- Segmentasyonları Düzenle'yi seçin.
- Alt eşiği hesaplanan ortalama değere ayarlayın (bkz. adım 1.11).
- Taşkın Dolgusu aracını kullanarak tedavi edilen dişi segmentlere ayırın ve segmentasyona bir ad verin.
NOT: Dişin proksimal teması varsa, manuel segmentasyon sınırları çizilmesi gerekebilir, Şekil 6. - Modülü Kapat seçeneğini belirleyerek segmentasyonu tamamlayın.
- Parçalanmış dişin solundaki genel bakış sütununa sağ tıklayın ve 3B Modele Dönüştür'ü seçin.
NOT: Segmentasyon, genel bakışta 3B Model olarak görünecektir. - Ameliyat öncesi segmentlere ayrılmış dişin 3B Modeline sağ tıklayın ve ardından Görselleştirme > Özellikler'e tıklayın. Dişin hacmi mm³ cinsinden gösterilecektir.
- Yeni bir servis talebi açın.
- Ameliyat sonrası CBCT taramasının DICOM Görüntü Verilerini içe aktarın (CBCT görüntüleme ayarları ameliyat öncesi ile aynı olmalıdır).
- Segmentasyonları Düzenle'yi seçin.
- Alt eşiği, ameliyat öncesi veriler için hesaplanan değere ayarlayın.
- Taşkın Dolgusu aracını kullanarak tedavi edilen dişi segmentlere ayırın ve segmentasyona bir ad verin.
NOT: Dişin proksimal teması varsa, manuel segmentasyon sınırları çizilmesi gerekebilir. - Modülü Kapat seçeneğini belirleyerek segmentasyonu tamamlayın.
- Parçalanmış dişe sağ tıklayın, 3B Modele dönüştürün.
NOT: Segmentasyon, genel bakışta 3B Model olarak görünecektir. - Ameliyat öncesi segmentlere ayrılmış dişin 3B Modeli'ne sağ tıklayın ve ardından Görselleştirme > Özellikler'e tıklayın. Dişin hacmimm3 cinsinden görüntülenecektir.
NOT: Ameliyat öncesi ve sonrası hacim arasındaki fark, erişim boşluğu hazırlığı sırasında madde kaybının hacmidir. - Ameliyat öncesi planlamayı açın.
- Segmentasyonu İçe Aktar > bir Model Taraması içe aktarın ve ameliyat sonrası diş segmentasyonunu seçin.
- Dönüm noktası işaretini kullanarak ameliyat öncesi diş segmentasyonu ile hizalayın (bkz. adım 1.18).
NOT: Ameliyat öncesi ve sonrası verilerin eşleştirilmesi prosedürü görselleştirme için faydalıdır, ancak hacimsel ölçümler için zorunlu değildir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Şekil 7A, DNS yardımıyla bir model merkezi kesici içinde hazırlanmış bir endodontik erişim boşluğunun oklüzal görünümünü göstermektedir. Şekil 7B, sagital görünümde ilişkili CBCT taramasını göstermektedir. Postoperatif segmentasyon daha sonra ameliyat öncesi CBCT verileri ile eşleştirilir (Şekil 7C). Ameliyat öncesi ve sonrası 3D modeller eşleştirilir (Şekil 7D) ve ameliyat öncesi (412.12 mm 3) ve sonrası (405.09mm 3) hacim planlama yazılımı tarafından otomatik olarak hesaplanabilir ve mm 3 olarak görüntülenebilir (Şekil 8). Bu nedenle, madde kaybının hacmi 7.03mm3'tür. Madde kaybının kendisi için mutlak değeri büyük bir öneme sahip değildir. Farklı yaklaşımlar için madde kaybı değerleri (örneğin, DNS'ye karşı konvansiyonel erişim boşluğu hazırlığı veya farklı DNS'nin karşılaştırılması) karşılaştırılmalıdır ve madde kaybı hacmindeki önemli farklılıklar, hangi tekniğin en az invaziv yaklaşımı sağladığını gösterir.
Resim 1: Dişlerin yoğunluğunu ve çevresindeki havayı ölçün. Ölçülen değerlerin ortalaması. (Ok: yoğunluk ölçüm aracı). Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 2: 3D rekonstrüksiyon ve segmentasyon. (A) Preoperatif CBCT verilerinin 3D Rekonstrüksiyonu. Düşük eşik, hesaplanan değere ayarlanır. (B) Taşkın doldurma aracı ile segmentasyon gerçekleştirilmiştir. Segmentasyon "dişler" (beyaz renk) olarak adlandırılmıştır. (C) Segmentasyonunuzu kayıt nesnesi olarak seçin. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 3: CBCT ve yüzey tarama verilerinin eşleştirilmesi. Tüm düzlemlerde doğru hizalama olup olmadığını kontrol edin ve kaydı tamamlayın. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 4: Erişim boşluğu planlaması ve tepsi üretimi . (A) Bur, kök kanal deliğine sanal olarak yerleştirilir ve düz çizgi erişimi sağlar. (B) İşaretleyici tepsi diş kemeri üzerine yerleştirilir. (C) İşaretçi tepsisi diş yüzeyine sığacak şekilde tasarlanmıştır. Artık dışa aktarılmaya ve 3D yazdırılmaya hazırdır. (D) İşaretleyici, 3B baskılı işaretleyici tepsisine yerleştirilmiştir. Şimdi işaretleyici tepsi diş kemerine yerleştirilir ve oturup oturmadığı kontrol edilir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 5: Bur kaydı ve DNS tarafından gerçek zamanlı görselleştirme. (A) Bur kaydı ilgili araçla gerçekleştirilir. (B) Tedavi başlamadan önce doğru kayıt kontrol edilir. Bur, belirgin bir anatomik dönüm noktasına yerleştirilir (burada insizal kenar). DNS tarafından görüntülenen konum tamamen aynı olmalıdır. (C) Erişim boşluğu hazırlığı sırasında DNS'nin görüntüleme görünümü. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 6: Hacim tayini için tek diş segmentasyonu . (A) CBCT verilerinin 3D rekonstrüksiyonu, dişlerin proksimal temaslar nedeniyle bağlandığını göstermektedir. Tek bir diş segmentasyonu sağlamak için iki manuel segmentasyon sınırı çizilir. Burada: önden görünüm. (B) Yanal görünüm. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 7: Ameliyat sonrası ve öncesi verilerin eşleştirilmesi . (A) DNS yardımıyla gerçekleştirilen endodontik erişim boşluğunun oklüzal görünümü. (B) Sagital görünümde postoperatif CBCT verileri. Kök kanal boşluğuna düz çizgi erişimine dikkat edin. (C) Dişin postoperatif segmentasyonu (kırmızı renk) ameliyat öncesi CBCT verileri (mavi renk) ile eşleştirilir. (D) Segmentasyon verilerinden oluşturulan 3B Modeller eşleştirilir ve iyi uyum gösterir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 8: Hacim hesaplaması . (A) Dişin ameliyat öncesi 3D Modeli için, planlama yazılımı hacmimm3 cinsinden hesaplayabilir. (B) Erişim boşluğu hazırlığından sonra dişin 3D Modeli için hacim tayini. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Çeşitli çalışmalar ve olgu sunumları, endodontide kılavuzlu erişim boşluğu hazırlığının fizibilitesini göstermiştir7. Bur rehberliği için şablonlar ve manşonlar kullanan navigasyon (statik navigasyon), kalsifiye kök kanallarına erişmek için kesin ve güvenli bir yöntem olarak tanımlanmıştır. Ayrıca, yöntemin operatörün klinik deneyim derecesinden bağımsız olduğu bulunmuştur16, diş yapısında büyük kayıp veya perforasyonlar gibi iyatrojenik hatalar riski olmadan ileri PCC ile dişleri tedavi etme imkanı sunmaktadır.
İleri PCC ile arka dişlerin kök kanal tedavisi endike olduğunda, özellikle ağız açıklığı azalmış hastalarda azalmış interoklüzal alan nedeniyle şablonlar ve burs kullanan statik navigasyon zorlaşabilir7. Yakın zamanda yapılan bir araştırma, azı dişlerinde planlanan ve gerçekleştirilen erişim boşlukları arasındaki sapmaların, el parçasının başının ve karşı dişlerin girişimlerine atfedildiği varsayılan premolar veya ön dişlere kıyasla anlamlı derecede daha yüksek olduğunu ortaya koymuştur17. Yakın tarihli bir vaka sunumunda, en çok kullanılan manşon içeren sisteme alternatif olarak kolsuz şablon tabanlı bir yaklaşım tanımlanmış ve tatmin edici sonuçlar göstermiştir18.
DNS, erişim boşluğu hazırlığı için kullanılan bur'un planlanan ve gerçek konumu arasındaki uzamsal ve açısal sapma hakkında gerçek zamanlı bilgi sağlar ve bu nedenle bir şablona gerek yoktur ve interoklüzal alanın azaldığı durumlarda potansiyel olarak azaltılmış uygulanabilirliği vardır. Bu nedenle, DNS, erişim boşluğu hazırlığının yönü ayarlanabildiğinden, statik navigasyon (şablon tabanlı) bir yaklaşım kullanıldığında durum böyle olmadığından, interoperatif esneklik sağlar.
Genel olarak, Kılavuzlu Endodonti kullanımı, geleneksel bir erişim boşluğu preparatının, kök delinmesi de dahil olmak üzere iyatrojenik hata riski ile dolu olduğu ve dolayısıyla dişin korunmasını tehdit ettiği ileri kireçlenmeye sahip dişlerle sınırlı olmalıdır, çünkü iyonlaştırıcı radyasyon (CBCT) kullanımı 3D planlama için gereklidir. Endodontide CBCT kullanımı güncel bilimsel önerilere uygun olmalıdır19. CBCT görüntüleme verilerini oluştururken, sınırlı görüş alanına (FOV) sahip bir konfigürasyon radyasyon dozunu azaltacaktır. Yüksek oranda kalsifiye kök kanallarının görselleştirilmesi, doğru sanal 3D planlamaya izin veren azaltılmış bir voksel boyutu ile etkinleştirilebilir.
Ayrıca, kılavuzlu erişim boşluğu hazırlığı gerçekleştirme maliyetleri, geleneksel tekniğe kıyasla daha yüksektir. Şimdiye kadar, piyasada yalnızca birkaç DNS mevcuttu ve bu da yüksek satın alma ücretlerine neden oluyordu. Bununla birlikte, statik kılavuzlu navigasyon ayrıca ek maliyetler anlamına gelir (şablon üretim süreci, manşonlar, burs).
Cerrahi olmayan endodontik tedavide DNS'nin doğruluğu için literatürde sunulan sonuçlar çok umut vericidir. Bununla birlikte, mevcut az sayıda sistem, işlem sırasında hasta ve operatör konforunu azaltabilen hacimli ve ağız dışı belirteçlerden oluşur. Burada, kullanılan DNS bu dezavantajları önlemek için minyatür bileşenler kullanır. Oral implantoloji 20,21,22,23'teki birkaç çalışma ve endodontik erişim boşluğu hazırlığı için bir araştırma8, bu belirli DNS'nin fizibilitesini ve şablon tabanlı statik navigasyona potansiyel bir alternatif olabileceğini göstermiştir.
DNS kullanırken yanlışlık kaynakları potansiyel olarak planlama hatalarından kaynaklanabilir. Örneğin, tam kemerli yüzey taramaları ağız içi tarayıcılar için hala24,25'e meydan okuyor ve bu nedenle yüzey taramasında yerel sapmalar meydana gelebilir ve CBCT verileriyle eşleşme hassasiyetini bozabilir.
Dinamik gezinme için de işaretleyici tepsisinin kalitesi ve oturması kritik öneme sahiptir. Üretim sürecine bağlı olarak, malzeme bozulması26 , gerçek konum ile yükün görüntülenen konumu arasında sapmalara neden olabilir. Geometrik olarak bakıldığında, kamera ile işaretleyici arasındaki açı oldukça belirsiz olduğunda bir bozulma durumunda sapma artar. Bu nedenle, bu özel DNS için planlama sürecinde, işaretleyici tepsisinin kamera ile işaretleyici yüzey arasında oldukça dik bir açı sağlayan bir konuma yerleştirilmesi düşünülmelidir. Bununla birlikte, in vitro bir çalışmada, farklı belirteç konumlandırma tipleri (kontralateral/ipsilateral) arasında anlamlı bir fark bulunmamıştır23.
Diş yapısının kaybını belirlemek için ameliyat öncesi ve sonrası koşulların hacimsel ölçümlerini yaparken, aynı CBCT parametrelerini kullanmak ve aynı HU eşiklerini ayarlamak çok önemlidir27. Tek bir diş segmentasyonu gerçekleştirmek için segmentasyon sınırlarının manuel olarak çizilmesi gerektiğinde (proksimal temaslı durumlarda), sınırlar öznel olarak çizildiğinden yanlışlıklar meydana gelebilir. Proksimal temasları olan dişlerin segmentasyon süreçlerini otomatikleştirmek için literatürde daha karmaşık segmentasyon işlemleri tanımlanmıştır28,29. Bununla birlikte, proksimal temaslı olgularda manuel segmentasyon sınırlarından kaynaklanan yanlışlıklar, madde kaybının hacmi ile ilişkili olarak ihmal edilebilir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Tüm yazarlar çıkar çatışması olmadığını beyan ederler.
Acknowledgments
Hiç kimse.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
References
- Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome. Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Connert, T., et al. Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time. Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).
- Zubizarreta-Macho, Á, Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).
- Jain, S. D., et al. Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).
- Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. 3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).
- Gambarini, G., et al. Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis. Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).
- Dianat, O., et al. Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).
- Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system. Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).
- Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics. Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).
- Connert, T., et al. Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth. Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).
- Su, Y., et al. Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study. BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by. International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).
- Spille, J., et al. Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery. International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).
- Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).
- Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial. Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).
- Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study. International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).
- Ender, A., Attin, T., Mehl, A. In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions. Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Park, J. -M., Jeon, J., Koak, J. -Y., Kim, S. -K., Heo, S. -J. Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts. The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Cui, Z., Li, C., Wang, W. ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).
- Kim, S., Choi, S. Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane). Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).
