Summary
Управляемая эндодонтия описывает шаблонный подход к подготовке полости доступа. Процедура требует конусно-лучевой компьютерной томографии и сканирования поверхности для получения шаблона. Встроенная гильза направляет дрель к целевой точке. Это позволяет подготовить малоинвазивные полости эндодонтического доступа в кальцинированных зубах.
Abstract
Облитерации пульпового канала (PCO) часто являются следствием стоматологической травмы, такой как травмы вывиха. Несмотря на то, что аппозиция дентина является признаком жизненно важной пульпы, пульпит или апикальный периодонтит могут развиться в долгосрочной перспективе. Лечение корневых каналов зубов с тяжелой ППО и пульпозным или периапикальным патозом является сложной задачей для врачей общей практики и даже для хорошо оснащенных специалистов по эндодонтии. Чтобы обеспечить обнаружение кальцинированного корневого канала и избежать чрезмерной потери структуры зуба или перфорации корня, несколько лет назад была введена статическая навигация с использованием шаблонов («Управляемая эндодонтия»). Общий рабочий процесс включает в себя трехмерную визуализацию с использованием конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ), цифровое сканирование поверхности и наложение обоих в программном обеспечении для планирования. За этим следует виртуальное планирование полости доступа и проектирование шаблона, который направит дрель к нужной целевой точке. Для этого виртуальное изображение дрели должно быть размещено таким образом, чтобы кончик сверла достигал отверстия кальцинированного корневого канала. После того, как шаблон был изготовлен с использованием автоматизированного проектирования и автоматизированного производства (CAD/CAM) или 3D-принтера, управляемая подготовка полости доступа может быть выполнена клинически. В исследовательских целях послеоперационное изображение КЛКТ может быть использовано для количественной оценки точности выполненной полости доступа. Эта работа направлена на представление техники статической управляемой эндодонтии от визуализации до клинической реализации.
Introduction
Облитерация пульпового канала (PCO) является признаком жизненно важной пульпы и часто наблюдается после стоматологической травмы1 или в ответ на раздражители, такие как кариес, восстановительные процедуры2 или жизненно важная пульповидная терапия3. При отсутствии клинических или рентгенологических признаков патологии лечение корневых каналов не показано. В долгосрочной перспективе, однако, оставшаяся ткань пульпы может развить патоз4. В тех случаях, когда присутствуют клинические или рентгенологические признаки пульповой или апикальной патологии, нехирургическое лечение корневых каналов будет методом выбора для сохранения зуба.
Для успешного исхода лечения корневых каналов решающее значение имеет подготовка адекватной полости доступа. Зубы с PCO, нуждающиеся в лечении корневых каналов, трудно поддаются лечению, даже для стоматологов, которые специализируются в области эндодонтии5. Попытка найти кальцинированный корневой канал может привести к высокой потере структуры зуба и, таким образом, ослаблению или даже перфорации корня. Это снижает прогноз зуба, и удаление может быть показано6.
Поскольку шаблонная (статическая) навигация уже успешно используется в оральной имплантологии, ее применение в эндодонтии было впервые описано в литературе несколько лет назад7. С тех пор многочисленные отчеты о случаях заболевания и исследования продемонстрировали преимущества подготовки полости эндодонтического доступа с помощью шаблона в случаях с PCO 8,9.
Целью данной работы является представление методики подготовки полости управляемого доступа с использованием управляемой эндодонтии. Для исследовательских целей оценка лечения (определение углового и пространственного отклонения между планируемой и выполненной полостью доступа) возможна после послеоперационного КЛКТ-сканирования, которое также представлено в данной статье.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Одобрение или согласие на проведение этого исследования не требовалось, поскольку использование данных пациентов не применимо. В этом исследовании используются данные DICOM из верхнечелюстной модели, состоящей из удаленных, деидентифицированных зубов человека. Зубы были удалены по причинам, не связанным с этим исследованием.
1. Планирование виртуальной полости доступа
- Запустите программу цифрового планирования.
- Щелкните правой кнопкой мыши на Expert , чтобы выбрать расширенный режим.
- Щелкните правой кнопкой мыши на Создать , чтобы открыть новое дело.
- Выберите папку с данными изображения DICOM, чтобы импортировать данные изображения в программное обеспечение.
- Отрегулируйте пороговые значения единиц Хаунсфилда (HU), если это необходимо для оптимальной визуализации (проверьте в небольшом окне в левом нижнем углу).
- Щелкните Создать набор данных, чтобы завершить импорт данных.
ПРИМЕЧАНИЕ: Здесь используются данные DICOM из верхнечелюстной модели, состоящей из удаленных, деидентифицированных зубов человека. - Выберите тип планирования, щелкнув левой кнопкой мыши на Maxilla или Mandible и назовите план.
- Нажмите Редактировать сегментации, чтобы начать процесс сегментации изображений.
ПРИМЕЧАНИЕ: Новое окно автоматически открывается для процесса сегментации. - Выберите осевое представление, щелкнув левой кнопкой мыши на Axial в верхнем левом поле.
- Нажмите « Измерение плотности», чтобы измерить поверхность зуба с высоким содержанием рентгеноконтрастной печи и окружающие нерадиоконтрастные состояния (воздух). Рассчитайте средние значения между обеими плотностями. (Рисунок 1).
ПРИМЕЧАНИЕ: Среднее значение необходимо рассчитать вручную; в программном обеспечении нет интегрированного инструмента. - Нажмите на 3D-реконструкцию.
- Установите нижнее пороговое значение на определенное среднее значение (рисунок 2A).
- Сегментируйте зубной ряд с помощью инструмента Flood Fill Tool и назовите сегментацию по своему усмотрению (рисунок 2B).
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда инструмент заливки выбран и активен, нужную область можно сегментировать щелчком левой кнопкой мыши в 3D-виде. - Завершите сегментацию, нажав кнопку Закрыть модуль.
- Добавьте сканирование модели, выбрав Добавить > Объект > Сканирование модели.
ПРИМЕЧАНИЕ: Сканирование поверхности должно быть сгенерировано заранее (например, с использованием внутриротового сканера, который предоставляет данные в виде stl-файла). - Импортируйте файл stl из сканирования цифровой поверхности.
- Выберите «Выровнять по другому объекту».
- Выберите выполненную сегментацию (рисунок 2C).
- Выберите три разные точки соответствия для регистрации ориентира в 3D-представлении в обоих наборах данных, сегментации и сканировании поверхности.
ПРИМЕЧАНИЕ: Пространственное распределение точек облегчит полуавтоматическое сопоставление данных. - Проверьте правильность регистрации во всех самолетах и завершите регистрацию.
ПРИМЕЧАНИЕ: При наличии отклонений между КЛКТ и сканированием поверхности могут потребоваться корректировки вручную. При необходимости щелкните левой кнопкой мыши и перетащите указатель, чтобы настроить пространственное выравнивание, а также щелкните правой кнопкой мыши и перетащите указатель, чтобы настроить угловое отклонение в отображаемых плоскостях (рисунок 3) - Добавьте имплантат (используемый эндодонтический бур должен быть импортирован в базу данных имплантатов программного обеспечения заранее), чтобы спланировать доступ к корневому каналу.
- Расположите бур в нужной ангуляции и на требуемую глубину и проверьте во всех плоскостях (рис. 4А).
- Добавьте соответствующий рукав в бур (используемая система рукавов должна быть предварительно добавлена в базу данных через Extras > Edit Custom Sleeve System).
ПРИМЕЧАНИЕ: Рукав не должен соприкасаться с коронкой зуба. Если рукав находится в контакте, необходимо выбрать более длинный бур, чтобы обеспечить пространство между рукавом и структурой зуба (рисунок 4B). - Выберите Объект > Добавить > Хирургическое руководство, чтобы спроектировать шаблон как предпочтительный (рисунок 5A).
- Экспортируйте шаблон в виде файла stl и изготовьте его с помощью 3D-принтера (рисунок 5B, дополнительный файл 1).
ПРИМЕЧАНИЕ: После завершения 3D-печати переработайте шаблон в соответствии с инструкциями производителя для используемого принтера и печатного материала. Точное удаление опорного материала имеет решающее значение для посадки шаблона на зубную дугу, а значит и для точности подготовки полости доступа.
2. Подготовка полости доступа
- Проверьте подгонку шаблона к зубному ряду (рисунок 5C).
ПРИМЕЧАНИЕ: В процессе проектирования могут быть добавлены окна осмотра для улучшения визуального контроля за посадкой и сиденьем. - Проверьте посадку рукава в шаблоне.
- Отметьте эмаль в месте доступа к полости. Краситель (например, детектор кариеса) может быть использован на кончике бура (фиг.6A, B).
- Удалите эмаль в месте доступа полости без использования шаблона или эндодонтического бура. Вместо этого используйте алмазный бур до тех пор, пока дентин не подвергнется воздействию (рисунок 6C).
- Поместите рукав с шаблоном на зубную дугу.
- Вставьте бур в наконечник, который использовался для планирования.
- Выполните подготовку полости доступа с помощью руководства шаблона (рисунок 6D).
ПРИМЕЧАНИЕ: Полость доступа должна быть подготовлена с перерывами. Дрель и полость должны быть очищены от мусора, чтобы противодействовать выделению тепла. Ручные файлы могут быть использованы для проверки того, можно ли ввести отверстие корневого канала до достижения апикального положения. Апикальное положение будет определяться точкой бура. Ручные файлы могут быть использованы для поиска или входа в отверстие канала. После того, как отверстие канала найдено, может быть выполнено обычное лечение корневых каналов с использованием ручных напильников и/или ротационных инструментов.
3. Оценка лечения
- Используйте предоперационные настройки КЛКТ для создания послеоперационных данных изображения.
- Начните планирование нового случая.
- Импортируйте данные изображения, аналогичные предоперационному планированию.
- Нажмите Редактировать сегментации.
- Установите для нижнего порога определенное среднее значение, которое было рассчитано для предоперационных данных.
- Используйте инструмент «Заливка наводнения» для сегментации зубного ряда.
- Завершите сегментацию, нажав кнопку Закрыть модуль.
- Откройте предоперационное планирование.
- Выберите Планирование > оценку лечения.
- Выберите набор данных послеоперационного тома (рисунок 7A).
- Загрузите правильный послеоперационный набор данных и выберите сгенерированную сегментацию.
- Выровнять предоперационные и послеоперационные данные КЛКТ, выбрав три разных региона для регистрации ориентира.
ПРИМЕЧАНИЕ: Пространственное распределение точек облегчит полуавтоматическое сопоставление данных (рисунок 7B). - Проверьте правильность регистрации во всех самолетах и завершите регистрацию.
ПРИМЕЧАНИЕ: Ручная коррекция может потребоваться, если отклонения между КЛКТ и сканированием поверхности очевидны (рисунок 8). - Поместите виртуальный эндодонтический бур в направлении выполненной подготовки полости доступа и проверьте все плоскости (рисунок 9).
ПРИМЕЧАНИЕ: Если диаметр кальцинированного канала больше диаметра используемого эндодонтического бура, регулировка в апикально-корональном направлении невозможна. Таким образом, оценка лечения может быть определена только для углового и бокового отклонения, а не для апикального или трехмерного отклонения. - Выберите Готово, и программное обеспечение автоматически рассчитает отклонение, показывая результаты в таблице. Кроме того, отклонение между запланированной и выполненной подготовкой полости доступа может быть визуализировано в 3D-рендеринге.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
На фиг.10А показан окклюзионный вид подготовленной полости эндодонтического доступа в первом верхнечелюстном моляре после шаблонной подготовки полости доступа мезио-буккального канала. На рисунке 10В показано введение трех эндодонтических ручных файлов для подтверждения успешного обнаружения корневых каналов после подготовки полостей небного и дисто-щечного доступа. После сопоставления послеоперационных данных КЛКТ с данными предоперационного планирования, виртуальное размещение бур генерирует информацию об отклонении (рисунок 11A). Здесь угловое отклонение составляет 0,7°, 0,74 мм 3D-отклонение у основания бура и 0,87 мм 3D-отклонение на кончике бура. Для лучшей визуализации отклонение может быть показано в разных плоскостях или в 3D-рендеринге (рисунок 11B).
Рисунок 1: Подготовка сегментации. Измерение плотности HU для зубной эмали и окружающего материала. Рассчитайте среднее значение. Красный круг: кнопка для инструмента измерения плотности. Щелкните левой кнопкой мыши для активации, что позволяет измерять плотность в осевом представлении, щелкнув левой кнопкой мыши и удерживая в нужной области. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 2: Процесс сегментации и подготовка к выравниванию с поверхностными данными. (A) 3D-вид предоперационных данных КЛКТ. Нижний порог был скорректирован на определенное среднее значение. (B) Инструмент для заливки был использован для выполнения сегментации структуры зуба (синий цвет) и получил название «Верхнечелюстные зубы». (C) Выполненная сегментация может быть выбрана (здесь: «Челюстные зубы») для этапа регистрации. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 3: Выравнивание наборов данных КЛКТ и поверхностного сканирования. Убедитесь во всех плоскостях, что соответствие является точным, и завершите этап регистрации. Обратите внимание на «камуфляжный рисунок» между сегментацией и данными сканирования поверхности в 3D-реконструкции, который указывает на высокоточное сопоставление данных. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 4: Планирование полости доступа. (А) Эндодонтический бур виртуально помещается в отверстие корневого канала верхнечелюстного второго премоляра, обеспечивая прямолинейный доступ. (B) Подходящий рукав может быть добавлен к эндодонтическому буру. Между рукавом и структурой коронкового зуба должно быть достаточно места, чтобы избежать помех при последующем размещении шаблона на зубной дуге. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 5: Шаблон для статической навигации. (A) Разработан весь шаблон (здесь модель исследования верхнечелюстной кости с несколькими запланированными полостями доступа в области заднего зуба). Теперь он готов к экспорту и 3D-печати. (B) Шаблон был напечатан на 3D-принтере. (C) Проверяется достаточная посадка шаблона на зубной дуге. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 6: Подготовка полости доступа. (А) Краситель (здесь: детектор кариеса) на кончике бура используется для маркировки эмали в месте доступа к полости. (B) Эмаль была отмечена через шаблон и рукав. (C) Эмаль в месте входа в полость была удалена с помощью алмазного бура в наконечнике с противоположным углом. (D) После вставки рукава шаблон помещается на зубную дугу, и управляемая эндодонтическая полость доступа может быть выполнена с эндодонтическим буром в контругловом наконечнике. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 7: Подготовка к оценке лечения. (A) Выберите набор данных послеоперационного объема в качестве источника данных для оценки лечения. (B) Знаковая регистрация между предоперационными и послеоперационными данными КЛКТ. Выбор анатомически выдающихся областей (кончики куспидов, краевые гребни) в качестве ориентиров и их пространственное распределение может облегчить полуавтоматическую регистрацию. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 8: Послеоперационное выравнивание КЛКТ. Сопоставленные пред- и послеоперационные данные отображаются во всех плоскостях и в 3D-реконструкции. Обратите внимание на «камуфляжный рисунок» между наборами данных в 3D-реконструкции, который указывает на высокоточное сопоставление данных. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 9: Маркировка полости доступа. Для оценки лечения в направлении подготовки полости доступа помещается виртуальный бур, который может быть изъят из послеоперационной КЛКТ данных ((А) корональная плоскость, (С) сагиттальная плоскость). Подтвердите адекватное позиционирование бура в обеих плоскостях ((B) корональная плоскость, (D) сагиттальная плоскость). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 10: Клинический вид после подготовки полости доступа. (А) Шаблонная эндодонтическая подготовка полости верхнечелюстного первого моляра мезио-щечного канала. (B) После того, как дисто-буккальные и небные корневые каналы доступны таким же образом, вставляются ручные файлы для подтверждения успешного обнаружения корневых каналов. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 11: Оценка лечения. (A) После правильного сопоставления пред- и послеоперационных данных КЛКТ и правильного размещения бура программное обеспечение рассчитывает угловое и пространственное отклонение между запланированной и выполненной подготовкой полости доступа. Результаты представлены в виде таблицы. (B) Визуализация отклонения также обеспечивается в сагиттальном или корональном виде или в 3D-реконструкции. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Дополнительный файл 1: образец stl-файла шаблона. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Внедрение в эндодонтии препаратов полости доступа с помощью шаблона привело к огромному прогрессу в нехирургическом эндодонтическом лечении зубов с ПСО. Обычная подготовка полости доступа может быть очень трудоемкой5 и подвержена ошибкам в случаях с тяжелой ПСО. Исследования in vitro и отчеты о клинических случаях демонстрируют осуществимость управляемого эндодонтического подхода, получая удовлетворительные результаты с точки зрения обнаружения корневых каналов и общего низкого отклонения между запланированными и выполненными полостями доступа8. Однако осуществление управляемой эндодонтии должно быть ограничено случаями, когда обычный свободный доступ к полостной подготовке сопровождается более высоким риском ятрогенных ошибок, поскольку требуется применение ионизирующего излучения (КЛКТ)10.
Чтобы свести к минимуму отклонение между планируемой и окончательно выполненной полостью доступа, необходимо учитывать несколько факторов. При выполнении полнодугового сканирования поверхности могут возникать локальные отклонения и неточности11. Это может привести к определенной степени ошибки в процессе сопоставления данных КЛКТ, что приведет к отклонениям в подготовке полости доступа. Следовательно, высокоточные поверхностные сканеры также обеспечат более точные результаты для управляемого эндодонтического подхода. Было исследовано различное программное обеспечение для планирования и типы производства шаблонов (аддитивное и субтрактивное), которое также оказало влияние на результат12.
Кроме того, качество и точность процесса 3D-печати также играют роль в минимизации отклонений в подготовке полости доступа. В дополнение к различным процессам в 3D-печати13, выравнивание печатного объекта14 также играет решающую роль в точности изготовления. Поскольку процессы аддитивного производства подлежат постоянному дальнейшему развитию, производственный процесс должен регулярно критически проверяться для достижения максимально возможной точности. Кроме того, точность подгонки между буром и рукавом играет важную роль в точности всей процедуры. Чтобы избежать развития тепла и позволить буру плавно скользить, необходимо определенное количество «свободного прилегания». В частности, когда расстояние от рукава до апикальной целевой точки велико, небольшое отклонение у основания бура может привести к большему отклонению на кончике бура. Чтобы избежать возможного недостатка системы на основе рукавов из-за уменьшения вертикального пространства во рту пациента, в недавнем отчете о случае15 была успешно описана направляющая система без рукавов. Дальнейшее исследование, сравнивающее точность безрукавных систем, было бы желательно для исследований в области управляемой эндодонтии в будущем. Помимо уменьшения вертикального пространства, еще одним ограничением для шаблонной подготовки полостей эндодонтического доступа является наличие подвижных зубов. Чтобы обеспечить точное планирование и точное лечение, зубы с повышенной подвижностью могут быть предварительно шинированы.
Когда оценка точности выполняется с использованием послеоперационных данных КЛКТ, важно убедиться, что настройки машины КЛКТ и установка пороговых значений HU в программном обеспечении точно такие же, как и в предоперационных данных. Было показано, что различные настройки КЛКТ и пороговые значения приводят к различной сегментации томов16, что препятствует точному выравниванию данных визуализации и приводит к неправильным результатам. Тем не менее, даже в идеально подобранном наборе данных ошибка неизбежна, поскольку виртуальный бур помещается вручную и лежит в основе субъективной ошибки. Для проверки точности оральных имплантатов сравнивали различные методы, и было установлено, что метод автоматической оценки превосходит методручного сопоставления 17. Следовательно, следует рассмотреть автоматический метод для повышения качества самой оценки и создания сопоставимости между будущими результатами исследований в области управляемой эндодонтии.
Насколько нам известно, на сегодняшний день не существует коммерчески доступного программного обеспечения, которое автоматизировало бы оценку точности полостей доступа. Трудность, которая возникает по сравнению с оценкой положения имплантата, заключается в том, что полости доступа не являются рентгеноконтрастными, и поэтому автоматическую оценку трудно реализовать.
Помимо статической навигации, динамические навигационные системы (DNS) также были описаны для эндодонтических целей. DNS может обойти недостатки подготовки доступа с помощью шаблона18, но требует больше оборудования и, следовательно, по-прежнему связан с высокими затратами.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Все авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.
Acknowledgments
Никакой.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| Endoseal drill | Atec Dental GmbH | NA | Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation |
| StecoGuide Endo-Sleeve | steco-system-technik | REF M.27.28.D100L5 | Sleeves, which are inserted into the fabricated template |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
| P30 | Straumann | NA | 3D Printer |
| P pro Surgical Guide Clear | Straumann | NA | Light-curing resin for the additive manufacturing |
References
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).
- Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study. Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).
- Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors. Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location. International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bjørndal, L. Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients. International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).
- Dula, K., et al. SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography. Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Krug, R., et al. Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows. International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).
- Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates. The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).
- Tahir, N., Abduo, J. An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer. Journal of Prosthodontics. , (2022).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Oh, S. -M., Lee, D. -H. Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study. Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).
- Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. Present status and future directions - Guided endodontics. International Endodontic Journal. , (2022).
