Summary
Guidad endodonti beskriver en mallstödd metod för förberedelse av åtkomsthåligheter. Förfarandet kräver konstråle datortomografi och en ytskanning för att producera en mall. En integrerad hylsa styr borren till målpunkten. Detta möjliggör beredning av minimalt invasiva endodontiska åtkomsthåligheter i förkalkade tänder.
Abstract
Massakanalutplåning (PCO) är ofta en följd av tandtrauma, såsom luxationsskador. Även om dentinapposition är ett tecken på vital massa, kan pulpit eller apikal parodontit utvecklas på lång sikt. Rotkanalbehandling av tänder med svår PCO och pulpal eller periapisk patos är utmanande för allmänläkare och även för välutrustade endodontiska specialister. För att säkerställa detektering av den förkalkade rotkanalen och undvika överdriven förlust av tandstruktur eller rotperforering introducerades statisk navigering med mallar ("Guided Endodontics") för några år sedan. Det allmänna arbetsflödet inkluderar tredimensionell avbildning med hjälp av konstråle datortomografi (CBCT), en digital ytskanning och superimposition av båda i en planeringsprogramvara. Detta följs av virtuell planering av åtkomsthålan och utformningen av en mall som leder borren till önskad målpunkt. För att göra detta måste en verkligt skalad virtuell bild av borren placeras på ett sätt så att borrens spets når öppningen på den förkalkade rotkanalen. När mallen har tillverkats med hjälp av datorstödd design och datorstödd tillverkning (CAD / CAM) eller en 3D-skrivare kan guidad förberedelse av åtkomsthålan utföras kliniskt. För forskningsändamål kan en postoperativ CBCT-bild användas för att kvantifiera noggrannheten i det utförda åtkomsthålan. Detta arbete syftar till att presentera tekniken för statisk guidad endodonti från avbildning till klinisk implementering.
Introduction
Massakanalutplåning (PCO) är tecken på vital massa och observeras ofta efter tandtrauma1 eller som ett svar på stimuli som karies, återställande procedurer2 eller vital massaterapi3. När inga kliniska eller radiografiska tecken på patologi är närvarande indikeras inte rotkanalbehandling. På lång sikt kan dock den återstående massavävnaden utveckla en patos4. I de fall där kliniska eller radiografiska tecken på pulpal eller apikal patologi är närvarande, skulle icke-kirurgisk rotkanalbehandling vara den behandling som valts för tandbevarande.
För ett framgångsrikt resultat av rotkanalbehandlingen är beredningen av ett adekvat åtkomsthålrum avgörande. Tänder med PCO som behöver en rotkanalbehandling är svåra att behandla, även för tandläkare som är specialiserade inom endodonti5. Att försöka lokalisera en förkalkad rotkanal kan leda till en hög förlust av tandstrukturen och därmed försvagning eller till och med perforering av roten. Detta minskar prognosen för tanden, och extraktion kan indikeras6.
Eftersom mallbaserad (statisk) navigering redan framgångsrikt används i oral implantologi, beskrevs dess tillämpning inom endodonti först i litteraturen för några år sedan7. Sedan dess har många fallrapporter och studier visat fördelarna med mallstödd endodontisk åtkomsthålighetsberedning i fall med PCO 8,9.
Syftet med detta arbete är att presentera tekniken för guidad åtkomsthålighetsberedning med hjälp av guidad endodonti. För forskningsändamål är en behandlingsutvärdering (bestämning av vinkel- och rumsavvikelse mellan planerad och utförd åtkomsthålighet) möjlig efter en postoperativ CBCT-skanning, som också presenteras i denna artikel.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Godkännande eller samtycke för att utföra denna studie krävdes inte eftersom användningen av patientdata inte är tillämplig. I denna studie används DICOM-data från en maxillärmodell bestående av extraherade, avidentifierade mänskliga tänder. Tänder extraherades på grund av skäl som inte är relaterade till denna studie.
1. Planering av virtuell åtkomsthålighet
- Starta det digitala planeringsprogrammet.
- Högerklicka på Expert för att välja avancerat läge.
- Högerklicka på Ny för att öppna ett nytt ärende.
- Välj mappen med DICOM-bilddata för att importera bilddata till programvaran.
- Justera tröskelvärdena för Hounsfield Units (HU) om det behövs för optimal visualisering (kolla in det lilla fönstret längst ned till vänster).
- Klicka på Skapa datauppsättning för att slutföra dataimporten.
OBS: Här används DICOM-data från en maxillärmodell bestående av extraherade, avidentifierade mänskliga tänder. - Välj typ av planering genom att vänsterklicka på Maxilla eller Mandible och namnge planeringen.
- Klicka på Redigera segmenteringar för att starta bildsegmenteringsprocessen.
Ett nytt fönster öppnas automatiskt för segmenteringsprocessen. - Välj den axiella vyn genom att vänsterklicka på Axial i den övre vänstra rutan.
- Klicka på Densitetsmätning för att mäta den höga radioaktiva tandytan och de omgivande icke-radiopaque tillstånden (luft). Beräkna medelvärdena mellan båda densiteterna. (Figur 1).
OBS: Medelvärdet måste beräknas manuellt; Det finns inget integrerat verktyg i programvaran. - Klicka på 3D-rekonstruktion.
- Ställ in det nedre tröskelvärdet på det fastställda medelvärdet (figur 2A).
- Segmentera tandprotesen med översvämningsfyllningsverktyget och namnge segmenteringen efter önskemål (bild 2B).
OBS: När översvämningsfyllningsverktyget är valt och aktivt kan önskat område segmenteras med ett vänsterklick i 3D-vyn. - Slutför segmenteringen genom att klicka på Stäng modul.
- Lägg till en modellgenomsökning genom att välja Lägg till > objekt > modellgenomsökning.
OBS: En ytskanning måste genereras i förväg (t.ex. med hjälp av en intra-oral skanner, som tillhandahåller data som en stl-fil). - Importera stl-filen från den digitala ytskanningen.
- Välj Justera mot ett annat objekt.
- Välj den utförda segmenteringen (bild 2C).
- Välj tre olika matchningspunkter för landmärkesregistrering i 3D-vyn i båda datauppsättningarna, segmenteringen och ytgenomsökningen.
OBS: Rumslig fördelning av punkterna underlättar halvautomatisk matchning av data. - Kontrollera korrekt registrering i alla plan och slutför registreringen.
OBS: Manuella korrigeringar kan krävas om avvikelser mellan CBCT och ytskanning är uppenbara. Om det behövs vänsterklickar du och drar för att justera justeringen rumsligt och högerklickar och drar för att justera vinkelavvikelsen i de visade planen (bild 3) - Lägg till ett implantat (den använda endodontiska buren måste importeras till programvarans implantatdatabas i förväg) för att planera åtkomsten till rotkanalen.
- Placera buren i önskad vinkling och till önskat djup och kontrollera i alla plan (figur 4A).
- Lägg till motsvarande hylsa i bur (det använda hylssystemet måste läggas till i databasen i förväg via Extras > Edit Custom Sleeve System).
OBS: Hylsan får inte vara i kontakt med tandkronan. Om hylsan är i kontakt måste en längre bur väljas för att ge utrymme mellan hylsan och tandstrukturen (figur 4B). - Välj Objekt > Lägg till > kirurgisk guide för att utforma mallen efter önskemål (bild 5A).
- Exportera mallen som en stl-fil och tillverka den med en 3D-skrivare (bild 5B, tilläggsfil 1).
OBS: När du har slutfört 3D-utskriften, omarbeta mallen enligt tillverkarens instruktioner för skrivaren och utskriftsmaterialet som används. Det exakta avlägsnandet av stödmaterial är avgörande för mallens passform på tandbågen, och därmed också för noggrannheten i beredningen av åtkomsthålan.
2. Förberedelse av åtkomsthålighet
- Kontrollera mallens passform på tandprotesen (figur 5C).
OBS: Inspektionsfönster kan läggas till under designprocessen för att förbättra visuell kontroll av passformen och sätet. - Kontrollera hylsans passform i mallen.
- Markera emaljen vid åtkomsthålan. Färgämne (t.ex. kariesdetektor) kan användas vid burens spets (figur 6A, B).
- Ta bort emaljen vid åtkomsthålan utan att använda mallen eller endodontisk bur. Använd en diamantborr istället tills dentin exponeras (figur 6C).
- Placera hylsan som innehåller mallen på tandbågen.
- Sätt in buren i handstycket som användes för planeringen.
- Utför förberedelsen av åtkomsthålan med mallvägledning (bild 6D).
OBS: Åtkomsthålan bör förberedas intermittent. Borren och hålrummet ska rengöras från skräp för att motverka värmeproduktion. Handfiler kan användas för att kontrollera om rotkanalöppningen kan matas in innan apikalpositionen uppnås. Den apikala positionen kommer att definieras av burstoppet. Handfiler kan användas för att söka eller komma in i kanalöppningen. När kanalöppningen är placerad kan konventionell rotkanalbehandling med handfiler och / eller roterande instrument utföras.
3. Utvärdering av behandling
- Använd de preoperativa CBCT-inställningarna för att skapa postoperativa bilddata.
- Starta en ny ärendeplanering.
- Importera bilddata analogt med den preoperativa planeringen.
- Klicka på Redigera segmenteringar.
- Ställ in det nedre tröskelvärdet till det fastställda medelvärdet, vilket beräknades för preoperativa data.
- Använd översvämningsfyllningsverktyget för att segmentera tandprotesen.
- Slutför segmenteringen genom att klicka på Stäng modul.
- Öppna den preoperativa planeringen.
- Välj Plan > behandlingsutvärdering.
- Välj Postoperativ volymdatamängd (bild 7A).
- Läs in rätt postoperativ datauppsättning och välj den genererade segmenteringen.
- Justera pre- och postoperativa CBCT-data genom att välja tre olika regioner för landmärkesregistrering.
OBS: Rumslig fördelning av punkterna kommer att underlätta halvautomatisk matchning av data (figur 7B). - Kontrollera korrekt registrering i alla plan och slutför registreringen.
OBS: Manuella korrigeringar kan krävas om avvikelser mellan CBCT och ytskanning är uppenbara (figur 8). - Placera den virtuella endodontiska buren i riktning mot utförd förberedelse av åtkomsthålan och kontrollera alla plan (figur 9).
OBS: Om diametern på den förkalkade kanalen är större än diametern på den använda endodontiska buren, är justering i apikal-koronal riktning inte möjlig. Således kan behandlingsutvärdering endast bestämmas för vinkel- och lateral avvikelse, inte för apikal eller tredimensionell avvikelse. - Välj Slutför, och programvaran beräknar avvikelsen automatiskt och visar resultaten i en tabell. Dessutom kan avvikelsen mellan planerad och utförd förberedelse av åtkomsthålighet visualiseras i en 3D-renderad vy.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Figur 10A visar den ocklusala vyn av en beredd endodontisk åtkomsthålighet i en första maxillär molär efter mallstödd åtkomsthålighetsberedning av mesio-buckalkanalen. Figur 10B visar införandet av tre endodontiska handfiler för att bekräfta framgångsrik rotkanaldetektering efter beredning av palatala och disto-buckala åtkomsthåligheter. Efter att ha matchat postoperativa CBCT-data med preoperativa planeringsdata genererar virtuell burplacering information om avvikelsen (figur 11A). Här är vinkelavvikelsen 0,7 °, 0,74 mm 3D-avvikelse vid basen av buren och 0,87 mm 3D-avvikelse vid burens spets. För bättre visualisering kan avvikelsen visas i olika plan eller en 3D-renderad vy (figur 11B).
Figur 1: Förberedelse av segmentering. Mätning av HU-densiteten för tandemaljen och det omgivande materialet. Beräkna medelvärdet. Röd cirkel: knapp för densitetsmätningsverktyget. Vänsterklicka för att aktivera, vilket möjliggör densitetsmätningar i axiell vy genom att vänsterklicka och hålla i önskat område. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Bild 2: Segmenteringsprocess och förberedelse för justering med ytdata. (A) 3D-vy av preoperativa CBCT-data. Det lägre tröskelvärdet har justerats till det fastställda medelvärdet. (B) Översvämningsfyllningsverktyget användes för att utföra en segmentering av tandstrukturen (färg blå) och fick namnet "Maxillary Teeth". (C) Den utförda segmenteringen kan väljas (här: "Maxillary Teeth") för registreringssteget. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Bild 3: Justering av datauppsättningar för CBCT- och ytskanning. Kontrollera i alla plan att matchningen är korrekt och slutför registreringssteget. Observera "kamouflagemönstret" mellan segmenterings- och ytskanningsdata i 3D-rekonstruktionen, vilket indikerar en mycket exakt matchning av data. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 4: Planering av åtkomsthålighet. (A) En endodontisk bur är praktiskt taget placerad på rotkanalöppningen av en maxillär andra premolar, vilket ger rak linjeåtkomst. (B) En lämplig hylsa kan läggas till den endodontiska buren. Det måste finnas tillräckligt med utrymme mellan hylsan och koronatandstrukturen för att undvika störningar när du senare placerar mallen på tandbågen. Klicka här för att se en större version av denna figur.
Bild 5: Mall för statisk navigering. (A) Hela mallen har utformats (här en maxillär studiemodell med flera planerade åtkomsthåligheter i det bakre tandområdet). Den är nu redo att exporteras och 3D-skrivas ut. (B) Mallen har 3D-skrivits ut. (C) Mallen på tandbågen kontrolleras att mallen är tillräckligt vältränad. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 6: Förberedelse av åtkomsthålighet. (A) Färgämne (här: kariesdetektor) vid burens spets används för att markera emalj vid åtkomsthålan. (B) Emalj har markerats genom mallen och hylsan. (C) Emalj vid åtkomsthålan har avlägsnats med hjälp av en diamantborre i ett motvinkelhandstycke. (D) Efter att hylsan har satts in placeras mallen på tandbågen och den styrda endodontiska åtkomsthålan kan utföras med den endodontiska buren i ett motvinkelhandstycke. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 7: Förberedelse för behandlingsutvärdering. (A) Välj Postoperativ volymdataset som datakälla för behandlingsutvärdering. (B) Registrering av landmärken mellan pre- och postoperativa CBCT-data. Att välja anatomiskt framstående regioner (cusp tips, marginella åsar) som landmärken och deras rumsliga fördelning kan underlätta halvautomatisk registrering. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 8: Postoperativ CBCT-justering. Matchade pre- och postoperativa data visas i alla plan och i 3D-rekonstruktion. Observera "kamouflagemönstret" mellan datauppsättningarna i 3D-rekonstruktionen, vilket indikerar en mycket exakt matchning av data. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 9: Märkning av åtkomsthålan. För behandlingsutvärdering placeras en virtuell bur i riktning mot åtkomsthålighetspreparat, som kan dras tillbaka från de postoperativa CBCT-data ((A) koronalplanet, (C) sagittalplanet). Bekräfta adekvat burpositionering i båda planen ((B) koronalplan, (D) sagittalplan). Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 10: Klinisk vy efter förberedelse av hålighet . (A) Mallstödd endodontisk åtkomsthålighetsberedning av en maxillär första molar i mesio-buckala kanalen. (B) Efter att disto-buccal och palatal rotkanaler har öppnats på samma sätt infogas handfiler för att bekräfta framgångsrik upptäckt av rotkanaler. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 11: Utvärdering av behandling . (A) Efter korrekt matchning av pre- och postoperativa CBCT-data och korrekt burplacering beräknar programvaran vinkel- och rumsavvikelsen mellan planerad och utförd åtkomsthålighetsförberedelse. Resultaten presenteras i en tabell. (B) Visualisering av avvikelsen tillhandahålls också i sagittal eller koronal vy, eller i 3D-rekonstruktion. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Tilläggsfil 1: Ett exempel på stl-fil av mallen. Klicka här för att ladda ner den här filen.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Införandet av mallstödda åtkomsthålighetspreparat inom endodonti har medfört enorma framsteg för icke-kirurgisk endodontisk behandling i tänder med PCO. Konventionell förberedelse av åtkomsthålighet kan vara mycket tidskrävande5 och är benägen att fel i fall med svår PCO. In vitro-studier och kliniska fallrapporter visar genomförbarheten av den guidade endodontimetoden, vilket genererar tillfredsställande resultat när det gäller upptäckt av rotkanaler och en övergripande låg avvikelse mellan de planerade och utförda åtkomsthåligheterna8. Genomförandet av guidad endodonti bör dock begränsas till fall där det konventionella frihandsåtkomsthålan åtföljs av en högre risk för iatrogena fel, eftersom användningen av joniserande strålning (CBCT) krävs10.
För att minimera avvikelsen mellan den planerade och slutligen utförda åtkomsthålan måste några faktorer beaktas. Vid fullbågsytskanningar kan lokala avvikelser och felaktigheter uppstå11. Detta kan leda till en viss grad av fel i CBCT-datamatchningsprocessen, vilket leder till avvikelser i förberedelsen av åtkomsthålan. Därför skulle mycket exakta ytskannrar också ge mer exakta resultat för den guidade endodontimetoden. Olika planeringsprogram och typer av malltillverkning (additiv kontra subtraktiv) undersöktes och visade sig också påverka resultatet12.
Dessutom spelar kvaliteten och noggrannheten i 3D-utskriftsprocessen också en roll för att minimera avvikelser i förberedelsen av åtkomsthålan. Förutom de olika processerna i 3D-utskrift13 spelar inriktningen av det tryckta objektet14 också en avgörande roll för tillverkningsprecisionen. Eftersom additiva tillverkningsprocesser är föremål för ständig vidareutveckling bör tillverkningsprocessen granskas kritiskt regelbundet för att uppnå högsta möjliga precision. Monteringsprecisionen mellan bur och hylsa spelar också en viktig roll för noggrannheten i hela proceduren. För att undvika värmeutveckling och låta buret glida smidigt krävs en viss mängd "lös passform". Särskilt när avståndet från hylsan till den apikala målpunkten är stort kan en liten avvikelse vid burens bas resultera i en större avvikelse vid burens spets. För att undvika en eventuell nackdel med ett ärmbaserat system på grund av minskat vertikalt utrymme i patientens mun har ett ärmlöst styrsystem framgångsrikt beskrivits i en ny fallrapport15. En ytterligare undersökning som jämför noggrannheten hos hylsinnehållande kontra ärmlösa system skulle vara önskvärt för forskning inom området guidad endodonti i framtiden. Förutom minskat vertikalt utrymme är en annan begränsning för mallstödd beredning av endodontiska åtkomsthåligheter närvaron av mobila tänder. För att möjliggöra noggrann planering och exakt behandling kan tänder med ökad rörlighet spännas i förväg.
När utvärderingen av noggrannheten utförs med hjälp av postoperativa CBCT-data är det viktigt att säkerställa att CBCT-maskininställningarna och inställningen av HU-trösklarna i programvaran är exakt samma som i preoperativa data. Det har visats att olika CBCT- och tröskelinställningar resulterar i olika segmenteringsvolymer16, vilket hindrar den exakta justeringen av bilddata och leder till felaktiga resultat. Men även i en idealiskt matchad datauppsättning är fel oundvikligt eftersom den virtuella buren placeras manuellt och ligger till grund för ett subjektivt fel. För noggrannhetsvalidering av orala implantat jämfördes olika metoder och en automatisk utvärderingsmetod visade sig vara överlägsen den manuella matchningsmetoden17. Därför bör en automatisk metod övervägas för att förbättra kvaliteten på själva utvärderingen och för att skapa jämförbarhet mellan framtida forskningsresultat inom området guidad endodonti.
Så vitt vi vet finns det hittills ingen kommersiellt tillgänglig programvara som automatiserar noggrannhetsutvärderingen av åtkomsthåligheter. En svårighet som uppstår i jämförelse med utvärderingen av implantatpositioner är att åtkomsthåligheter inte är radiopaque, och därför är en automatisk utvärdering svår att genomföra.
Förutom statisk navigering beskrevs även dynamiska navigationssystem (DNS) för endodontiska ändamål. DNS kan kringgå nackdelarna med mallstyrd åtkomstförberedelse18, men kräver mer utrustning och är därför fortfarande förknippade med höga kostnader.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Alla författare förklarar att de inte har någon intressekonflikt.
Acknowledgments
Ingen.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| Endoseal drill | Atec Dental GmbH | NA | Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation |
| StecoGuide Endo-Sleeve | steco-system-technik | REF M.27.28.D100L5 | Sleeves, which are inserted into the fabricated template |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
| P30 | Straumann | NA | 3D Printer |
| P pro Surgical Guide Clear | Straumann | NA | Light-curing resin for the additive manufacturing |
References
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).
- Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study. Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).
- Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors. Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location. International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bjørndal, L. Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients. International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).
- Dula, K., et al. SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography. Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Krug, R., et al. Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows. International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).
- Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates. The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).
- Tahir, N., Abduo, J. An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer. Journal of Prosthodontics. , (2022).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Oh, S. -M., Lee, D. -H. Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study. Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).
- Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. Present status and future directions - Guided endodontics. International Endodontic Journal. , (2022).
