Summary
Veiledet endodonti beskriver en malstøttet tilnærming for klargjøring av tilgangshulrom. Prosedyren krever kjeglestråle computertomografi og en overflateskanning for å produsere en mal. En innarbeidet hylse styrer boret til målpunktet. Dette tillater fremstilling av minimalt invasive endodontiske tilgangshulrom i forkalkede tenner.
Abstract
Pulp kanal utslettelser (PCO) er ofte en konsekvens av dental traumer, for eksempel luxation skader. Selv om dentinapposisjon er et tegn på vital masse, kan pulpitis eller apikal periodontitt utvikle seg på lang sikt. Rotfylling av tenner med alvorlig PCO og pulpal eller periapikal patose er utfordrende for allmennleger og også for velutstyrte endodontiske spesialister. For å sikre deteksjon av den forkalkede rotkanalen og unngå overdreven tap av tannstruktur eller rotperforering, ble statisk navigering ved hjelp av maler ("Guided Endodontics") introdusert for noen år siden. Den generelle arbeidsflyten inkluderer tredimensjonal avbildning ved hjelp av kjeglestråle computertomografi (CBCT), en digital overflateskanning og overlagring av begge i en planleggingsprogramvare. Dette etterfølges av virtuell planlegging av tilgangshulen og utformingen av en mal som vil lede boret til ønsket målpunkt. For å gjøre dette må et ekte virtuelt bilde av boret plasseres på en slik måte at spissen av boret når åpningen av den forkalkede rotkanalen. Når malen er produsert ved hjelp av datamaskinstøttet design og dataassistert produksjon (CAD / CAM) eller en 3D-skriver, kan veiledet klargjøring av tilgangshulen utføres klinisk. For forskningsformål kan et postoperativt CBCT-bilde brukes til å kvantifisere nøyaktigheten av tilgangshulen som utføres. Dette arbeidet tar sikte på å presentere teknikken for statisk guidet endodonti fra bildebehandling til klinisk implementering.
Introduction
Pulp kanal utslettelser (PCO) er tegn på vital masse, og blir ofte observert etter dental traumer1 eller som et svar på stimuli som karies, restorative prosedyrer2, eller vital pulp terapi3. Når ingen kliniske eller radiografiske tegn på patologi er tilstede, er rotkanalbehandling ikke indikert. På lang sikt kan imidlertid det gjenværende massevevet utvikle en patose4. I tilfeller der kliniske eller radiografiske tegn på pulpal eller apikal patologi er tilstede, vil ikke-kirurgisk rotkanalbehandling være den foretrukne behandlingen for tannbevaring.
For et vellykket resultat av rotkanalbehandlingen er forberedelsen av et tilstrekkelig tilgangshulrom avgjørende. Tenner med PCO som trenger rotfylling er vanskelig å behandle, selv for tannleger som er spesialisert innen endodonti5. Forsøk på å finne en forkalket rotfylling kan føre til et høyt tap av tannstruktur og dermed svekkelse eller perforering av roten. Dette reduserer prognosen for tannen, og ekstraksjon kan indikeres6.
Siden malbasert (statisk) navigasjon allerede er vellykket brukt i oral implantologi, ble anvendelsen i endodonti først beskrevet i litteraturen for noen år siden7. Siden da har mange kasuistikker og studier vist fordelene med malstøttet endodontisk tilgangshulromsforberedelse i tilfeller med PCO 8,9.
Målet med dette arbeidet er å presentere teknikken for veiledning av tilgangshulrom ved hjelp av guidet endodonti. For forskningsformål er en behandlingsevaluering (bestemmelse av vinkel- og romlig avvik mellom planlagt og utført tilgangshulrom) mulig etter en postoperativ CBCT-skanning, som også presenteres i denne artikkelen.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Godkjenning eller samtykke til å utføre denne studien var ikke nødvendig siden bruk av pasientdata ikke er aktuelt. I denne studien brukes DICOM-data fra en maksillær modell bestående av ekstraherte, avidentifiserte menneskelige tenner. Tennene ble trukket ut på grunn av årsaker som ikke var relatert til denne studien.
1. Planlegging av virtuelt tilgangshulrom
- Start det digitale planleggingsprogrammet.
- Høyreklikk på Expert for å velge avansert modus.
- Høyreklikk på Ny for å åpne en ny sak.
- Velg mappen med DICOM-bildedata for å importere bildedataene til programvaren.
- Juster Hounsfield Units (HU) tersklene om nødvendig for optimal visualisering (sjekk inn det lille vinduet nederst til venstre).
- Klikk på Opprett datasett for å fullføre dataimporten.
MERK: Her brukes DICOM-data fra en maksillær modell bestående av ekstraherte, avidentifiserte menneskelige tenner. - Velg type planlegging ved å venstreklikke på Maxilla eller Mandible og gi planleggingen et navn.
- Klikk på Rediger segmenteringer for å starte bildesegmenteringsprosessen.
MERK: Et nytt vindu åpnes automatisk for segmenteringsprosessen. - Velg aksial visning ved å venstreklikke på Aksial i øvre venstre boks.
- Klikk på Tetthetsmåling for å måle den høye radioaktive tannoverflaten og de omkringliggende ikke-radioaktive tilstandene (luft). Beregn middelverdiene mellom begge tetthetene. (Figur 1).
MERK: Middelverdien må beregnes manuelt. Det er ikke noe integrert verktøy i programvaren. - Klikk på 3D-rekonstruksjon.
- Sett den nedre terskelen til den bestemte middelverdien (figur 2A).
- Segmenter tannprotesen med flomfyllverktøyet og navngi segmenteringen etter ønske (figur 2B).
MERK: Når flomfyllingsverktøyet er valgt og aktivt, kan ønsket område segmenteres med et venstreklikk i 3D-visningen. - Fullfør segmenteringen ved å klikke på Lukk modul.
- Legg til en modellskanning ved å velge Legg til > objekt > modellskanning.
MERK: En overflateskanning må genereres på forhånd (for eksempel ved hjelp av en intra-oral skanner, som gir dataene som en stl-fil). - Importer stl-filen fra den digitale overflateskanningen.
- Velg Juster etter annet objekt.
- Velg den utførte segmenteringen (figur 2C).
- Velg tre forskjellige samsvarspunkter for registrering av landemerker i 3D-visningen i begge datasettene, segmenteringen og overflateskanningen.
MERK: Romlig fordeling av poengene vil lette den halvautomatiske matchingen av dataene. - Kontroller riktig registrering i alle fly og fullfør registrering.
MERK: Manuelle korreksjoner kan være nødvendig hvis avvik mellom CBCT og overflateskanning er tydelige. Venstreklikk og dra om nødvendig for å justere justeringen romlig, og høyreklikk og dra for å justere vinkelavviket i de viste planene (figur 3) - Legg til et implantat (den brukte endodontiske bur må importeres til programvarens implantatdatabase på forhånd) for å planlegge tilgangen til rotkanalen.
- Plasser buret i ønsket vinkel og til ønsket dybde, og kontroller i alle plan (figur 4A).
- Legg til den tilsvarende hylsen i buret (det brukte hylsesystemet må legges til databasen på forhånd via Extras > Edit Custom Sleeve System).
MERK: Hylsen må ikke være i kontakt med tannkronen. Hvis hylsen er i kontakt, må en lengre bur velges for å gi plass mellom hylsen og tannstrukturen (figur 4B). - Velg Objekt > Legg til > Kirurgisk veiledning for å utforme malen som foretrukket (figur 5A).
- Eksporter malen som en stl-fil og produser den med en 3D-skriver (figur 5B, tilleggsfil 1).
MERK: Når du har fullført 3D-utskriften, må du omarbeide malen i henhold til produsentens instruksjoner for skriveren og utskriftsmaterialet som brukes. Nøyaktig fjerning av støttemateriale er avgjørende for passformen av malen på tannbuen, og dermed også for nøyaktigheten av forberedelsen av tilgangshulen.
2. Klargjøring av tilgangshulrom
- Kontroller passformen til malen på tannprotesen (figur 5C).
MERK: Inspeksjonsvinduer kan legges til under designprosessen for å forbedre visuell kontroll over passform og sete. - Kontroller passformen på hylsen i malen.
- Merk emaljen på tilgangshulen. Fargestoff (f.eks. kariesdetektor) kan brukes på burets spiss (figur 6A, B).
- Fjern emaljen på tilgangshulen uten å bruke malen eller endodontisk bur. Bruk en diamantbur i stedet til dentin er eksponert (figur 6C).
- Plasser hylsen som inneholder malen på tannbuen.
- Sett buret inn i håndstykket som ble brukt til planleggingen.
- Utfør klargjøringen av tilgangshulen med malveiledning (figur 6D).
MERK: Adkomsthulen bør forberedes periodisk. Boret og hulrommet skal rengjøres for rusk for å motvirke varmeutvikling. Håndfiler kan brukes til å sjekke om rotkanalåpningen kan legges inn før apikalposisjonen er nådd. Den apikale posisjonen vil bli definert av burstoppet. Håndfiler kan brukes til å søke eller gå inn i kanalåpningen. Når kanalåpningen er lokalisert, kan konvensjonell rotfylling ved hjelp av håndfiler og/eller roterende instrumenter utføres.
3. Evaluering av behandlingen
- Bruk de preoperative CBCT-innstillingene til å opprette postoperative bildedata.
- Start en ny saksplanlegging.
- Importer bildedataene analogt til den preoperative planleggingen.
- Klikk på Rediger segmenteringer.
- Sett den nedre terskelen til den bestemte middelverdien, som ble beregnet for de preoperative dataene.
- Bruk flomfyllverktøyet til å segmentere tannprotesen.
- Fullfør segmenteringen ved å klikke på Lukk modul.
- Åpne den preoperative planleggingen.
- Velg Planlegg > behandlingsevaluering.
- Velg Postoperativt volumdatasett (figur 7A).
- Last inn riktig postoperativt datasett, og velg den genererte segmenteringen.
- Juster pre- og postoperative CBCT-data ved å velge tre forskjellige regioner for registrering av landemerker.
MERK: Romlig fordeling av punktene vil lette den halvautomatiske matchingen av dataene (figur 7B). - Kontroller riktig registrering i alle fly og fullfør registrering.
MERK: Manuelle korreksjoner kan være nødvendig hvis avvik mellom CBCT og overflateskanning er tydelige (figur 8). - Plasser den virtuelle endodontiske buren i retning av utført klargjøring av tilgangshulrom, og sjekk inn alle planene (figur 9).
MERK: Hvis diameteren på den forkalkede kanalen er større enn diameteren til den benyttede endodontiske buren, er justering i apikal-koronal retning ikke mulig. Dermed kan behandlingsevaluering bestemmes kun for vinkel- og sideavvik, ikke for apikal eller tredimensjonal avvik. - Velg Fullfør, og programvaren beregner avviket automatisk, og viser resultatene i en tabell. Videre kan avviket mellom planlagt og utført klargjøring av tilgangshulrom visualiseres i en 3D-gjengitt visning.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Figur 10A viser okklusal visning av et forberedt endodontisk tilgangshulrom i en første maksillær molar etter malstøttet klargjøring av tilgangshulen i mesio-bukkalkanalen. Figur 10B viser innsetting av tre endodontiske håndfiler for å bekrefte vellykket rotkanaldeteksjon etter klargjøring av palatale og disto-bukkale tilgangshulrom. Etter å ha matchet de postoperative CBCT-dataene med de preoperative planleggingsdataene, genererer virtuell burplassering informasjon om avviket (figur 11A). Her er vinkelavviket 0,7°, 0,74 mm 3D-avvik ved bunnen av buret, og 0,87 mm 3D-avvik på spissen av buret. For bedre visualisering kan avviket vises i forskjellige plan eller en 3D-gjengitt visning (figur 11B).
Figur 1: Segmentering forberedelse. Måling av HU-tettheten for tannemaljen og det omkringliggende materialet. Beregn middelverdien. Rød sirkel: knapp for tetthetsmåleverktøyet. Venstreklikk for å aktivere, som tillater tetthetsmålinger i aksialvisningen ved å venstreklikke og holde i ønsket område. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 2: Segmenteringsprosess og forberedelse for tilpasning til overflatedata. (A) 3D-visning av preoperative CBCT-data. Den nedre terskelen er justert til den fastsatte middelverdien. (B) Flomfyllingsverktøyet ble brukt til å utføre en segmentering av tannstrukturen (farge blå) og ble kalt "Maxillary Teeth". (C) Den utførte segmenteringen kan velges (her: "Maxillary Teeth") for registreringstrinnet. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 3: Justering av datasett for CBCT og overflateskanning. Kontroller i alle plan at samsvaret er nøyaktig, og fullfør registreringstrinnet. Legg merke til "kamuflasjemønsteret" mellom segmenterings- og overflateskanningsdata i 3D-rekonstruksjonen, noe som indikerer en svært presis matching av dataene. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 4: Planlegging av tilgangshulrom . (A) En endodontisk bur er praktisk talt plassert i rotkanalåpningen til en maksillær andre premolar, noe som gir rettlinjet tilgang. (B) En passende hylse kan legges til endodontisk bur. Det må være nok plass mellom ermet og koronal tannstruktur for å unngå forstyrrelser når du senere plasserer malen på tannbuen. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Figur 5: Mal for statisk navigasjon. (A) Hele malen er utformet (her en maksillær studiemodell med flere planlagte tilgangshulrom i det bakre tannområdet). Den er nå klar til å eksporteres og 3D-printes. (B) Malen er 3D-printet. (C) Tilstrekkelig passform av malen på tannbuen kontrolleres. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 6: Klargjøring av tilgangshulrom. (A) Fargestoff (her: kariesdetektor) ved burets spiss brukes til å markere emalje på tilgangshulen. (B) Emalje er merket gjennom mal og erme. (C) Emalje på tilgangshulen er fjernet ved hjelp av en diamantbur i et kontravinkelhåndstykke. (D) Etter innsetting av ermet plasseres malen på tannbuen, og det guidede endodontiske tilgangshulrommet kan utføres med endodontisk bur i et kontravinkelhåndstykke. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 7: Forberedelse til behandlingsevaluering. (A) Velg Postoperativt volumdatasett som datakilde for behandlingsevaluering. (B) Landemerkeregistrering mellom pre- og postoperative CBCT-data. Å velge anatomisk fremtredende regioner (spissspisser, marginale rygger) som landemerker og deres romlige fordeling kan lette halvautomatisk registrering. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 8: Postoperativ CBCT-justering. Matchede pre- og postoperative data vises i alle plan og i 3D-rekonstruksjon. Legg merke til "kamuflasjemønsteret" mellom datasettene i 3D-rekonstruksjonen, noe som indikerer en svært presis matching av dataene. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 9: Merking av tilgangshulen. For behandlingsevaluering plasseres en virtuell bur i retning av tilgangshulromsforberedelse, som kan trekkes tilbake fra postoperative CBCT-data ((A) koronalplan, (C) sagittalplan). Bekreft adekvat burposisjonering i begge plan ((B) koronalplan, (D) sagittalplan). Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 10: Klinisk visning etter klargjøring av tilgangshulrom . (A) Malassistert endodontisk tilgangshulrom forberedelse av en maksillær første molar av mesio-bukkalkanalen. (B) Etter at disto-buccal og palatal rotkanaler er åpnet på samme måte, settes håndfiler inn for å bekrefte vellykket rotkanaldeteksjon. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Figur 11: Evaluering av behandling . (A) Etter korrekt matching av pre- og postoperative CBCT-data og korrekt burplassering, beregner programvaren vinkel- og romlig avvik mellom planlagt og utført klargjøring av tilgangshulrom. Resultatene er presentert i en tabell. (B) Visualisering av avviket er også gitt i sagittal eller koronal visning, eller i 3D-rekonstruksjon. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.
Tilleggsfil 1: Et eksempel på STL-fil for malen. Vennligst klikk her for å laste ned denne filen.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Innføringen av malstøttede tilgangshulromspreparater i endodonti har ført til enorme fremskritt for ikke-kirurgisk endodontisk behandling i tenner med PCO. Konvensjonell klargjøring av tilgangshulrom kan være svært tidkrevende5 og er utsatt for feil i tilfeller med alvorlig PCO. In vitro-studier og kliniske kasuistikker viser gjennomførbarheten av den veiledede endodontitilnærmingen, og genererer tilfredsstillende resultater når det gjelder rotkanaldeteksjon og et generelt lavt avvik mellom de planlagte og utførte tilgangshulrommene8. Implementeringen av veiledet endodonti bør imidlertid begrenses til tilfeller der det konvensjonelle frihåndstilgangshulen er ledsaget av en høyere risiko for iatrogene feil, siden bruk av ioniserende stråling (CBCT) er nødvendig10.
For å minimere avviket mellom det planlagte og endelig utførte tilgangshulen, må noen faktorer vurderes. Ved utførelse av fullbuede overflateskanninger kan det oppstå lokale avvik og unøyaktigheter11. Dette kan føre til en viss grad av feil i CBCT-datamatchingsprosessen, og dermed føre til avvik i klargjøring av tilgangshulrom. Derfor vil svært presise overflateskannere også gi mer nøyaktige resultater for den guidede endodonti-tilnærmingen. Ulike planleggingsprogrammer og typer malproduksjon (additiv versus subtraktiv) ble undersøkt og funnet å ha innflytelse på utfallet også12.
Videre spiller kvaliteten og nøyaktigheten av 3D-utskriftsprosessen også en rolle i å minimere avvik i klargjøring av tilgangshulrom. I tillegg til de ulike prosessene i 3D-utskrift13, spiller justeringen av det trykte objektet14 også en avgjørende rolle i produksjonspresisjonen. Siden additiv produksjonsprosesser er gjenstand for konstant videreutvikling, bør produksjonsprosessen undersøkes kritisk regelmessig for å oppnå høyest mulig presisjon. Tilpasningspresisjonen mellom bur og hylse spiller også en viktig rolle i nøyaktigheten av hele prosedyren. For å unngå varmeutvikling og la buret gli jevnt, er det nødvendig med en viss "løs passform". Spesielt når avstanden fra hylsen til det apikale målpunktet er stor, kan et lite avvik ved burets base føre til et større avvik på burets spiss. For å unngå en mulig ulempe med et hylsebasert system på grunn av redusert vertikal plass i pasientens munn, er et ermeløst føringssystem vellykket beskrevet i en fersk kasuistikk15. En videre undersøkelse som sammenligner nøyaktigheten av hylseholdige versus ermeløse systemer vil være ønskelig for forskning innen guidet endodonti i fremtiden. Foruten redusert vertikal plass, er en annen begrensning for malstøttet forberedelse av endodontiske tilgangshulrom tilstedeværelsen av mobile tenner. For å muliggjøre nøyaktig planlegging og presis behandling, kan tenner med økt mobilitet splintes på forhånd.
Når evalueringen av nøyaktigheten utføres ved bruk av postoperative CBCT-data, er det viktig å sikre at CBCT-maskininnstillingene og innstillingen av HU-tersklene i programvaren er nøyaktig de samme som i de preoperative dataene. Det har vist seg at forskjellige CBCT- og terskelinnstillinger resulterer i forskjellige segmenteringsvolumer16, og dermed hindrer den nøyaktige justeringen av bildedataene og fører til feil resultater. Likevel, selv i et ideelt matchet datasett, er feil uunngåelig siden den virtuelle bur er plassert manuelt og ligger til grunn for en subjektiv feil. For nøyaktighetsvalidering av orale implantater ble forskjellige metoder sammenlignet, og en automatisk evalueringsmetode ble funnet å være bedre enn den manuelle matchingsmetoden17. Derfor bør en automatisk metode vurderes for å forbedre kvaliteten på selve evalueringen, og for å skape sammenlignbarhet mellom fremtidige forskningsresultater innen veiledet endodonti.
Så vidt vi vet, finnes det ingen kommersielt tilgjengelig programvare til dags dato som automatiserer nøyaktighetsevalueringen av tilgangshulrom. Et problem som oppstår i forhold til evalueringen av implantatposisjoner er at tilgangshulrom ikke er radioaktive, og derfor er en automatisk evaluering vanskelig å implementere.
I tillegg til statisk navigasjon ble dynamiske navigasjonssystemer (DNS) også beskrevet for endodontiske formål. DNS kan omgå ulempene med malstyrt tilgangsforberedelse18, men krever mer utstyr og er derfor fortsatt forbundet med høye kostnader.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Alle forfattere erklærer at de ikke har noen interessekonflikt.
Acknowledgments
Ingen.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| Endoseal drill | Atec Dental GmbH | NA | Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation |
| StecoGuide Endo-Sleeve | steco-system-technik | REF M.27.28.D100L5 | Sleeves, which are inserted into the fabricated template |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
| P30 | Straumann | NA | 3D Printer |
| P pro Surgical Guide Clear | Straumann | NA | Light-curing resin for the additive manufacturing |
References
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).
- Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study. Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).
- Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors. Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location. International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bjørndal, L. Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients. International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).
- Dula, K., et al. SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography. Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Krug, R., et al. Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows. International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).
- Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates. The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).
- Tahir, N., Abduo, J. An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer. Journal of Prosthodontics. , (2022).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Oh, S. -M., Lee, D. -H. Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study. Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).
- Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. Present status and future directions - Guided endodontics. International Endodontic Journal. , (2022).
