Summary
Guidet endodonti beskriver en skabelonstøttet tilgang til forberedelse af adgangshulrum. Proceduren kræver keglestrålecomputertomografi og en overfladescanning for at producere en skabelon. En indbygget muffe fører boret til målpunktet. Dette tillader fremstilling af minimalt invasive endodontiske adgangshulrum i forkalkede tænder.
Abstract
Pulp canal obliterations (PCO) er ofte en konsekvens af tandtraumer, såsom luxationsskader. Selvom dentinapposition er et tegn på vital pulp, kan pulpitis eller apikal parodontitis udvikle sig på lang sigt. Rodkanalbehandling af tænder med svær PCO og pulpal eller periapisk patose er udfordrende for praktiserende læger og endda for veludstyrede endodontiske specialister. For at sikre påvisning af den forkalkede rodkanal og undgå overdreven tab af tandstruktur eller rodperforering blev statisk navigation ved hjælp af skabeloner ("Guidet endodonti") introduceret for et par år siden. Den generelle arbejdsgang inkluderer tredimensionel billeddannelse ved hjælp af keglestrålecomputertomografi (CBCT), en digital overfladescanning og overlejring af begge i en planlægningssoftware. Dette efterfølges af virtuel planlægning af adgangshulrummet og design af en skabelon, der vil guide boret til det ønskede målpunkt. For at gøre dette skal et ægte virtuelt billede af boret placeres på en måde, så borets spids når åbningen af den forkalkede rodkanal. Når skabelonen er fremstillet ved hjælp af computerstøttet design og computerstøttet fremstilling (CAD / CAM) eller en 3D-printer, kan guidet forberedelse af adgangshulrummet udføres klinisk. Til forskningsformål kan et postoperativt CBCT-billede bruges til at kvantificere nøjagtigheden af det udførte adgangshulrum. Dette arbejde sigter mod at præsentere teknikken til statisk guidet endodonti fra billeddannelse til klinisk implementering.
Introduction
Pulpkanaludslettelser (PCO) er tegn på vital papirmasse og observeres ofte efter tandtraume1 eller som et svar på stimuli som karies, genoprettende procedurer2 eller vital pulpbehandling3. Når der ikke er kliniske eller radiografiske tegn på patologi, er rodkanalbehandling ikke indikeret. På lang sigt kan det resterende pulpvæv imidlertid udvikle en patose4. I tilfælde, hvor kliniske eller radiografiske tegn på pulpal eller apikal patologi er til stede, vil ikke-kirurgisk rodkanalbehandling være den valgte behandling til tandkonservering.
For et vellykket resultat af rodkanalbehandlingen er forberedelsen af et tilstrækkeligt adgangshulrum afgørende. Tænder med PCO, der har brug for en rodkanalbehandling, er vanskelige at behandle, selv for tandlæger, der er specialiserede inden for endodonti5. Forsøg på at lokalisere en forkalket rodkanal kan resultere i et stort tab af tandstruktur og dermed svækkelse eller endda perforering af roden. Dette reducerer tandens prognose, og ekstraktion kan indikeres6.
Da skabelonbaseret (statisk) navigation allerede med succes anvendes i oral implantologi, blev dens anvendelse i endodonti først beskrevet i litteraturen for et par år siden7. Siden da har adskillige caserapporter og undersøgelser vist fordelene ved skabelonstøttet endodontisk adgangshulrumsforberedelse i tilfælde med PCO 8,9.
Formålet med dette arbejde er at præsentere teknikken til guidet adgangshulrumsforberedelse ved hjælp af guidet endodonti. Til forskningsformål er en behandlingsevaluering (bestemmelse af vinkel og rumlig afvigelse mellem planlagt og udført adgangshulrum) mulig efter en postoperativ CBCT-scanning, som også præsenteres i denne artikel.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Godkendelse eller samtykke til at udføre denne undersøgelse var ikke påkrævet, da brugen af patienternes data ikke er relevant. I denne undersøgelse anvendes DICOM-data fra en maksillær model bestående af ekstraherede, afidentificerede menneskelige tænder. Tænder blev ekstraheret på grund af årsager, der ikke var relateret til denne undersøgelse.
1. Planlægning af virtuelt adgangshulrum
- Start det digitale planlægningsprogram.
- Højreklik på Expert for at vælge avanceret tilstand.
- Højreklik på Ny for at åbne en ny sag.
- Vælg mappen med DICOM-billeddata for at importere billeddataene til softwaren.
- Juster HU-tærsklerne (Hounsfield Units), hvis det er nødvendigt for optimal visualisering (tjek i det lille vindue nederst til venstre).
- Klik på Opret datasæt for at fuldføre dataimporten.
BEMÆRK: Her anvendes DICOM-data fra en maksillær model bestående af ekstraherede, afidentificerede menneskelige tænder. - Vælg planlægningstypen ved at venstreklikke på Maxilla eller Mandible og navngiv planlægningen.
- Klik på Rediger segmentering for at starte billedsegmenteringsprocessen.
BEMÆRK: Et nyt vindue åbnes automatisk for segmenteringsprocessen. - Vælg den aksiale visning ved at venstreklikke på Axial i feltet øverst til venstre.
- Klik på Density Measurement for at måle den høje radioaktive tandoverflade og de omgivende ikke-radioaktive tilstande (luft). Beregn middelværdierne mellem begge tætheder. (Figur 1).
BEMÆRK: Middelværdien skal beregnes manuelt; Der er ikke noget integreret værktøj i softwaren. - Klik på 3D-rekonstruktion.
- Den nedre tærskel indstilles til den bestemte middelværdi (figur 2A).
- Segmentér tandprotesen med oversvømmelsesfyldværktøjet , og navngiv segmenteringen efter ønske (figur 2B).
BEMÆRK: Når oversvømmelsesudfyldningsværktøjet er valgt og aktivt, kan det ønskede område segmenteres ved et venstreklik i 3D-visningen. - Fuldfør segmenteringen ved at klikke på Luk modul.
- Tilføj en modelscanning ved at vælge Tilføj > objekt > modelscanning.
BEMÆRK: En overfladescanning skal genereres på forhånd (f.eks. ved hjælp af en intra-oral scanner, som giver dataene som en stl-fil). - Importer stl-filen fra den digitale overfladescanning.
- Vælg Juster til et andet objekt.
- Vælg den udførte segmentering (figur 2C).
- Vælg tre forskellige matchningspunkter til registrering af landemærker i 3D-visningen i begge datasæt, segmentering og overfladescanning.
BEMÆRK: Rumlig fordeling af punkterne vil lette den halvautomatiske matchning af dataene. - Bekræft korrekt registrering i alle fly og fuldfør registreringen.
BEMÆRK: Manuelle korrektioner kan være påkrævet, hvis der er tydelige afvigelser mellem CBCT og overfladescanning. Hvis det er nødvendigt, skal du venstreklikke og trække for at justere justeringen rumligt og højreklikke og trække for at justere vinkelafvigelsen i de viste planer (figur 3) - Tilføj et implantat (den anvendte endodontiske bur skal importeres til softwarens implantatdatabase på forhånd) for at planlægge adgangen til rodkanalen.
- Placer bur i den ønskede vinkling og til den krævede dybde, og kontroller i alle planer (figur 4A).
- Tilføj den tilsvarende ærme til bur (det anvendte ærmesystem skal tilføjes til databasen på forhånd via ekstramateriale > Edit Custom Sleeve System).
BEMÆRK: Muffen må ikke være i kontakt med tandkronen. Hvis ærmet er i kontakt, skal der vælges en længere bur for at give plads mellem ærmet og tandstrukturen (figur 4B). - Vælg Objekt > Tilføj > kirurgisk vejledning for at designe skabelonen som foretrukket (figur 5A).
- Eksporter skabelonen som en stl-fil, og fremstil den med en 3D-printer (figur 5B, supplerende fil 1).
BEMÆRK: Når du har afsluttet 3D-printet, skal du omarbejde skabelonen i henhold til producentens anvisninger til den anvendte printer og det anvendte udskrivningsmateriale. Den nøjagtige fjernelse af støttemateriale er afgørende for tilpasningen af skabelonen på tandbuen og dermed også for nøjagtigheden af forberedelsen af adgangshulrummet.
2. Få adgang til hulrumsforberedelse
- Kontroller skabelonens pasform på tandprotesen (figur 5C).
BEMÆRK: Inspektionsvinduer kan tilføjes under designprocessen for at forbedre visuel kontrol af pasformen og sædet. - Kontroller pasformen på ærmet i skabelonen.
- Marker emaljen på adgangshulrummet. Farvestof (f.eks. kariesdetektor) kan anvendes ved burens spids (figur 6A, B).
- Fjern emaljen på adgangshulrumsstedet uden at bruge skabelonen eller endodontisk bur. Brug i stedet en diamantbur, indtil dentin er eksponeret (figur 6C).
- Placer ærmet, der indeholder skabelonen, på tandbuen.
- Indsæt bur i det håndstykke, der blev brugt til planlægningen.
- Udfør forberedelsen af adgangshulrummet med skabelonvejledning (figur 6D).
BEMÆRK: Adgangshulrummet skal forberedes intermitterende. Boret og hulrummet skal rengøres for snavs for at modvirke varmeproduktion. Håndfiler kan bruges til at kontrollere, om rodkanalåbningen kan indtastes, før den apikale position er nået. Den apikale position vil blive defineret af bur stop. Håndfiler kan bruges til at søge eller indtaste kanalåbningen. Når kanalåbningen er placeret, kan konventionel rodkanalbehandling ved hjælp af håndfiler og / eller roterende instrumenter udføres.
3. Evaluering af behandling
- Brug de præoperative CBCT-indstillinger til at oprette postoperative billeddata.
- Start en ny sagsplanlægning.
- Importer billeddataanalogen til den præoperative planlægning.
- Klik på Rediger segmenteringer.
- Indstil den nedre tærskel til den bestemte middelværdi, som blev beregnet for de præoperative data.
- Brug værktøjet Fyldning af oversvømmelse til at segmentere tandprotesen.
- Fuldfør segmenteringen ved at klikke på Luk modul.
- Åbn den præoperative planlægning.
- Vælg Plan > behandlingsevaluering.
- Vælg Postoperativt volumendatasæt (figur 7A).
- Indlæs det korrekte postoperative datasæt, og vælg den genererede segmentering.
- Juster præ- og postoperative CBCT-data ved at vælge tre forskellige regioner til registrering af landemærker.
BEMÆRK: Rumlig fordeling af punkterne vil lette den halvautomatiske matchning af dataene (figur 7B). - Bekræft korrekt registrering i alle fly og fuldfør registreringen.
BEMÆRK: Manuelle korrektioner kan være nødvendige, hvis afvigelser mellem CBCT og overfladescanning er tydelige (figur 8). - Placer den virtuelle endodontiske bur i retning af udført adgangshulrumsforberedelse, og kontroller alle flyene (figur 9).
BEMÆRK: Hvis diameteren af den forkalkede kanal er større end diameteren af den anvendte endodontiske bur, er justering i den apikale koronale retning ikke mulig. Således kan behandlingsevaluering kun bestemmes for vinkel- og lateral afvigelse, ikke for apikal eller tredimensionel afvigelse. - Vælg Udfør, og softwaren beregner afvigelsen automatisk og viser resultaterne i en tabel. Desuden kan afvigelsen mellem planlagt og udført adgangshulrumsforberedelse visualiseres i en 3D-gengivet visning.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Figur 10A viser det okklusale billede af et forberedt endodontisk adgangshulrum i en første maksillær molar efter skabelonstøttet adgangshulrumsforberedelse af mesio-bukkalkanalen. Figur 10B viser indsættelsen af tre endodontiske håndfiler for at bekræfte vellykket påvisning af rodkanalen efter forberedelse af de palatale og disto-bukkale adgangshulrum. Efter at have matchet de postoperative CBCT-data med de præoperative planlægningsdata, genererer virtuel burplacering information om afvigelsen (figur 11A). Her er vinkelafvigelsen 0,7°, 0,74 mm 3D-afvigelse ved bunden af buret og 0,87 mm 3D-afvigelse ved spidsen af buret. For bedre visualisering kan afvigelsen vises i forskellige planer eller en 3D-gengivet visning (figur 11B).
Figur 1: Forberedelse af segmentering. Måling af HU-densitet for tandemaljen og det omgivende materiale. Beregn middelværdien. Rød cirkel: knap til densitetsmåleværktøjet. Venstreklik for at aktivere, hvilket tillader tæthedsmålinger i den aksiale visning ved at venstreklikke og holde i det ønskede område. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 2: Segmenteringsproces og forberedelse til tilpasning til overfladedata. (A) 3D-visning af præoperative CBCT-data. Den nedre tærskel er blevet justeret til den fastsatte middelværdi. (B) Oversvømmelsesfyldningsværktøjet blev brugt til at udføre en segmentering af tandstrukturen (farve blå) og blev navngivet "Maxillary Teeth". (C) Den udførte segmentering kan vælges (her: "Maxillary Teeth") til registreringstrinnet. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 3: Justering af CBCT- og overfladescanningsdatasæt. Kontroller i alle fly, at matchning er nøjagtig, og fuldfør registreringstrinnet. Bemærk "camouflagemønsteret" mellem segmenterings- og overfladescanningsdata i 3D-rekonstruktionen, hvilket indikerer en meget præcis matchning af dataene. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 4: Planlægning af adgangshulrum . (A) En endodontisk bur er praktisk talt placeret til rodkanalåbningen af en maksillær anden premolar, hvilket giver lige adgang til linjen. (B) En passende muffe kan tilsættes til den endodontiske bur. Der skal være tilstrækkelig plads mellem ærmet og koronaltandstrukturen for at undgå interferens, når skabelonen senere placeres på tandbuen. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 5: Skabelon til statisk navigation. (A) Hele skabelonen er designet (her en maksillær undersøgelsesmodel med flere planlagte adgangshulrum i det bageste tandområde). Den er nu klar til at blive eksporteret og 3D-printet. (B) Skabelonen er blevet 3D-printet. (C) Den tilstrækkelige pasform af skabelonen på tandbuen kontrolleres. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 6: Forberedelse af adgangshulrum. (A) Farvestof (her: kariesdetektor) ved burens spids bruges til at markere emalje på adgangshulrumsstedet. (B) Emalje er markeret gennem skabelonen og ærmet. (C) Emalje ved adgangshulrumsstedet er blevet fjernet ved hjælp af en diamantbur i et kontravinklet håndstykke. (D) Efter indføring af ærmet placeres skabelonen på tandbuen, og det guidede endodontiske adgangshulrum kan udføres med den endodontiske bur i et kontravinklet håndstykke. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 7: Forberedelse til behandlingsevaluering. (A) Vælg postoperativt volumendatasæt som datakilde til behandlingsevaluering. (B) Skelsættende registrering mellem præ- og postoperative CBCT-data. Valg af anatomisk fremtrædende regioner (spidsspidser, marginale kamme) som vartegn og deres rumlige fordeling kan lette halvautomatisk registrering. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 8: Postoperativ CBCT-justering. Matchede præ- og postoperative data vises i alle fly og i 3D-rekonstruktion. Bemærk "camouflagemønsteret" mellem datasættene i 3D-rekonstruktionen, hvilket indikerer en meget præcis matchning af dataene. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 9: Mærkning af adgangshulrummet. Til behandlingsevaluering placeres en virtuel bur i retning af adgangshulrumspræparat, som kan trækkes tilbage fra det postoperative CBCT-data ((A) koronale plan, (C) sagittalplan). Bekræft tilstrækkelig bur-positionering i begge planer ((B) koronalplan, (D) sagittalplan). Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 10: Klinisk visning efter forberedelse af adgangshulrum . (A) Skabelonstøttet endodontisk adgangshuleforberedelse af en maksillær første molar i mesio-bukkalkanalen. (B) Når disto-buccal og palatal rodkanaler er tilgængelige på samme måde, indsættes håndfiler for at bekræfte vellykket rodkanaldetektion. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 11: Evaluering af behandling . (A) Efter korrekt matchning af præ- og postoperative CBCT-data og korrekt burplacering beregner softwaren vinkel- og rumafvigelsen mellem planlagt og udført forberedelse af adgangshulen. Resultaterne præsenteres i en tabel. (B) Visualisering af afvigelsen leveres også i sagittal eller koronal visning eller i 3D-rekonstruktion. Klik her for at se en større version af denne figur.
Supplerende fil 1: Et eksempel på stl-fil af skabelonen. Klik her for at downloade denne fil.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Introduktionen af skabelonstøttede adgangshulrumspræparater i endodonti har bragt enorme fremskridt til ikke-kirurgisk endodontisk behandling i tænder med PCO. Konventionel adgang hulrumsforberedelse kan være meget tidskrævende5 og er tilbøjelig til fejl i tilfælde med alvorlig PCO. In vitro-undersøgelser og kliniske case-rapporter viser gennemførligheden af den guidede endodontitilgang, hvilket giver tilfredsstillende resultater med hensyn til påvisning af rodkanaler og en samlet lav afvigelse mellem de planlagte og udførte adgangshulrum8. Implementeringen af guidet endodonti bør dog begrænses til tilfælde, hvor det konventionelle frihåndsadgangshulrumspræparat ledsages af en højere risiko for iatrogene fejl, da anvendelse af ioniserende stråling (CBCT) er påkrævet10.
For at minimere afvigelsen mellem det planlagte og endelig udførte adgangshulrum skal nogle få faktorer overvejes. Ved udførelse af fuldbueoverfladescanninger kan der forekomme lokale afvigelser og unøjagtigheder11. Dette kan føre til en vis grad af fejl i CBCT-datamatchningsprocessen, hvilket fører til afvigelser i forberedelsen af adgangshulrum. Derfor ville meget præcise overfladescannere også give mere nøjagtige resultater for den guidede endodonti-tilgang. Forskellige planlægningssoftware og typer skabelonfremstilling (additiv versus subtraktiv) blev undersøgt og viste sig også at have indflydelse på resultatet12.
Desuden spiller kvaliteten og nøjagtigheden af 3D-printprocessen også en rolle i at minimere afvigelser i forberedelse af adgangshulrum. Ud over de forskellige processer i 3D-print13 spiller justeringen af det trykte objekt14 også en afgørende rolle i fremstillingspræcisionen. Da additive fremstillingsprocesser er genstand for konstant yderligere udvikling, bør fremstillingsprocessen undersøges kritisk regelmæssigt for at opnå den højest mulige præcision. Monteringspræcisionen mellem bur og ærme spiller også en vigtig rolle i nøjagtigheden af hele proceduren. For at undgå varmeudvikling og lade bur glide glat, er en vis mængde "løs pasform" nødvendig. Især når afstanden fra ærmet til det apikale målpunkt er stor, kan en lille afvigelse ved burens bund resultere i en større afvigelse ved burens spids. For at undgå en mulig ulempe ved et ærmebaseret system på grund af reduceret lodret plads i patientens mund er et ærmeløst styresystem med succes beskrevet i en nylig sagsrapport15. En yderligere undersøgelse, der sammenligner nøjagtigheden af ærmeholdige versus ærmeløse systemer, ville være ønskelig for forskning inden for guidet endodonti i fremtiden. Udover reduceret lodret plads er en anden begrænsning for skabelonstøttet forberedelse af endodontiske adgangshulrum tilstedeværelsen af mobile tænder. For at muliggøre nøjagtig planlægning og præcis behandling kan tænder med øget mobilitet splintres på forhånd.
Når evalueringen af nøjagtigheden udføres ved hjælp af postoperative CBCT-data, er det vigtigt at sikre, at CBCT-maskinindstillinger og indstillingen af HU-tærsklerne i softwaren er nøjagtigt de samme som i de præoperative data. Det har vist sig, at forskellige CBCT- og tærskelindstillinger resulterer i forskellige segmenteringsvolumener16, hvilket hindrer den nøjagtige justering af billeddataene og fører til forkerte resultater. Men selv i et ideelt matchet datasæt er fejl uundgåelig, da den virtuelle bur placeres manuelt og ligger til grund for en subjektiv fejl. Til nøjagtighedsvalidering af orale implantater blev forskellige metoder sammenlignet, og en automatisk evalueringsmetode viste sig at være bedre end den manuelle matchningsmetode17. Derfor bør en automatisk metode overvejes for at forbedre kvaliteten af selve evalueringen og skabe sammenlignelighed mellem fremtidige forskningsresultater inden for guidet endodonti.
Så vidt vi ved, findes der til dato ingen kommercielt tilgængelig software, der automatiserer nøjagtighedsevalueringen af adgangshulrum. Et problem, der opstår i forhold til evalueringen af implantatpositioner, er, at adgangshulrum ikke er radiopatique, og derfor er en automatisk evaluering vanskelig at implementere.
Udover statisk navigation blev dynamiske navigationssystemer (DNS) også beskrevet til endodontiske formål. DNS kan omgå ulemperne ved skabelonstyret adgangsforberedelse18, men kræver mere udstyr og er derfor stadig forbundet med høje omkostninger.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Alle forfattere erklærer, at de ikke har nogen interessekonflikt.
Acknowledgments
Ingen.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| Endoseal drill | Atec Dental GmbH | NA | Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation |
| StecoGuide Endo-Sleeve | steco-system-technik | REF M.27.28.D100L5 | Sleeves, which are inserted into the fabricated template |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
| P30 | Straumann | NA | 3D Printer |
| P pro Surgical Guide Clear | Straumann | NA | Light-curing resin for the additive manufacturing |
References
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).
- Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study. Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).
- Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors. Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location. International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bjørndal, L. Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients. International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).
- Dula, K., et al. SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography. Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Krug, R., et al. Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows. International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).
- Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates. The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).
- Tahir, N., Abduo, J. An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer. Journal of Prosthodontics. , (2022).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Oh, S. -M., Lee, D. -H. Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study. Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).
- Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. Present status and future directions - Guided endodontics. International Endodontic Journal. , (2022).
