Summary
Kılavuzlu endodonti, erişim boşluğu hazırlığı için şablon destekli bir yaklaşımı tanımlar. Prosedür, bir şablon üretmek için koni ışınlı bilgisayarlı tomografi ve yüzey taraması gerektirir. Birleştirilmiş bir manşon, matkabı hedef noktaya yönlendirir. Bu, kalsifiye dişlerde minimal invaziv endodontik erişim boşluklarının hazırlanmasını sağlar.
Abstract
Pulpa kanal obliterasyonları (PKO) genellikle lüksasyon yaralanmaları gibi dental travmanın bir sonucudur. Dentin appozisyonu vital pulpanın bir işareti olmasına rağmen, uzun dönemde pulpitis veya apikal periodontitis gelişebilir. Şiddetli PCO ve pulpa veya periapikal pathozlu dişlerin kanal tedavisi, pratisyen hekimler ve hatta iyi donanımlı endodontik uzmanlar için zordur. Kalsifiye kök kanalının saptanmasını sağlamak ve aşırı diş yapısı kaybını veya kök delinmesini önlemek için, şablonlar ("Kılavuzlu Endodonti") kullanılarak statik navigasyon birkaç yıl önce tanıtıldı. Genel iş akışı, koni ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) kullanarak üç boyutlu görüntülemeyi, dijital bir yüzey taramasını ve her ikisinin de bir planlama yazılımında üst üste binmesini içerir. Bunu, erişim boşluğunun sanal planlaması ve matkabı istenen hedef noktaya yönlendirecek bir şablonun tasarımı izler. Bunu yapmak için, matkabın gerçek ölçekli bir sanal görüntüsü, matkabın ucunun kalsifiye kök kanalının deliğine ulaşacak şekilde yerleştirilmelidir. Şablon, bilgisayar destekli tasarım ve bilgisayar destekli üretim (CAD / CAM) veya bir 3D yazıcı kullanılarak üretildikten sonra, erişim boşluğunun rehberli hazırlığı klinik olarak gerçekleştirilebilir. Araştırma amacıyla, gerçekleştirilen erişim boşluğunun doğruluğunu ölçmek için postoperatif bir CBCT görüntüsü kullanılabilir. Bu çalışma, statik rehberli endodonti tekniğini görüntülemeden klinik uygulamaya kadar sunmayı amaçlamaktadır.
Introduction
Pulpa kanal obliterasyonları (PKO) vital pulpa belirtileridir ve sıklıkla dental travma1'den sonra veya çürükler, restoratif prosedürler2 veya vital pulpa tedavisi3 gibi uyaranlara yanıt olarak görülür. Klinik veya radyografik patoloji bulguları olmadığında, kök kanal tedavisi endike değildir. Bununla birlikte, uzun vadede, kalan pulpa dokusu bir pathosis4 geliştirebilir. Pulpa veya apikal patolojinin klinik veya radyografik bulgularının mevcut olduğu durumlarda, cerrahi olmayan kök kanal tedavisi diş muhafazası için tercih edilen tedavi olacaktır.
Kanal tedavisinin başarılı bir sonucu için, yeterli bir erişim boşluğunun hazırlanması çok önemlidir. Kanal tedavisine ihtiyaç duyan PCO'lu dişlerin, endodonti alanında uzmanlaşmış diş hekimleri için bile tedavi edilmesi zordur5. Kalsifiye bir kök kanalını bulmaya çalışmak, diş yapısının yüksek oranda kaybolmasına ve dolayısıyla kökün zayıflamasına ve hatta delinmesine neden olabilir. Bu, dişin prognozunu azaltır ve ekstraksiyon endike olabilir6.
Şablon tabanlı (statik) navigasyon oral implantolojide zaten başarıyla kullanıldığından, endodontideki uygulaması ilk olarak birkaç yıl önce literatürde tanımlanmıştır7. O zamandan beri, çok sayıda vaka sunumu ve çalışma, PCO 8,9'lu olgularda şablon destekli endodontik erişim boşluğu hazırlığının faydalarını göstermiştir.
Bu çalışmanın amacı, rehberli endodonti kullanılarak kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmaktır. Araştırma amacıyla, bu makalede de sunulan postoperatif CBCT taramasından sonra bir tedavi değerlendirmesi (planlanan ve gerçekleştirilen erişim boşluğu arasındaki açısal ve mekansal sapmanın belirlenmesi) mümkündür.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Hastaların verilerinin kullanımı geçerli olmadığından bu çalışmayı gerçekleştirmek için onay veya onay gerekli değildi. Bu çalışmada, çekilmiş, kimliksizleştirilmiş insan dişlerinden oluşan maksiller bir modelden elde edilen DICOM verileri kullanılmıştır. Bu çalışma ile ilgisi olmayan nedenlerle dişler çekilmiştir.
1. Sanal erişim boşluğu planlaması
- Dijital planlama programını başlatın.
- Gelişmiş modu seçmek için Uzman'a sağ tıklayın.
- Yeni bir servis talebi açmak için Yeni'ye sağ tıklayın.
- Görüntü verilerini yazılıma aktarmak için DICOM görüntü verilerinin bulunduğu klasörü seçin.
- En iyi görselleştirme için gerekirse Hounsfield Birimleri (HU) eşiklerini ayarlayın (sol alttaki küçük pencereyi kontrol edin).
- Veri içeri aktarmayı tamamlamak için Veri Kümesi Oluştur'a tıklayın.
NOT: Burada, çekilmiş, tanımlanmamış insan dişlerinden oluşan maksiller bir modelden elde edilen DICOM verileri kullanılmaktadır. - Maxilla veya Mandible'a sol tıklayarak planlama türünü seçin ve planlamayı adlandırın.
- Görüntü segmentasyon işlemini başlatmak için Segmentasyonları Düzenle'yi tıklayın.
NOT: Segmentasyon işlemi için otomatik olarak yeni bir pencere açılır. - Sol üst kutudaki Eksenel'e sol tıklayarak eksenel görünümü seçin.
- Yüksek radyoopak diş yüzeyini ve çevresindeki radyoopak olmayan durumları (hava) ölçmek için Yoğunluk Ölçümü'ne tıklayın. Her iki yoğunluk arasındaki ortalama değerleri hesaplayın. (Şekil 1).
NOT: Ortalama değerin manuel olarak hesaplanması gerekir; yazılımda entegre bir araç yoktur. - 3D Rekonstrüksiyon'a tıklayın.
- Alt eşiği belirlenen ortalama değere ayarlayın (Şekil 2A).
- Dişlenmeyi Taşkın Doldurma Aracı ile segmentlere ayırın ve segmentasyonu istediğiniz gibi adlandırın (Şekil 2B).
NOT: Sel doldurma aracı seçildiğinde ve etkinleştirildiğinde, istenen alan 3B görünümde sol tıklama ile bölümlere ayrılabilir. - Modülü Kapat'a tıklayarak segmentasyonu tamamlayın.
- Model Taraması > > Nesnesi Ekle'yi seçerek model taraması ekleyin.
NOT: Önceden bir yüzey taraması yapılması gerekir (örneğin, verileri bir stl dosyası olarak sağlayan ağız içi bir tarayıcı kullanarak). - stl Dosyasını dijital yüzey taramasından içe aktarın.
- Diğer Nesneye Hizala'yı seçin.
- Gerçekleştirilen segmentasyonu seçin (Şekil 2C).
- Her iki veri kümesinde de 3B görünümde yer işareti kaydı, segmentasyon ve yüzey taraması için üç farklı eşleştirme noktası seçin.
NOT: Noktaların uzamsal dağılımı, verilerin yarı otomatik olarak eşleştirilmesini kolaylaştıracaktır. - Tüm uçaklarda doğru kaydı doğrulayın ve kaydı tamamlayın.
NOT: CBCT ve yüzey taraması arasındaki sapmalar belirginse manuel düzeltmeler gerekebilir. Gerekirse, hizalamayı uzamsal olarak ayarlamak için sol tıklayıp sürükleyin ve görüntülenen düzlemlerdeki açısal sapmayı ayarlamak için sağ tıklayıp sürükleyin (Şekil 3) - Kök kanalına erişimi planlamak için bir implant ekleyin (kullanılan endodontik bur önceden yazılımın implant veritabanına aktarılmalıdır).
- Buru istenen açılanmaya ve istenen derinliğe yerleştirin ve tüm düzlemlerde doğrulayın (Şekil 4A).
- İlgili manşonu bur'a ekleyin (kullanılan manşon sistemi, Ekstralar > Özel Kol Sistemini Düzenle) aracılığıyla veritabanına önceden eklenmelidir).
NOT: Manşon dişin kronu ile temas halinde olmamalıdır. Manşon temas halindeyse, manşon ve diş yapısı arasında boşluk sağlamak için daha uzun bir bur seçilmesi gerekir (Şekil 4B). - Şablonu tercih edildiği gibi tasarlamak için Nesne > > Cerrahi Kılavuzu Ekle'yi seçin (Şekil 5A).
- Şablonu bir stl dosyası olarak dışa aktarın ve bir 3B yazıcı ile üretin (Şekil 5B, Ek Dosya 1).
NOT: 3B yazdırmayı tamamladıktan sonra, şablonu üreticinin yazıcı ve kullanılan yazdırma malzemesi yönergelerine göre yeniden işleyin. Destek malzemesinin doğru bir şekilde çıkarılması, şablonun diş kemerine oturması ve dolayısıyla erişim boşluğunun hazırlanmasının doğruluğu için çok önemlidir.
2. Erişim boşluğu hazırlığı
- Şablonun dişlenmeye uygunluğunu kontrol edin (Şekil 5C).
NOT: Tasarım sürecinde, oturuşun ve koltuğun görsel kontrolünü geliştirmek için muayene pencereleri eklenebilir. - Şablondaki manşonun uygunluğunu kontrol edin.
- Emayeyi erişim boşluğu bölgesinde işaretleyin. Boya (örneğin, çürük dedektörü) bur'un ucunda kullanılabilir (Şekil 6A, B).
- Şablonu veya endodontik bur'u kullanmadan erişim boşluğu bölgesindeki emayeyi çıkarın. Dentin açığa çıkana kadar bunun yerine bir elmas bur kullanın (Şekil 6C).
- Şablonu içeren manşonu diş kemerine yerleştirin.
- Bur'u planlama için kullanılan el parçasına yerleştirin.
- Erişim boşluğu hazırlığını şablon kılavuzuyla gerçekleştirin (Şekil 6D).
NOT: Erişim boşluğu aralıklı olarak hazırlanmalıdır. Matkap ve boşluk, ısı oluşumuna karşı koymak için döküntülerden temizlenmelidir. El dosyaları, apikal pozisyona ulaşılmadan önce kök kanal deliğinin girilip girilemeyeceğini kontrol etmek için kullanılabilir. Apikal pozisyon bur stop ile tanımlanacaktır. El dosyaları kanal deliğini aramak veya girmek için kullanılabilir. Kanal deliği yerleştirildikten sonra, el dosyaları ve / veya döner aletler kullanılarak geleneksel kök kanal tedavisi gerçekleştirilebilir.
3. Tedavi değerlendirmesi
- Postoperatif görüntü verileri oluşturmak için preoperatif CBCT ayarlarını kullanın.
- Yeni bir servis talebi planlaması başlatın.
- Görüntü verilerini analogu ameliyat öncesi planlamaya aktarın.
- Segmentasyonları Düzenle'yi tıklayın.
- Alt eşiği, preoperatif veriler için hesaplanan belirlenen ortalama değere ayarlayın.
- Dişeti segmentlere ayırmak için Sel Doldurma Aracı'nı kullanın.
- Modülü Kapat'a tıklayarak segmentasyonu tamamlayın.
- Ameliyat öncesi planlamayı açın.
- Tedavi Değerlendirmesini > Plan'ı seçin.
- Postoperatif Hacim Veri Kümesi'ni seçin (Şekil 7A).
- Doğru postoperatif veri kümesini yükleyin ve oluşturulan segmentasyonu seçin.
- Yer işareti kaydı için üç farklı bölge seçerek ameliyat öncesi ve sonrası CBCT verilerini hizalayın.
NOT: Noktaların uzamsal dağılımı, verilerin yarı otomatik olarak eşleştirilmesini kolaylaştıracaktır (Şekil 7B). - Tüm uçaklarda doğru kaydı doğrulayın ve kaydı tamamlayın.
NOT: CBCT ve yüzey taraması arasındaki sapmalar belirginse manuel düzeltmeler gerekebilir (Şekil 8). - Sanal endodontik bur'u gerçekleştirilen erişim boşluğu hazırlığı yönünde yerleştirin ve tüm düzlemleri kontrol edin (Şekil 9).
NOT: Kalsifiye kanalın çapı kullanılan endodontik burun çapından büyükse, apikal-koronal yönde ayarlama mümkün değildir. Böylece, tedavi değerlendirmesi apikal veya üç boyutlu sapma için değil, sadece açısal ve yanal sapma için belirlenebilir. - Son'u seçtiğinizde, yazılım sapmayı otomatik olarak hesaplar ve sonuçları bir tabloda gösterir. Ayrıca, planlanan ve gerçekleştirilen erişim boşluğu hazırlığı arasındaki sapma, 3B olarak oluşturulmuş bir görünümde görselleştirilebilir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Şekil 10A, mezio-bukkal kanalın şablon destekli erişim boşluğu hazırlığından sonra ilk maksiller azı dişinde hazırlanmış bir endodontik erişim boşluğunun oklüzal görünümünü göstermektedir. Şekil 10B, damak ve disto-bukkal erişim boşluklarının hazırlanmasından sonra başarılı kök kanal tespitini doğrulamak için üç endodontik el dosyasının yerleştirilmesini göstermektedir. Postoperatif CBCT verilerini preoperatif planlama verileriyle eşleştirdikten sonra, sanal bur yerleştirme sapma hakkında bilgi üretir (Şekil 11A). Burada, açısal sapma 0.7 °, burun tabanında 0.74 mm 3D sapma ve burun ucunda 0.87 mm 3D sapmadır. Daha iyi görselleştirme için, sapma farklı düzlemlerde veya 3B olarak oluşturulmuş bir görünümde gösterilebilir(Şekil 11B).
Şekil 1: Segmentasyon hazırlığı. Diş minesi ve çevresindeki materyal için HU yoğunluğunun ölçülmesi. Ortalama değeri hesaplayın. Kırmızı daire: yoğunluk ölçme aracı için düğme. Etkinleştirmek için sol tıklayın, bu da istenen alanda sol tıklayıp basılı tutarak eksenel görünümde yoğunluk ölçümlerine izin verir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 2: Segmentasyon süreci ve yüzey verileriyle hizalama için hazırlık. (A) Preoperatif CBCT verilerinin 3D görünümü. Alt eşik, belirlenen ortalama değere göre ayarlanmıştır. (B) Taşkın dolgu aleti, diş yapısının (mavi renk) bir segmentasyonunu gerçekleştirmek için kullanıldı ve "Maksiller Dişler" olarak adlandırıldı. (C) Yapılan segmentasyon, kayıt adımı için seçilebilir (burada: "Maksiller Dişler"). Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 3: CBCT ve yüzey tarama veri kümelerinin hizalanması. Tüm düzlemlerde eşleştirmenin doğru olduğunu doğrulayın ve kayıt adımını tamamlayın. 3B yeniden yapılandırmada segmentasyon ve yüzey tarama verileri arasındaki "kamuflaj deseni"ne dikkat edin, bu da verilerin son derece hassas bir şekilde eşleştiğini gösterir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 4: Erişim boşluğu planlaması . (A) Endodontik bir bur, maksiller ikinci bir premolar'ın kök kanal deliğine sanal olarak yerleştirilir ve düz çizgi erişimi sağlar. (B) Endodontik buruna uygun bir manşon eklenebilir. Daha sonra şablonu diş kemerine yerleştirirken girişimden kaçınmak için manşon ve koronal diş yapısı arasında yeterli boşluk olmalıdır .
Şekil 5: Statik navigasyon şablonu. (A) Tüm şablon tasarlanmıştır (burada, arka diş bölgesinde birden fazla planlı erişim boşluğuna sahip maksiller bir çalışma modeli). Artık dışa aktarılmaya ve 3D yazdırılmaya hazırdır. (B) Şablon 3D yazdırılmıştır. (C) Şablonun diş kemerine yeterince oturup oturmadığı kontrol edilir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 6: Erişim boşluğu hazırlığı. (A) Bur'un ucundaki boya (burada: çürük dedektörü), erişim boşluğu bölgesinde emayeyi işaretlemek için kullanılır. (B) Emaye şablon ve manşon aracılığıyla işaretlenmiştir. (C) Erişim boşluğu bölgesindeki emaye, kontra-açılı bir el aletinde elmas bur kullanılarak çıkarılmıştır. (D) Kol yerleştirildikten sonra, şablon diş kemerine yerleştirilir ve rehberli endodontik erişim boşluğu, kontra-açılı bir el parçasında endodontik bur ile gerçekleştirilebilir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 7: Tedavi değerlendirmesine hazırlık . (A) Tedavi değerlendirmesi için veri kaynağı olarak Postoperatif Hacim Veri Setini seçin. (B) Ameliyat öncesi ve sonrası CBCT verileri arasında dönüm noktası kaydı. Anatomik olarak belirgin bölgelerin (tepe uçları, marjinal sırtlar) yer işaretleri olarak seçilmesi ve mekansal dağılımları yarı otomatik kaydı kolaylaştırabilir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 8: Postoperatif CBCT hizalaması. Ameliyat öncesi ve sonrası eşleştirilmiş veriler tüm düzlemlerde ve 3D rekonstrüksiyonda gösterilir. 3B Yeniden Yapılandırma'daki veri kümeleri arasındaki "kamuflaj deseni"ne dikkat edin, bu da verilerin son derece hassas bir şekilde eşleştiğini gösterir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 9: Erişim boşluğunun işaretlenmesi. Tedavi değerlendirmesi için, postoperatif CBCT verilerinden ((A) koronal düzlem, (C) sagital düzlem) çekilebilen erişim boşluğu hazırlığı yönünde sanal bir bur yerleştirilir. Her iki düzlemde de ((B) koronal düzlemde, (D) sagital düzlemde yeterli bur pozisyonunu onaylayın. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 10: Erişim boşluğu hazırlığından sonra klinik görünüm . (A) Mezio-bukkal kanalın maksiller birinci azı dişinin şablon yardımlı endodontik erişim boşluğu hazırlığı. (B) Distobukkal ve damak kök kanallarına aynı şekilde erişildikten sonra, kök kanal tespitinin başarılı olduğunu doğrulamak için el dosyaları eklenir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 11: Tedavi değerlendirmesi . (A) Ameliyat öncesi ve sonrası CBCT verilerinin doğru bir şekilde eşleştirilmesinden ve doğru bur yerleşiminden sonra, yazılım planlanan ve gerçekleştirilen erişim boşluğu hazırlığı arasındaki açısal ve mekansal sapmayı hesaplar. Sonuçlar bir tabloda sunulmuştur. (B) Sapmanın görselleştirilmesi ayrıca sagital veya koronal görünümde veya 3D rekonstrüksiyonda da sağlanır. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Dosya 1: Şablonun örnek stl dosyası. Bu Dosyayı indirmek için lütfen tıklayınız.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Endodontide şablon destekli erişim boşluğu preparatlarının kullanılmaya başlanması, PKO'lu dişlerde cerrahi olmayan endodontik tedaviye büyük ilerleme sağlamıştır. Konvansiyonel erişim boşluğu hazırlığı çok zaman alabilir5 ve şiddetli PCO'lu vakalarda hataya eğilimlidir. İn vitro çalışmalar ve klinik vaka sunumları, rehberli endodonti yaklaşımının fizibilitesini göstererek, kök kanal tespiti açısından tatmin edici sonuçlar ve planlanan ve gerçekleştirilen erişim boşlukları arasında genel olarak düşük bir sapma ortaya koymaktadır8. Bununla birlikte, rehberli endodontilerin uygulanması, konvansiyonel serbest erişim boşluğu preparatına daha yüksek iyatrojenik hata riskinin eşlik ettiği durumlarla sınırlı olmalıdır, çünkü iyonlaştırıcı radyasyon (CBCT) kullanımı gereklidir10.
Planlanan ve nihai olarak gerçekleştirilen erişim boşluğu arasındaki sapmayı en aza indirmek için, birkaç faktörün dikkate alınması gerekir. Tam kemerli yüzey taramaları yapılırken lokal sapmalar ve yanlışlıklar meydana gelebilir11. Bu, CBCT veri eşleştirme işleminde belirli bir derecede hataya yol açabilir, böylece erişim boşluğu hazırlığında sapmalara yol açabilir. Bu nedenle, son derece hassas yüzey tarayıcıları, rehberli endodonti yaklaşımı için daha doğru sonuçlar sağlayacaktır. Farklı planlama yazılımları ve şablon üretim türleri (eklemeli ve çıkarmalı) incelenmiş ve sonuç üzerinde de etkili olduğu bulunmuştur12.
Ayrıca, 3D baskı işleminin kalitesi ve doğruluğu, erişim boşluğu hazırlığındaki sapmaları en aza indirmede de rol oynar. 3D baskı13'teki çeşitli işlemlere ek olarak, basılı nesne14'ün hizalanması da üretim hassasiyetinde belirleyici bir rol oynar. Eklemeli üretim süreçleri sürekli daha fazla gelişmeye tabi olduğundan, mümkün olan en yüksek hassasiyeti elde etmek için üretim süreci düzenli olarak eleştirel olarak incelenmelidir. Ayrıca, çap ve manşon arasındaki montaj hassasiyeti, tüm prosedürün doğruluğunda önemli bir rol oynar. Isı gelişimini önlemek ve burun düzgün bir şekilde kaymasına izin vermek için, belirli miktarda "gevşek uyum" gereklidir. Özellikle manşondan apikal hedef noktaya olan mesafe büyük olduğunda, bur'un tabanındaki küçük bir sapma, bur'un ucunda daha büyük bir sapmaya neden olabilir. Hastanın ağzındaki dikey alanın azalması nedeniyle manşon tabanlı bir sistemden olası bir dezavantajı önlemek için, yakın tarihli bir vaka sunumunda kolsuz bir kılavuz sistemi başarıyla tanımlanmıştır15. Kol içeren ve kolsuz sistemlerin doğruluğunu karşılaştıran daha ileri bir araştırma, gelecekte rehberli endodonti alanındaki araştırmalar için arzu edilecektir. Azalan dikey alanın yanı sıra, endodontik erişim boşluklarının şablon destekli hazırlanması için bir başka sınırlama da hareketli dişlerin varlığıdır. Doğru planlama ve hassas tedavi sağlamak için, hareket kabiliyeti artmış dişler önceden atel haline getirilebilir.
Doğruluğun değerlendirilmesi postoperatif CBCT verileri kullanılarak yapıldığında, CBCT makine ayarlarının ve yazılımdaki HU eşiklerinin ayarlanmasının ameliyat öncesi verilerdeki ile tamamen aynı olduğundan emin olmak önemlidir. Farklı CBCT ve eşik ayarlarının farklı segmentasyon hacimleri16 ile sonuçlandığı, dolayısıyla görüntüleme verilerinin tam olarak hizalanmasını engellediği ve yanlış sonuçlara yol açtığı gösterilmiştir. Yine de, ideal olarak eşleşen bir veri kümesinde bile, sanal bur manuel olarak yerleştirildiğinden ve öznel bir hatanın altında yattığından hata kaçınılmazdır. Oral implantların doğruluğunun doğrulanması için farklı yöntemler karşılaştırılmış ve otomatik değerlendirme yönteminin manuel eşleştirme yöntemi17'den daha üstün olduğu bulunmuştur. Bu nedenle, değerlendirmenin kalitesini artırmak ve rehberli endodonti alanında gelecekteki araştırma bulguları arasında karşılaştırılabilirlik yaratmak için otomatik bir yöntem düşünülmelidir.
Bildiğimiz kadarıyla, bugüne kadar erişim boşluklarının doğruluk değerlendirmesini otomatikleştiren ticari olarak temin edilebilen hiçbir yazılım bulunmamaktadır. İmplant pozisyonlarının değerlendirilmesine kıyasla ortaya çıkan bir zorluk, erişim boşluklarının radyopak olmaması ve bu nedenle otomatik bir değerlendirmenin uygulanmasının zor olmasıdır.
Statik navigasyonun yanı sıra, endodontik amaçlar için dinamik navigasyon sistemleri (DNS) de tanımlanmıştır. DNS, şablon kılavuzlu erişim hazırlığı18'in dezavantajlarını atlatabilir, ancak daha fazla ekipman gerektirir ve bu nedenle hala yüksek maliyetlerle ilişkilidir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Tüm yazarlar çıkar çatışması olmadığını beyan ederler.
Acknowledgments
Hiç kimse.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| Endoseal drill | Atec Dental GmbH | NA | Carbide bur, which is used for the guided access cavity preparation |
| StecoGuide Endo-Sleeve | steco-system-technik | REF M.27.28.D100L5 | Sleeves, which are inserted into the fabricated template |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
| P30 | Straumann | NA | 3D Printer |
| P pro Surgical Guide Clear | Straumann | NA | Light-curing resin for the additive manufacturing |
References
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).
- Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study. Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).
- Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors. Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location. International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bjørndal, L. Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients. International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).
- Dula, K., et al. SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography. Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Krug, R., et al. Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows. International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).
- Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates. The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).
- Tahir, N., Abduo, J. An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer. Journal of Prosthodontics. , (2022).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Oh, S. -M., Lee, D. -H. Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study. Applied Sciences. 10 (20), 7266 (2020).
- Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. Present status and future directions - Guided endodontics. International Endodontic Journal. , (2022).
