我们介绍一种结合荧光介导断层成像(FMT)与微型计算机断层扫描(µCT)的融合成像方案。在完成图像融合与重建后,进行交互式器官分割,以提取荧光分布的定量测量数据。
我们介绍一种结合荧光介导断层成像(FMT)与微型计算机断层扫描(µCT)的融合成像方案。在完成图像融合与重建后,进行交互式器官分割,以提取荧光分布的定量测量数据。
荧光介导断层扫描(FMT)可实现荧光分布的纵向及定量测定 体内 可用于评估新型探针的生物分布,以及利用已建立的分子探针或报告基因评估疾病进展。与解剖成像模式相结合, 例如,微型计算机断层扫描(µCT)有助于图像分析和荧光断层成像重建。本文描述了一种多模态µCT-FMT成像的实验方案,包括提取定量测量结果所必需的图像处理步骤。在完成小鼠准备并进行成像后,对获得的多模态数据集进行配准。随后,执行改进的荧光重建,该重建过程考虑了小鼠的体形。为实现定量分析,利用我们开发的交互式分割工具,基于解剖学数据生成器官分割结果。最后,通过批量处理功能生成生物分布曲线。我们通过评估一种已知靶向骨骼和关节的探针的生物分布,展示了该方法的应用价值。
荧光介导断层成像,也称为荧光分子断层成像(FMT),是一种有前景的技术,可用于定量评估在散射组织中的荧光分布,例如麻醉小鼠甚至人体组织,如乳房或手指关节。与允许以亚细胞分辨率成像浅表目标的非侵入性显微技术相比1,FMT 能够对数厘米深度内的荧光源进行三维重建,尽管分辨率较低2。目前已开发出多种靶向性荧光探针,可用于成像血管生成、细胞凋亡、炎症等过程2–5。部分探针具有可激活特性,例如通过特定酶的切割作用使荧光染料去淬灭。此外,表达荧光蛋白的报告基因也可用于成像,例如追踪肿瘤细胞的迁移6。
FMT 与解剖成像模式相结合可显著获益, 例如,µCT2,7 或 MRI8虽然独立的粪便微生物移植(FMT)设备已有商业化产品9荧光图像若缺乏解剖学参考信息,则难以解读。近期我们已证实,融合的解剖图像数据可实现更可靠的分析10解剖学数据还可用于提供先验知识,例如小鼠的外部形状,这对于精确的光学建模和荧光重建至关重要11此外,可通过组织类型的分割及为各类别分配特定的系数来估计光学散射和吸收图谱。12,13对于近红外光,除黑色素和毛发外,血红蛋白是小鼠体内的主要吸收物质14由于相对血容量在不同区域差异可达几个数量级,因此吸收图对于定量荧光重建尤为重要。13.
使用非侵入性成像设备的一个优势在于能够对小鼠进行纵向成像, 即, 在多个时间点进行。这对于评估探针的动态行为至关重要, 即, 靶向富集、生物分布与排泄10,15或评估疾病进展16在对多只小鼠进行多个时间点成像时,会产生大量的图像数据集。为确保可比性,这些数据应以系统化的方式采集。 即,需采用明确且有文献记录的方案。大量的扫描图像为图像分析带来了挑战,而图像分析是从未处理图像数据中提取定量测量结果所必需的。
本研究旨在详细介绍我们在此前多项研究中使用并优化的µCT-FMT成像方案10,13,15,17,18。我们描述了数据集的生成、处理、可视化和分析方法。本文以一种已建立的分子探针OsteoSense为例进行说明,该探针可结合羟基磷灰石19,用于骨疾病和骨重建的成像2。所有涉及动物的实验程序均经政府动物护理审查委员会批准。
该方案详细描述了以下步骤:首先,准备用于成像的模体或小鼠以及多模态小鼠成像床。随后,在 µCT 中获取全身扫描图像。接着,将小鼠成像床转移至 FMT 系统,在正向和倒置两种位置下各采集一次扫描图像。该过程可针对多只小鼠在多个时间点重复进行。数据采集完成后,需将数据导出并分类,以实现自动分割(需要 Definiens 软件许可)、图像融合及荧光重建(需要 Imalytics Preclinical 软件许可)。最后,展示了如何可视化多模态数据集,以及如何对器官进行交互式分割,以定量分析荧光探针在体内的生物分布。
1. 模体制备
注意:模体不仅可用于测试成像系统,还可用于确定新探头的校准因子。
2. 小鼠准备
注意:µCT-FMT 成像需要特殊准备,包括麻醉和脱毛。
3. 小鼠垫料准备
注意:对于 µCT-FMT 扫描,请使用一种适用于小鼠的多模态床,该床可同时适配 µCT 和 FMT 设备。
4. µCT 成像
注意:使用 µCT 进行全身扫描。生成的解剖学数据用于图像融合,以改善荧光重建并用于图像分析。
5. FMT 成像
注意:在完成 µCT 扫描后,将小鼠在 FMT 中以两种构型(正置和倒置)进行扫描,这两种构型联合用于优化荧光重建。
6. 图像融合与重建
注意:完成 µCT-FMT 扫描后, 例如在研究结束时,需要对获取的数据进行分类,以实现自动化的图像融合和荧光重建。
7. 图像分析
注意:要从图像数据中提取定量测量结果,需要对病灶和器官进行分割。
8. 探针校准
我们采用所述方案评估了一种靶向探针OsteoSense的生物分布,该探针可结合羟基磷灰石。对3只小鼠(C57BL/6 Apoe-/- Ahsg-/-双基因敲除小鼠,10周龄)在静脉注射2 nmol OsteoSense前后,以及注射后15分钟、2小时、4小时、6小时和24小时进行成像。我们的软件自动识别了多模态小鼠床中内置的标记物(图1,图2A,B),从而实现了µCT解剖数据与FMT荧光重建结果的融合(图2C,D)。由于OsteoSense是一种分子量较低的探针,预期会快速经肾排泄,因此在膀胱中信号较强。FMT荧光重建的融合结果显示存在信号定位偏离膀胱等异常情况(图2C,D)。此类问题的产生是由于FMT不了解小鼠的真实形状,而默认采用方块形模型。我们的重建方法利用µCT数据确定精确的小鼠外形,并生成散射和吸收图谱13,从而实现更准确的荧光重建,改善信号定位,这一优势在膀胱区域尤为明显(图2E,F)。
为了将重建的荧光信号分配至相应区域,我们使用软件对多个器官进行了交互式分割(图 3)。对于全部18次扫描,根据以下7个区域进行分割 µCT 数据, 即心脏、肺、肝、肾、脊柱、肠和膀胱。随后,利用软件计算每个区域的平均荧光浓度,共126个区域。幸运的是,该软件提供批量处理模式,可自动计算所有数值并将其保存于单个电子表格中。
为了可视化荧光分布,使用相似的窗宽设置对每个时间点生成了三维重建图像(图 4A-F)。基于定量得到的器官数值,通过计算三只小鼠器官数值的平均值来确定生物分布情况(图 4G)。注射前采集的预扫描图像显示背景信号可忽略不计。注射后15分钟,由于肾脏快速排泄,膀胱中出现最强信号。在后续的时间点,残留探针在骨骼和关节处逐渐积累。

图1. 多模态小鼠床。 (A多模态小鼠固定板包含两块丙烯酸玻璃板,可牢固固定小鼠,通过两个螺丝调节紧固程度。固定板上设有用于图像融合的标记(空孔)。麻醉气体通过一根柔性导管输送,并用胶带固定。B小鼠床被固定在金属支架上,并置于旋转中心 µCT 机架。C) 避免小鼠床与金属支架之间出现间隙,否则可能导致标记物错误匹配,从而引起错误融合。麻醉气体管路应连接至管路连接器。D) 将小鼠床推入FMT时应先插入前端,以确保正确的自动融合。(E)FMT相机可观察到标记物,用于自动标记物检测与融合。 请点击此处以查看此图的放大版本。

图 2. 图像融合与重建。 (A, B)通过自动分割算法确定标记物及小鼠的外部轮廓。(C, D)注射 OsteoSense 后 15 分钟,已有大量探针排泄至膀胱。将厂商提供的重建结果与 µCT 数据融合后,问题显现出来:大部分信号出现在膀胱周围而非膀胱内部,部分信号甚至出现在空气中。此现象的原因为 FMT 假设小鼠为块状结构。(E, F)我们改进后的荧光重建方法利用 µCT 数据获取的小鼠形状,使膀胱内部的荧光信号定位更加准确。请点击此处查看该图的放大版本。

图3. 器官交互式分割。 (A为了量化荧光分布,对多个器官进行分割:心脏(红色)、肺(粉红色)、肝脏(棕色)、胃(米色)、脊柱(紫色)、肾脏(黄色)、肠道(绿色)和膀胱(金色)。B肺部与周围组织对比明显,采用阈值分割和区域填充法进行分割。C) 膀胱、肾脏和心脏等圆形器官使用“涂鸦”法进行分割。D形状较为复杂的器官, 例如肝脏和胃通过涂鸦方式逐步分割。为了分割脊柱,应用高阈值分割所有骨骼,然后去除部分骨骼, 例如肋骨被切除,直至仅剩脊柱。 请点击此处以查看此图的放大版本。

图4. 生物分布 为评估生物分布,对小鼠在多个时间点进行扫描(A-F). (A注射前的预扫描显示750 nm通道的背景信号很低。B注射后15分钟,已有相当数量的探针进入膀胱。C在2小时时间点,小鼠已排尿,导致部分荧光出现在小鼠体外。在后续时间点(D-F信号主要出现在骨骼和关节处, 即脊柱和膝盖处。G选定器官的定量荧光浓度如图所示。
我们描述并应用了一种多模态 µCT-FMT 成像方案。本研究使用了 commercially available 且 widely used 的 FMT 和 µCT 设备3,11,15–17,21。尽管该方案需要特定的 FMT 设备,但 µCT 设备可替换为具有相似功能和可比扫描参数的其他 µCT 设备,例如,其视野应足够大,以覆盖包含标记物的小鼠床。
粪便微生物移植(FMT)已被用于生物分布分析,而无需与µCT或MRI结合使用21然而,解剖学数据有助于提高可重复性,因为分割可以基于在µCT数据中可见的器官边界进行10虽然已开发出集成的 µCT-FMT 设备2,7,这些尚未商业化。此外,使用两种独立的设备可实现管道连接, 即第一只小鼠仍在进行FMT时,可对下一只小鼠进行µCT成像,以提高通量。
为了减轻人工工作量,我们进行自动化的标记点检测与融合。此外,小鼠的形状被自动分割,该信息显著改善了荧光重建效果11,13,22。为了实现定量荧光重建,需要吸收和散射图谱13,23。我们通过对µCT数据进行自动分割,并为多种组织类型(肺、骨、皮肤、脂肪和其余软组织)分配已知的散射系数,从而获得散射图谱24。随后,我们从光学原始数据中重建吸收图谱,这对于血流灌注良好的器官(如心脏和肝脏)尤为重要13,20。
在多个时间点对多只小鼠进行扫描会迅速产生大量需要分析的数据集。对于生物分布研究,每次 µCT-FMT 扫描都需要对多个器官进行分割。遗憾的是,由于小鼠在每次扫描时都需要重新放置到小鼠床中,因此无法重复使用之前的分割结果。我们使用本机构开发的一种交互式分割工具,但其他工具也可能适用25。我们采用基于体素的分割方法,因为与椭圆或立方体等简单几何形状相比,这种方法能更准确地匹配复杂器官的形态26。全自动的整体动物分割有助于进一步减少人工工作量27,但仍需借助交互式分割工具来修正分割错误。此外,自动分割工具很难准确预测病理等特殊情况。由于我们使用的是原位 µCT 扫描图像,某些器官(如脾脏)即使手动分割也非常困难。使用对比剂可能有助于改善分割效果,但存在耐受性问题,且在纵向成像过程中难以维持稳定的对比剂分布。
我们的模体研究表明,在荧光重建中利用形状信息可改善信号定位。 在体,早期时间点(15 分钟)也表现出类似的改善 注射后),当大量探针已进入膀胱时。羟基磷灰石结合探针会在骨骼和关节处积聚。值得注意的是,这一过程发生得非常迅速, 即,信号在15分钟时已在脊柱处清晰可见 注射后,这可能是由于探针分子量较低,能够快速渗出血管并扩散至靶区域。该探针与靶标羟基磷灰石共价结合,未结合的探针则被排出体外。在注射后6小时至24小时的后续时间点,脊柱区域的信号强度保持相对稳定,可能是因为几乎没有光能够深入小鼠体内导致荧光漂白。在本研究中,我们使用了750 nm通道,该通道在注射前获取的扫描图像中显示出较低的背景荧光。在较短波长下,背景信号会更高。28.
综上所述,我们描述了一种适用于市售FMT和µCT设备的多模态成像方案。我们证明了该联合成像方法在荧光重建方面具有优势。我们展示了如何通过交互式器官分割和批量处理,从大量图像数据中提取生物分布曲线。我们认为,这种标准化的工作流程可为药物开发及其他使用荧光标记探针的成像研究提供帮助。
Felix Gremse 是 Gremse-IT 的创始人和所有者,这是一家初创公司,与飞利浦以及亚琛工业大学实验分子影像系合作,提供用于医学图像分析的软件和服务。
感谢Marek Weiler完成模体实验。本工作由欧洲研究理事会(ERC起始资助309495:NeoNaNo)、德国北莱茵-威斯特法伦州(NRW;高技术.NRW/欧盟目标2计划(EFRE);ForSaTum)、德国联邦教育与研究部(BMBF)(资助项目:虚拟肝脏(0315743)、LungSys(0315415C)、LungSys2(0316042F)、光子学研究德国(13N13355))、亚琛工业大学(I3TM种子基金)以及飞利浦研究(德国亚琛)提供支持。
| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| FMT(荧光分子断层成像)FMT2500 LX | PerkinElmer | FMT2000 | 荧光分子断层成像设备 |
| µCT(微型计算机断层扫描)Tomoscope Duo | CT Imaging GmbH | Tomoscope Duo | 微型计算机断层扫描设备 |
| 多模态小鼠载物床 | CT Imaging GmbH | Experimental builder | 部分透明的动物固定装置 |
| IsoFlo(异氟烷,USP) | Abbott | 05260-05 | 异氟烷吸入麻醉剂 |
| 小动物麻醉系统 | Harvard apparatus | 726419 | 完整的台式异氟烷麻醉系统 |
| 无叶绿素小鼠饲料 | Ssniff | E15051 | 低叶绿素/低荧光饲料 |
| OsteoSense 750EX | PerkinElmer | NEV10053EX | 动物用FMT对比剂 |
| Portex细孔聚乙烯导管 | Smith medical | 800/100/120 | 注射导管用管路 |
| Sterican 30g | BBraun | 4656300 | 导管用皮下注射针头 |
| Imeron | Altana pharma | INLA F.1/0203/3.5337.69 | 用于模体嵌入物的CT对比剂 |
| 琼脂糖 | Sigma | 90-12-36-6 | 用于模体制备的琼脂糖 |
| TiO2 | Applichem | A1900,1000 | 作为模体散射剂的二氧化钛 |
| 台盼蓝 | Fluka | 93595 | 用于调节模体光传播特性的台盼蓝 |
| Cy7 | Lumiprobe | 15020 | 用于模体嵌入物的荧光染料 |
| Lipovenoes 20% | Fresenius Kabi | 3094740 | 脂质乳剂,FMT对比剂中的散射剂 |
| Definiens Developer XD Server | Definiens AG | Server XD | 用于自动分割的软件平台 |
| Imalytics Preclinical | ExMI/Gremse-IT | Version 2.0.1 | 用于图像融合、重建与分析的软件 |
| NVIDIA Geforce Titan | Asus | GTXTITAN6GD5 | 高端计算机显卡,6GB内存 |