机器人辅助立体定向脑电图（SEEG）在药物难治性癫痫术前评估中的应用：一项技术说明

摘要

立体定向脑电图（SEEG）有助于定位致痫区，但在美国仍相对应用不足。本摘要旨在简要介绍SEEG技术，并进一步详细阐述在植入SEEG电极过程中使用机器人辅助的手术技术。

摘要

立体定向脑电图（SEEG）是一种通过三维记录方式对癫痫发作活动进行精确定位的侵入性记录方法和技术。对于被评估为适合进行侵入性记录的癫痫患者，需在硬膜下电极网格与SEEG之间决定监测方式。侵入性神经监测适用于病情复杂且药物难治性癫痫的患者，其目标是通过切除性手术，实现无发作的治疗效果。SEEG的优势包括能够探查深部皮质结构，在硬膜下电极未能定位致痫区（EZ）时仍可有效定位，以及适用于无明确病变的颅内颞叶外癫痫患者。本文简要回顾了SEEG的发展历史，并报告我们使用无框架立体定向机器人技术的临床经验。SEEG电极植入的关键步骤之一是规划电极的植入路径。为了通过SEEG最有效地记录发作期活动，电极路径的规划必须基于对癫痫发作起源部位——即假定致痫区（EZ）——的假设。该EZ假设依据标准化的术前评估流程建立，包括视频脑电图（EEG）监测、磁共振成像（MRI）、正电子发射断层扫描（PET）、发作期单光子发射计算机断层扫描（SPECT）以及神经心理学评估。基于可疑的EZ区域，SEEG电极可实现微创植入，同时保持高度的准确性和精确性。临床结果显示，在78%的致痫区难以定位的癫痫患者中，SEEG成功实现了EZ的定位¹。

引言

对于药物难治性癫痫，目前存在多种无创的术前评估工具（如头皮脑电图、磁共振成像（MRI）、功能磁共振成像、单光子发射计算机断层扫描、正电子发射断层成像以及脑磁图）。如果这些无创评估手段无法充分定位或明确癫痫灶（EZ），则可能需要进行有创性记录。目前，颅内电极网格（皮层下电极）和立体定向脑电图（SEEG）是两种最常用的有创监测方法。SEEG 最初于20世纪50年代由法国的 Jean Talairach 和 Jean Bancaud 建立；近年来，该技术主要在法国用于药物难治性癫痫患者的有创监测^2-4。SEEG 通过立体定向技术将颅内电极植入脑实质内，以长时间记录脑电活动。借助颅内电生理记录，许多患者的癫痫灶得以明确，从而为手术切除提供依据。

尽管立体定向脑电图（SEEG）具有悠久的成功应用历史，但在美国，其在侵入性记录中的使用仍相对较少。然而，SEEG 具有若干显著优势：它能够实现 1）对深部脑结构的记录，2）双半球同步记录，3）在皮层下电极网格失败时提供另一种记录选择，以及 4）在疑似非病灶性颅外癫痫患者中，实现癫痫网络的三维定位。^5-7 所有这些优势均无需进行大范围开颅手术即可实现。近年来，SEEG 手术的一项重要技术进步是机器人辅助引导的应用。这一先进进展不仅缩短了手术时间，还使电极植入更安全、更精确。近期发表的文献综述比较了两种不同 SEEG 植入技术的应用结果：一种是使用立体定向框架的传统方法，另一种是采用机器人辅助进行 SE....

方案

伦理声明：我们的方案遵循本机构人类研究伦理委员会制定的指南。

1. 药物难治性癫痫患者的识别

1. 在进行有创监测之前，应使用无创技术对所有患者进行评估，例如视频脑电图（video-EEG）监测、MRI、PET、发作期SPECT以及神经心理学研究，具体方法如文献¹所述。经多学科会议讨论后，决定是否进行立体定向脑电图（SEEG）有创监测^1,6,7,11,14。
2. 形成关于癫痫发生区（EZ）位置的假设。在干预前，结合发作起始区及癫痫（发作期）活动早期（即快速）扩散区域，制定植入前的EZ假设。
   注意：此步骤可在决定是否进行有创监测的多学科会议期间同步完成。
   注意：SEEG与硬膜下栅格的选择——基于EZ假设，决定采用SEEG还是硬膜下栅格监测。需考虑的标准可能包括：1）可能为深部EZ；2）既往硬膜下栅格监测失败；3）需要双侧监测的指征；4）怀疑为非病变性局灶性颞外癫痫。还应注意到，相较于硬膜下栅格，SEEG的额外优势在于：当推测EZ邻近功能重要区域时，SEEG能够记录并刺激关键的皮层下区域。
3. 根据假设的癫痫发生区（EZ）制定个体化的电极植入策略（图1）^1,7,8 。
   注意：充分的植入策略必须评估以下方面：1）是否存在解剖学病变（若存在）；2）最可能参与发作起始的结构；和/....

结果

近期研究结果表明，在连续接受机器人辅助立体定向脑电图（SEEG）电极植入的78例患者中，有76.2%的患者成功定位了致痫区（EZ）¹。同一项研究显示，在随后接受致痫区手术切除的患者中，67.8%的患者达到了Engel I级癫痫无发作水平（图4）。并发症发生率为2.5%，其中永久性并发症见于1例患者（1.2%）。按每根电极计算，伤口感染和颅内血肿的发生率均为0.08%。

图1. SEEG植入模式示例。所有植入方案均根据患者个体化假设进行定制。在本图中，我们按从上到下、从左到右的顺序展示了颞叶、颞枕叶.......

讨论

本文介绍了利用机器人立体定向辅助进行立体定向脑电图（SEEG）植入的技术。尽管SEEG最初是通过基于框架的立体定向方法实现的，但机器人辅助的SEEG不仅具有相似的安全性，而且在准确性和效率方面更为优越。文献报道，在超过76%的病例中成功定位了致痫区（EZ），这一结果与其他采用不同技术的既往研究相当。^6,13,

与任何侵入性颅内手术一样，立体定向脑电图（SEEG）也存在风险。幸运的是，SEEG植入术的并发症风险极低¹⁵。其中最显著的是颅内出血，为最严重的并发症^10,11。这些结果与当前SEEG文献报道一致。采用机器人辅助进行SEEG不仅安全，而且高效、准确，显示出良好的应用前景。

尽管机器人辅助技术更为先进，可显著缩短手术时间，但它并非完美无缺。在将其引入临床实践之前，必须考虑的一个限制因素是设备采购的初始成本。根据各自手术量的不同，仅通过改善手术室使用时间就可能足以证明该投入的合理性。

另一个绝不能掉以轻心.......

材料

本文使用的材料清单

姓名	公司	目录编号	评论
ROSA	ROSA		机器人植入系统
电极	adtech