生物大分子的物理模型有助于研究人员理解其结构与功能的关系,促进研究人员之间的交流,并在教学活动中作为教育工具。本文提供了使用熔融沉积成型桌面式3D打印机精确打印生物大分子模型的详细指导。
生物大分子的物理模型有助于研究人员理解其结构与功能的关系,促进研究人员之间的交流,并在教学活动中作为教育工具。本文提供了使用熔融沉积成型桌面式3D打印机精确打印生物大分子模型的详细指导。
构建生物大分子的实体三维(3D)模型可为研究其结构与功能关系提供独特贡献。目前,三维结构通常通过计算机屏幕这一二维且仅依赖视觉的媒介来感知。将数字化的三维分子数据转化为实体模型,可使信息通过更广泛的人类感官进行感知,包括直接的立体视觉、触觉以及交互操作。此类实体模型有助于获得新的科学见解,支持假设验证,并作为理解生物大分子功能相关概念的心理或感官锚点。近年来,消费级3D打印技术的进步首次使得以低成本、高效率的方式制造高质量且科学准确的生物分子模型成为可能,适用于多种分子表达形式。然而,在缺乏详细指导的情况下,虚拟模型的优化及其打印参数的设置往往困难且耗时。本文提供了一套使用开源或低成本软件,以及采用熔融长丝制造技术的低成本3D打印机,进行生物分子模型数字设计与实体制造的完整指南。
要充分理解生物分子的功能与活性,需要确定其三维(3D)结构。这一目标通常通过X射线晶体学、核磁共振(NMR)或电子显微镜来实现。三维结构可通过模型的感知来理解,即借助准确反映其所代表结构的实体或对象1。历史上,构建物理三维模型对于研究人员验证、探索和交流有关生物分子功能的假设至关重要。这些模型,如沃森-克里克(Watson-Crick)的DNA双螺旋结构和鲍林(Pauling)的α螺旋结构,为理解结构与功能之间的关系提供了独特视角,并在早期核酸和蛋白质结构功能研究中起到了关键作用2,3,4。尽管可以构建复杂的蛋白质和核酸模型,但构建物理模型所需的时间和成本最终被计算机辅助分子可视化技术的便捷性所超越。
3D打印技术(也称为增材制造)的发展使得生物大分子的物理模型构建再次成为可能5。3D打印是指通过逐层添加材料的方式,从数字文件中制造出实体三维物体的过程。该过程采用多种不同的机制实现。直到最近,用于生成生物大分子物理模型的设备仍过于昂贵,难以广泛普及。然而,在过去十年中,3D打印技术——尤其是熔融沉积成型(FFF)技术——取得了显著进步,已逐渐进入消费级应用领域6。如今,FFF打印机已在高中、图书馆、大学和实验室中普遍配备。3D打印技术成本的降低和可及性的提高,使得将数字三维生物分子模型转化为精确的实体三维生物分子模型成为可能7,8,9。这些模型不仅包括单个生物分子的简单表示,还包括核糖体和病毒衣壳结构等复杂的生物大分子组装体。然而,打印单个生物分子和大分子组装体的过程仍面临多项挑战,尤其是在使用热塑性挤出方法时尤为明显。具体而言,生物分子的模型通常具有复杂的几何结构,难以被打印机准确成型;同时,创建并处理可用于成功打印的数字模型,需要掌握分子建模、三维建模以及3D打印机软件操作的相关技能。
打印生物分子的3D工作流程大致分为四个步骤:(1)从其坐标文件制备用于3D打印的生物分子模型;(2)将生物分子模型导入"切片"软件,以对模型进行分段处理,并生成支撑结构,用于在物理上支撑生物分子模型;(3)选择合适的线材并打印3D模型;(4)后期处理步骤,包括从模型上移除支撑材料(图1和图2)。该流程的第一步——对生物分子的坐标文件进行计算机处理——至关重要。在此阶段,用户可添加支柱形式的模型加固结构,并删除用户选择显示内容之外的多余结构。此外,还需在此阶段确定表示方式:是将生物分子的全部或部分以表面表示、带状表示和/或单个原子形式呈现。在完成必要的内容增减并选定表示方式后,将结构保存为3D模型文件。接下来,该文件将在第二个软件程序中打开,将其转换为可逐层打印成生物分子塑料复制品的3D打印文件。
本实验方案的目标是让大量拥有FFF打印机但无法使用更昂贵3D打印技术的用户能够便捷地制作分子模型。本文提供了一套从三维分子数据3D打印生物分子的指南,所采用的方法已针对FFF打印技术进行了优化。我们详细说明了如何最大限度提升复杂生物分子结构的可打印性,并确保物理模型的后处理过程简便易行。文中比较了多种常见打印材料或线材的性能,并给出了用于制作柔性打印件的材料选用建议。最后,我们展示了一系列3D打印的生物分子模型实例,以体现不同分子表达方式的应用效果。
1. 准备用于打印的3D模型文件
注意:生物大分子的3D模型文件可通过两种方法生成:(1)在线使用美国国立卫生研究院(NIH)3D打印交换平台的自动化工具10,或(2)在本地使用分子建模软件。自动生成的模型将采用本实验方案中详述的流程来创建可打印的表示形式,但用户无法选择表示形式的具体细节。相比之下,自定义模型生成允许用户控制生物大分子的可视化属性。可显示单个原子、残基和化学键,并可指定带状结构、化学键和支撑杆的尺寸比例。NIH 3D打印交换平台的自动化工具以及下述实验方案均使用UCSF Chimera软件,这是一款免费开源的分子建模软件包11,非常适合导出生物大分子的3D文件。Chimera导出的所有3D文件均以埃(angstrom)作为距离单位。当这些文件以1毫米/距离单位的比例导入切片软件时,模型将被放大1000万倍。
2. 处理用于打印的STL文件
3. 切片与打印
4. 后期处理
注意:在此最后阶段,应格外小心。需移除模型上的支撑结构。通常采用手动方式完成,但也可使用其他方法,例如可溶解支撑材料;参见补充材料4。
稳定且具有信息性的生物大分子3D可打印模型可通过以下方法制备:(i)加厚的键以提供稳定性,(ii)仔细选择能够提供最深入洞察力和稳定性的二级结构表示类型或样式,(iii)以多种分子表现形式打印生物分子,(iv) 使用一种细丝,使生物分子的全部或部分具有柔性,或(v)生成一个模块化的复杂组装结构(即, 可连接的片段
为了说明如何打印此类信息丰富且稳定的模型,我们聚焦于染色质的组成成分,并构建了一个染色质的假想模型。染色质是一种高度复杂的蛋白质-DNA组装结构。其基本的蛋白质亚基是组蛋白。共有四种组蛋白,每种均由一个螺旋-环-螺旋结构(称为“组蛋白折叠”)组成,其后连接一段延伸的α螺旋以及第二个“组蛋白折叠”。组蛋白的结构可使用“带状”表示法轻松呈现(图3A)。或者,也可仅用其表面来展示组蛋白结构(图3B)。四种组蛋白各有两个拷贝,共同组装形成球状的组蛋白八聚体。由于组蛋白八聚体体积较大,若以带状或棍状形式打印,所需尺寸过大,难以实现。因此,这种大型蛋白质复合物最适合采用表面表示法进行展示(图3C)。DNA围绕组蛋白八聚体盘绕,形成直径为10 nm的核小体核心颗粒。DNA的走向可通过打印两个独立模型,并使用柔性丝材代表DNA来最佳呈现(图3D)。核小体核心颗粒相互堆叠,形成更高层级的组装结构——直径为30 nm的“纤维”,即一种左手超螺旋结构。为了清晰展示10 nm的核小体核心颗粒如何堆叠形成30 nm的染色质结构,建议分别打印独立的“二核小体”颗粒(图3E),然后在打印完成后将其堆叠组装(图3F)。
一旦掌握了上述单次挤出表面和条带工作流程,便可尝试制作各种原子、分子及复合模型,如图所示。 图4例如,结合表面和带状表示法以区分复合物的不同部分(参见DNA聚合酶, 图4B)。通过使用双挤出打印机,可将两种长丝同时熔融成单个3D物体,从而制作出更具指导性和吸引力的模型(参见 图 4C)。或者,对模型的部分进行涂色(参见鸟嘌呤和α螺旋, 图 4A)。打印蛋白质复合物的各个亚基,例如钠离子通道,或更进一步,分别打印复合物的不同部分,之后将其组装成更大、多色的模型(参见HIV-抗体复合物和核糖体复合物)。 图4C)。与单丝打印模型相比,此类复合模型能够更好地展示功能特征。不同颜色可以突出显示糖基化与蛋白质(HIV 模型)或 RNA 与蛋白质(见核糖体模型)之间的差异。 图4C)。它们还可用于制作教育用3D拼图,例如抗体与HIV表面结合的模型(参见抗体结合的gp120) 图4C),其中仅有一种三维构型能使两部分紧密贴合。这些模型的打印说明见补充文件5。 此外,我们还提供了 一个补充视频,展示了Fo/F1质子ATP合酶三维模型的构建过程。该模型被分部件打印并组装,能够重现该酶催化机制过程中发生的旋转运动机制。

图1. 制备和打印三维模型的工作流程。 图示为生成实物三维生物分子模型的各个阶段:(i) 模型制备,包括选择其表现形式;(ii) 打开保存的模型 .stl 文件,并使用切片软件处理该文件;(iii) 打印模型并选择材料或线材;最后,(iv) 进行打印后的处理步骤。请点击此处查看此图的放大版本。

图 2. 不同建模阶段中模型的多种呈现形式示意图。 上排:使用 Chimera 程序可视化展示的两个模型(泛素蛋白(PDB 1UBQ)和精氨酸)的常见表示方式。中排:由 Chimera 生成的 STL 模型所创建的打印路径,按泛素蛋白和精氨酸的特征类型着色(橙色:填充结构;深蓝色:外层壳体;浅蓝色:内层壳体)。下排: 泛素蛋白和精氨酸的最终打印成品。泛素蛋白的表面模型和两种带状模型以 Chimera 默认 STL 输出尺寸的 300% 进行打印(Chimera 默认尺寸为模型中 1 nm,打印尺寸为 1 cm),而精氨酸模型则以 1,000% 的尺寸打印。Chimera 默认的带状或棍状模型过细,难以正常打印,但加粗后的版本可稳定打印。请点击此处查看该图的放大版本。

图3. 核小体案例研究。(A) 通过加粗“带状”表示的单个组蛋白H3蛋白结构,以300%比例打印。(B) 组蛋白H3蛋白的“表面”表示形式,以200%比例打印。(C) 组蛋白八聚体以100%比例打印。(D) 组蛋白八聚体(橙色)与柔性DNA(白色)形成的复合物,以100%比例打印。(E) 双核小体表面模型,采用默认探针半径生成,以100%比例打印。(F) 染色质“30 nm纤维”模型,通过手工堆叠单独打印的“10 nm”双核小体模型构建而成;其中表面模型使用3 Å探针半径渲染,分别以50%和25%尺寸打印,并用培乐多彩泥固定连接。所有3D打印模型均基于双核小体结构模型(PDB 1ZBB)生成。所有模型均可在NIH 3D打印交换平台11免费下载。请点击此处查看该图的放大版本。

图4. 使用耗材打印机生产的3D打印模型示例。(A) 左图,六方冰晶中水分子的球棍模型(双丝打印)。中图,核苷酸(鸟嘌呤)模型。右图,仅显示氢键(黑色)的蛋白质α螺旋骨架模型。鸟嘌呤和α螺旋模型使用记号笔手动上色。(B) 左图,钠离子通道,由4个可连接的亚基组成(PDB 3E89)。中图,Plasmodium falciparum L-乳酸脱氢酶(PDB 1T2D),以带状形式打印。右图,DNA聚合酶活性位点模型(PDB 1KLN),其中DNA以表面形式显示,蛋白质以带状形式显示。(C) 左图,HIV脂质包膜与结合抗体(PDB 1IGT)的糖蛋白(PDB 5FUU),按15%比例打印。中图,糖蛋白抗原表面细节(放大至150%),抗体的可变区以带状形式显示(PDB 5FYJ)。右图,细菌70S核糖体(PDB 4V5D)在40%和20%比例下的模型。百分比指标准Chimera输出设置,其中100%表示分子中1 nm按1 mm打印。所有模型均可在NIH 3D打印交换平台11免费下载。请点击此处查看该图的放大版本。
生物大分子的物理三维模型为更常见的基于计算机的可视化方法提供了有力补充。物理三维表示形式所具有的额外特性有助于直观理解生物大分子结构。构建生物大分子的物理三维模型,可通过利用人类感官系统高度发展的感知模式,促进对这些分子的研究。三维模型不仅可作为研究人员的辅助工具,还可用于促进教学活动,并提高学习成果的达成度13,14,15。可在塑料模型中添加磁铁,以实现组装与拆卸,例如多肽模型所示16。此外,3D打印物体也可应用于科研,既可用于实验室设备的制造17,也可用于制备用于细胞的微流控装置18,以及晶体19或神经元20的模型。操作物理模型有助于促进协作式讨论,从而激发新的科学见解。
近年来,3D打印技术不断发展,打印机成本也逐渐降低,使得个人用户能够创建生物大分子的复杂三维实体模型。尽管熔融沉积成型(FFF)打印技术比其他方法更常见且成本更低,但也存在若干局限性。3D打印过程耗时较长,且可能发生机械故障。FFF打印机通常只能对单个部件使用一种材料,限制了颜色信息的呈现。FFF打印机所制模型的分辨率较低,每层约为100 µm。我们建议读者充分考虑这些限制条件,并针对自身所使用的打印机及感兴趣的生物分子开发合适的打印方案。本文已介绍用户创建其感兴趣生物分子的定制化3D模型所需的操作流程,确保模型具备准确性、信息性和可打印性。与任何新技术一样,在使用过程中常会遇到一些"初期困难",需逐步克服。我们提供了多个实例,说明在3D打印生物分子过程中可能遇到的问题(见补充材料6)。
最后,本文旨在推动生物分子3D打印用户社区的发展。值得注意的是,美国国立卫生研究院(NIH)已建立一个数据库,供公众共享3D模型及其打印方法10。我们强烈鼓励参与这一独特资源的建设(有关如何向NIH 3D打印交换平台上传3D模型打印文件及背景信息的说明,请参见补充材料7)。
作者无任何利益冲突需要披露。
作者感谢 Deis3D、布兰迪斯大学 3D 打印俱乐部以及布兰迪斯大学图书馆/LTS/Makerlab 成员的支持。本工作部分由美国国家科学基金会(NSF)授予 Pomeranz Krummel 的基金资助,项目编号 1157892;德国联邦教育与研究部(BMBF)授予图宾根大学的 ESIT 项目资助;以及美国国立卫生研究院(National Institutes of Health)、美国卫生与公共服务部根据合同号 GS35F0373X 提供的美国联邦资金支持。分子图形与分析使用 UCSF Chimera 软件包完成。Chimera 由加利福尼亚大学旧金山分校(University of California, San Francisco)的生物计算、可视化与信息学资源中心开发(受 NIGMS P41-GM103311 项目支持)。
| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| <强>丝状结构 | |||
| PLA 3D打印耗材(1.0 kg卷装) | Quantum3D 打印 | http://quantum3dprinting.com/ | 质量非常好的PLA线材,强烈推荐 |
| NinjaFlex 柔性 3D 打印耗材 | Ninjatek | https://ninjatek.com/ | 高品质柔性长丝 |
| PLA 丝材 PrimaValue &和 PrimaSelect | 3DPrima | http://3dprima.com/ | 高品质欧洲耗材供应商 |
| <强>打印机 | |||
| Prusa I3 MK2 3D 打印机 | Prusa Research | http://www.prusa3d.com/ | 一款流行的3D打印机 |
| MakerGear M2 Revision E (M2e) | MakerGear | http://www.makergear.com/ | 闭源,超高精度打印机 |
| Ultimaker 2 | Ultimaker | https://ultimaker.com/ | 非常可靠的易用型打印机,在3Dhubs.com上获得最高评价 |
| Flashforge Creator Pro | Flashforge | http://www.flashforge-usa.com | 可靠的双挤出打印机,在 3Dhubs.com 上评分最高 |
| <强>软件 | |||
| Simplify3D 切片软件 | Simplify3D | https://www.simplify3d.com/ | 出色的切片软件 |
| Netfabb | Autodesk | http://www.autodesk.com/education/free-software/netfabb | 免费供教育用途的网片修复软件 |
| 嵌合体 | 加利福尼亚大学旧金山分校 | https://www.cgl.ucsf.edu/chimera/ | 嵌合体分子可视化工具 |
| Meshmixer | Autodesk | http://www.meshmixer.com/ | 用于模型定位,但也具备其他功能 |