方法文章

机器人辅助肾移植

DOI：

10.3791/62220

⸱

2021年7月19日

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1Division of Kidney and Pancreas Transplantation, Department of Surgery, Asan Medical Center, University of Ulsan College of Medicine

本文内容

摘要

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本文提供了来自活体供者的机器人辅助肾移植的技术细节。

摘要

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

本文介绍了来自活体供者的机器人辅助肾移植术（RAKT）。机器人系统置于仰卧位、头低脚高位患者的双腿之间。肾脏移植物由活体供者提供。在进行血管吻合前，需先将双J形支架置入输尿管以准备移植肾，并用包裹冰块的纱布包裹移植肾以降低吻合时的温度。设置一个用于机器人摄像头的12 mm或8 mm穿刺口以及三个用于机器人手臂的8 mm穿刺口。在分离髂血管和膀胱之前，通过在腰大肌上方提起双侧腹膜瓣来创建用于放置移植肾的腹膜囊。做一条6 cm长的Pfannenstiel切口，将肾脏植入位于右侧髂血管外侧的腹膜囊中。

用血管夹夹闭髂外静脉后，进行静脉切开，然后使用6/0聚四氟乙烯缝线将移植肾静脉以端侧连续缝合的方式与髂外静脉吻合。夹闭移植肾静脉后，松开髂静脉上的血管夹。随后夹闭髂外动脉，行动脉切开，使用6/0聚四氟乙烯缝线完成动脉吻合，再夹闭移植肾动脉，最后松开髂外动脉上的血管夹。接着进行再灌注，并采用Lich-Gregoir技术实施输尿管膀胱吻合术。腹膜通过数个聚合物锁定夹在若干位置予以关闭，闭合式负压引流管经由其中一个操作通道置入。气腹排出后，关闭所有切口。

引言

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与腹膜透析或血液透析相比，肾移植有助于延长生存期并提高生活质量1。尽管开放手术是肾移植的标准术式，但近年来已逐渐采用机器人辅助技术2,3,4。具体而言，机器人辅助肾移植术（RAKT）相较于开放性肾移植具有多项优势：术后疼痛更轻、美容效果更佳、伤口感染更少、住院时间更短5。 此外，微创入路结合机器人技术使外科医生能够安全地为病态肥胖患者实施肾移植手术6,7,8,9。然而，由于手术复杂，RAKT需要一定的学习曲线，才能在手术时间、功能结果和安全性方面达到足够的可重复性10。

具有多支血管的同种异体移植物通常需要进行血管重建，这会导致冷缺血和热缺血时间延长。尽管机器人辅助肾移植术（RAKT）存在技术挑战，但一项欧洲多中心研究报道，使用具有多支血管的同种异体移植物进行RAKT在技术上是可行的，并....

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方案

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本研究获得了峨山医疗中心机构审查委员会的批准（IRB编号：2021-0101）。

1. 移植前准备

  1. 患者选择
    1. 纳入需要进行肾移植的终末期肾病患者。
      注意：若受者年龄小于十八岁，可能不适合接受机器人辅助肾移植术（RAKT）。
    2. 排除患有任何未治疗恶性肿瘤或活动性感染的患者。
    3. 确保受者在心脏和肺功能方面适合手术，并适合采用微创手术方式。
    4. 若患者有重大腹部手术史或严重腹膜内粘连，则不应考虑RAKT。此外，若计算机断层扫描显示髂动脉存在严重钙化，也应避免RAKT，并建议采用开放性肾移植术。
  2. 患者准备
    1. 开始标准的术前准备。使用缓泻剂栓剂进行肠道准备。确保患者自手术当日午夜起禁食禁饮。在皮肤切口前立即给予预防性第一代头孢菌素。
    2. 根据各中心的方案，在移植前两天（常规病例）或七天（ABO血型不相容或人类白细胞抗原不相容病例）开始使用维持性免疫抑制剂（如钙调磷酸酶抑制剂、甲泼尼龙、吗替麦考酚酯）。
    3. 准备将在RAKT术中使用的诱导期免疫抑制剂（即抗胸腺细胞球蛋白或巴利昔单抗）。
  3. 设备
    1. 确保具备机器人手术系统。
      2. ....

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结果

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我们在本中心为接受机器人辅助肾移植术（RAKT）的受者建立了常规临床路径。移植术后第1天进行肾多普勒超声检查，术后第2天进行锝-99m二乙烯三胺五乙酸（DTPA）肾动态显像。为预防静脉血栓栓塞，RAKT术后前24小时内使用间歇性充气加压装置。术后第4天拔除导尿管。第5天在非增强计算机断层扫描确认无腹腔内并发症后，拔除闭合式负压引流管。若无重大不良事件，患者于术后第6天出院。

在本中心，2020年8月至2021年4月期间共有21例受者接受了机器人辅助活体供肾移植术（表1）。除一名病态肥胖患者外，所有患者均在机器人辅助下完成手术。由于视野暴露困难，该患者采用Pfannenstiel切口并延长至15 cm，以完成血管吻合和输尿管膀胱再植术。另有一例患者因肾静脉血栓导致移植肾原发性无功能，于移植术后第3天行移植肾切除术。本组无移植肾功能延迟恢复病例。冷缺血时间、血管吻合时间、再灌注升温时间及手术时间的平均值分别为129.2分钟（55–253分钟）、54.4分钟（38–69分钟）、73.8分钟（44–119分钟）和334.8分钟（238–422分钟）。机器人.......

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讨论

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尽管腹腔镜和机器人辅助技术已广泛应用于活体供肾切除术，肾移植手术目前仍主要采用传统的开放手术技术。然而，近年来肾移植的微创手术方法应用逐渐增多。与传统的开放手术相比，微创肾移植手术具有较低的手术部位感染、切口疝和伤口裂开风险，且住院时间更短12,13,14,15,16。

在腹腔镜手术的学习初期，较长的冷缺血时间、热缺血时间以及吻合时间应被视为术后肌酐水平、移植物功能和移植物存活率的负面预测因素12,17。如今，由于机器人辅助腹腔镜肾移植术（RAKT）具有使用可弯曲的机器人器械、三维放大视野以及更佳的操作者人体工程学等优势，已逐步取代传统的腹腔镜.......

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披露

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作者声明不存在需披露的财务和非财务利益冲突。

致谢

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我们感谢韩国首尔峨山医疗院科研出版团队的 Joon Seo Lim 博士在准备本稿件过程中提供的编辑协助。

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材料

本文使用的材料清单
姓名公司目录编号评论
12 mm 荧光内窥镜，30°Intuitive Surgical370893机器人器械
8 mm 钝头穿刺器Intuitive Surgical420008机器人器械
8 mm 器械套管Intuitive Surgical420002机器人器械
ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPSRZ Medizintechnic GmbH300-100-799
BARD INLAY OPTIMA 输尿管支架BARD Medical784144.7 Fr./14 cm
Black Diamond 微型抓钳Intuitive Surgical420033机器人器械
COATED VICRYL 4-0Ethicon Endo-Surgery, Inc.W9437
达芬奇 Si、X 或 Xi 系统Intuitive Surgical
带孔双极电凝钳Intuitive Surgical470205机器人器械
GELPORT 腹腔镜系统Applied Medical Resources CorporationC8XX2标准腹腔镜设备
GORE-TEX 缝线 CV-6W.L. Gore and Associates Inc.6M02A
GORE-TEX 缝线 CV-7W.L. Gore and Associates Inc.7K02A
HEMO CLIPWECK523735
HEM-O-LOK 夹WECK544220
电热剪（单极弯剪）Intuitive Surgical420179机器人器械
腹腔镜无创抓钳标准腹腔镜设备
腹腔镜冲洗吸引装置标准腹腔镜设备
大号结扎夹施放器Intuitive Surgical420230机器人器械
大号持针器Intuitive Surgical420006机器人器械
Maryland 双极电凝钳Intuitive Surgical420172机器人器械
中大型结扎夹施放器Intuitive Surgical420327机器人器械
开放式末端输尿管导管Cook Incorporated21305肝素冲洗
PDS II 6-0（双股）Ethicon Endo-Surgery, Inc.Z1712H
Potts 剪刀Intuitive Surgical420001机器人器械
ProGrasp 抓钳Intuitive Surgical420093机器人抓钳
小型结扎夹施放器Intuitive Surgical420003机器人器械
VESSEL LOOP BLUE MAXIASPEN surgical011012pbx
VESSEL LOOP RED MINIASPEN surgical011001pbx
XCEL 无刃穿刺器JOHNSON & JOHNSON2B12LT标准腹腔镜设备

参考文献

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
  2. Hoznek, A., et al.

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标签

Lich Gregoir J

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