用于大鼠中枢神经系统区域特异性药物递送的磁性毫微机器人

从培养皿中浸没于人工脑脊液中的收获大鼠脑组织开始。

将磁性毫米机器人放置到脑皮层上。

这种名为MANiAC的毫尺度机器人由嵌入生物相容性水凝胶海藻酸盐微胶囊中的磁性取向镍纳米棒构成，并负载染料作为模型药物。

将外部磁场发生器置于培养皿下方，以产生均匀的旋转磁场。

镍纳米棒随着磁场排列并旋转，推动MANiAC在皮层表面移动。

让MANiAC在皮层表面移动，在目标位点暂停以实现可控的药物释放。

药物通过海藻酸盐胶囊扩散进入脑组织的细胞外基质，到达神经元和胶质细胞。

细胞通过受体介导的内吞作用摄取药物分子。

跑停式运动可确保药物在局部沉积，同时最大限度减少脱靶递送，并允许对先前治疗部位进行重复给药。