2020年8月4日
本方案描述了使用三维规划和打印技术修复骨缺损的方法。我们利用分割工具创建三维模型,随后使用三维设计软件为消融手术同期或二期修复手术设计患者特异性植入物。
该方案可实现对骨缺损患者的虚拟治疗,并创建新型手术导板和固定板。采用此方案可在术中实际可行的前提下,以更高的精度和更短的手术时间,对植入物进行虚拟设计与构建。通过本方案规划的患者个体化植入物基于精确的三维成像,可实现植入物的完美贴合,并恢复正常的组织解剖结构、对称性及功能。
本方案允许用户设计并打印由不同材料构成的复杂模型或结构,并可检测其强度或促进骨再生能力等不同参数。尽管这些程序非常易于使用,但掌握计算机辅助设计过程仍需花费一定时间。耐心与实践将帮助用户不断提升操作熟练度并提高效率。
由于该方案包含多个虚拟规划步骤,观察各个阶段将非常有帮助。在对三维重建模型进行分割时,在相应的分割软件中选择“骨骼分割”菜单下的“通用”选项,使用加号工具标出感兴趣的区域,同时在浏览和移动扫描图像的过程中,使用减号工具标出不需要的区域。点击“设置”按钮以启动分割过程,然后单击“应用”以创建新的分割区域。
为了实现良好的骨组织分割,应在3D重建模型以及所有其他视图中使用大量阳性与阴性标记。当分割完成后,应根据需要校正标记并添加新的标记以提高准确性。
将文件导出为STL 3D文件。为设计3D重建植入体,将STL文件导入3D设计软件中,并使用削切工具将骨骼分为两部分。在“选择移动黏土”菜单中,选择黏土工具并标记感兴趣区域。
复制标记区域,并在对象列表中创建一个新的相同对象,以调整该区域的位置。为确保旋转轴设置在骨骼中位置保持不变的部分,选择“重新定位”并按计划设置旋转轴。由于人类颅骨基本具有对称性,可使用镜像黏土工具作为参考,以获得缺失或错位骨段的正确位置,并将平面设置在颅骨中心。
根据镜像的半侧,按需执行片段旋转,并从“构建黏土”菜单中选择“添加黏土”工具,以重建撕脱的骨性部分。在“曲线”菜单中,选择“绘制曲线”选项,创建所需植入物的连续外轮廓。右键单击该片段,选择“复制”以复制骨性片段。
在新复制的片段中,于细节雕刻菜单内选择“使用曲线浮雕”以创建重建植入体的体积。选择草图植入体的外轮廓,并将圆形光标放置在骨表面所绘制植入体的内部。选择所需参数,最重要的是控制植入体厚度的距离,然后在复制的片段上单击右键,选择布尔运算中的“移除”(Remove From),接着选择包含已创建植入体的对象。
若需要为螺钉固定或血管生成设计孔洞,请使用“创建平面”功能,在其中设计钢板孔洞的平行平面。当平面与植入物达到最大程度的平行时,在“草图”菜单中选择圆,并在该段内创建所需尺寸和位置的圆。在“曲线”菜单中,使用“投影草图”选项,将草图指定为从平面投射到植入物上。
为了生成螺钉的沉孔,在“细节黏土”菜单中选择“沿曲线浮雕”,并将圆形光标放置在片段表面上标记的圆形区域内。要在细分曲面菜单中完成孔洞制作,请使用“线切割细分”选项创建垂直于植入体的杆状结构。利用这些杆状结构创建孔洞时,选择“布尔运算”和“移除”选项,依次选中每根杆,然后在对象列表中右键单击,执行“布尔运算、移除并创建植入体”。
要在植入物中创建网格,请使用“绘制曲线”工具生成如示例所示的计划网格草图。在“细节雕刻”菜单中,使用“浮雕”功能并选择“贴图包裹”来选取模板图像,随后将根据该图像设计网格。图像的白色区域将被减去,黑色区域则保留。
手动调整设计的方向和大小,并设置生成结构的厚度,然后点击应用。患者特异性植入体随即准备就绪,可进行生产。这些图像来自一名40岁女性患者,该患者因既往损伤导致标准配置的重建固定板断裂,并伴有左侧下颌骨体部骨不连骨折。
如下颌骨分割所示,分离断裂的固定板。使用3D设计软件将下颌骨左侧部分复位至正确的解剖位置。通过对右侧健康侧进行镜像处理,实现对缺失骨组织的精确重建。
随后可设计患者特异性的植入体,包括用于固定螺钉的孔。根据健康侧下颌的合适轮廓设计了网格结构,以允许额外放置骨移植材料,并通过网格中的孔促进更优的血管生成。该植入体采用钛材料通过选择性激光烧结技术打印而成,术后结果可在这些图像中观察到。
注意下颌骨的连续性、左侧下颌骨节段的正确垂直位置,以及通过患者特异性植入物作为外轮廓、髂骨骨移植填充缺损区域所重建的下颌体轮廓对称性。在设计患者特异性植入物时,应考虑设计最小尺寸的接骨板,使其足够坚固,能够承受负载力,同时抵抗剪切力和扭矩力。患者特异性植入物也可用于颅骨成形术、骨科手术,未来还可能用于所有器官软组织结构的设计。
该方案目前可用于外科手术和研究项目的新型植入物设计,未来可能有助于植入物的生物打印和外来材料的再生。
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本方案通过创建手术导板和固定板,实现了对骨缺损患者的虚拟治疗。利用三维规划与打印技术,可设计出精度更高的患者特异性植入物,从而改善手术效果。
本方案使临床医生能够为骨缺损重建设计患者特异性植入物,支持再生医学领域的临床前模型开发和转化研究。通过整合三维规划与打印技术,可提高植入物设计及功能恢复的预测可靠性,降低早期治疗评估中的生物学风险。该方法通过精确的解剖建模和材料测试实现机制层面的风险降低,符合植入物验证阶段的发现研究工作流程。
该方法可整合到从靶点验证、先导化合物鉴定到临床前评价的整个发现流程中,从而实现重建植入物的迭代设计-测试循环。