2022年2月10日
患者特异性模型在制定或学习手术方案时,能够提高外科医生和进修医生的信心。三维(3D)打印机可生成用于手术准备的足够细节,但无法复制组织的触觉真实感。本文介绍了一种用于制备患者特异性硅胶心脏模型的方案,结合了3D打印的精确性与模拟硅胶组织的特性。
复杂的先天性心脏病是一个复杂的三维问题。现有的3D打印技术无法精确复制心肌组织的特性。本方案可创建用于高保真外科手术培训的模型。
该技术能够经济高效地根据患者的影像数据创建个性化的三维模型。对器官内外解剖结构进行建模,使我们能够更深入地了解并更好地为患者提供诊疗服务。使用与解剖组织特性相近的材料制作这些模型,使该技术可广泛应用于包含解剖结构的各类手术培训装置。
首先,在 CAD 程序中打开心肌病例模型的 STL 文件。在 Magics 中,导入通过“导入部件二”生成的 STL 文件。在项目管理窗口中,选择模型渲染的透明选项。
使用鼠标左键和右键控制旋转和平移工具,调整心肌基底部的视图,使心尖朝下,主动脉弓呈水平方向。如需修剪模型上多余的心肌外壳材料,请进入工具菜单,选择“切割”并选择“多段线”,然后选取目标点并点击应用。类似地,可将心肌外壳切割为多个部分。
转到切割操作,选择指示多段线,然后选择感兴趣点,以沿主动脉进行水平切割,将心肌模型分为包含心尖的下半部分和上半部分;同时,在心肌模型下半部分和上半部分最宽处分别进行两次垂直切割。最后,点击应用。为确保组装过程中正确对齐,使用支撑生成工具和布尔减法工具(间隙值设为0.25毫米),创建匹配的支撑结构及支撑腔体,并通过点击“添加支撑”将其添加到心肌模型部件中。
在模型上标示位置,然后点击应用。在心肌模型的上半部分之一,创建一个直径为1厘米的硅胶填充孔,并使用SME验证孔的位置。选择“检查诊断”以逐一检查所有模型部件的诊断情况,查找诸如法线反向、边缘缺陷、轮廓错误、接近缺陷的边缘、平面孔洞或心肌模型部件中的壳体问题等错误。
如果检测到错误,单击“自动修复”以进行修复。或者,也可以手动修复错误,或使用修复工具或向导进行修复。如果无法使用替代选项修复错误,则使用收缩包装工具来修复错误。
单击修复,选择收缩包装(shrink wrap),并根据对话框提示,针对特定部分的误差调整收缩包装的采样间隔和间隙填充值,确保在 SME 审查时不改变生理结构。然后将各个心肌病例部件保存或导出为 STL 文件。在相应的切片软件中打开心肌病例和血池模型,以生成 3D 打印文件。
手动为所有部件添加3D打印支撑,或使用软件中提供的自动支撑生成功能(如有)。根据文稿中描述的参数对模型进行切片,生成适用于3D打印机的G代码,并保存或导出该G代码。将打印文件上传至3D打印机。
确保正确的耗材已装入3D打印机后,开始打印。打印完成后,使用尖嘴钳和镊子从打印件上去除所有支撑材料。将心肌外壳部件组装在血池模具周围,确保所有部件紧密贴合。
如果心肌模型无法完全贴合血池部分,可使用手持式旋转打磨工具对模型分块进行微调,去除多余材料。接着,使用丙酮蒸气对心肌模型表面进行抛光处理。具体操作为:在容器底部和内壁铺上不受丙酮影响的纸巾。
将丙酮倒在底部的纸巾上,使其向上扩散至容器侧壁的纸巾,但不要在底部形成液池。在容器内放置一片铝箔,覆盖住底部的纸巾。将心肌模具块放置在铝箔上,使希望保持光滑的面处于垂直方向,并确保各模具块之间以及模具块与容器壁上的纸巾互不接触。
用铝箔覆盖容器,并让心肌模型块在容器中静置,直至达到所需表面光洁度的80%。当表面变得光滑后,小心地从容器中取出心肌模型块,仅触碰其外表面,并将模型块置于通风良好的区域中完全脱气,约30分钟,或直至模型块完全干燥变硬。使用CAD软件测量心肌分割部分的体积,以确定所需硅胶的用量。
充分搅拌硅胶的A组分和B组分。若模型需要着色,可加入颜料,并将各组分与颜料彻底混合。随后将混合均匀的硅胶置于真空箱中,在29英寸汞柱的负压条件下抽真空2至3分钟。当该硅胶混合物完全脱除气泡后,将其从真空箱中取出,并将血池完全浸入硅胶混合物中,确保血池内的所有空隙和腔隙均被硅胶填充,并使血池表面得到充分包覆。
在通风良好的区域,将心肌模型各部件均匀喷洒脱模剂。将心肌模型的下半部分组装在血池的心尖处。若出现泄漏,使用夹具、热熔胶或黏土密封漏点。
接下来,将硅胶倒入血池与外壳壁之间的空隙,直至组装好的心肌模具部件被完全填满。组装心肌外壳其余部件后,根据需要使用橡皮筋和夹具将外壳各部分紧密固定。待硅胶完全固化后,将硅胶心脏从心肌外壳中取出,并修剪掉因外壳部件之间缝隙或注胶孔而产生的任何硅胶毛边。
在硅胶模型上识别出所有具有开放末端的血管后,修剪覆盖在血管上的硅胶,以暴露内部的ABS血池。将硅胶心脏浸入丙酮中,浸入丙酮后10至15分钟,ABS将开始软化。一旦ABS软化,用镊子移除大块的ABS,以加快ABS溶解过程。
当大部分ABS血液池溶解后,用干净的丙酮冲洗硅胶心脏两到三次,以彻底清除硅胶中的所有ABS。将心脏模型从丙酮中取出,并在通风良好的环境中让残留的丙酮从模型上完全挥发。为评估硅胶模型的准确性和功能性,分别在左心室前壁和右心室后壁各做一个切口,以观察内部解剖结构。
预期的室间隔缺损存在,相应的内部结构也清晰可见,一名先天性心脏病外科医生已将一片GORE-TEX补片缝合至模型中,以修复该室间隔缺损。模具的设计至关重要。请确保将模具切割成足够多的片块,以便能够完整贴合血池的周围。
该技术实现了复杂患者特异性硅胶模型的构建。我们不再受限于3D打印材料的局限,而是能够满足对复杂外科训练模型的各种需求。
本文介绍了一种用于制备患者特异性硅胶心脏模型的方案,该模型可增强外科手术培训效果。通过将3D打印技术与硅胶材料相结合,这些模型旨在比传统方法更准确地复制心肌组织的触觉特性。
患者特异性的硅胶心脏模型通过更准确地复制心肌组织特性,弥补了外科手术培训中传统3D打印模型的不足。该方法可实现复杂先天性心脏病矫正手术的逼真术前规划和动手训练,降低手术风险并提高外科医生的术前准备水平。该技术实现了从医学影像到功能性模型验证的转化连续性,增强了对手术结果预测的信心。
该方法通过将患者的影像数据转化为功能性训练模型,从而融入发现研究的连续过程,支持手术器械测试中的先导识别以及修复策略的临床前验证。