Name: 通过计算机断层扫描图像融合增强人工耳蜗中的电极位置评估 (视频) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-01-17T12:20:00.000+00:00
Duration: 3 min 58 s
Description: 了解计算机断层扫描图像融合技术如何提升人工耳蜗电极位置评估的准确性。本研究采用互信息算法实现自动图像配准，显著缩短分析时间并减少伪影干扰，为解剖学基础调试提供创新工具。

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作者感谢 Nikola Ivanovic 博士对实验方案的审阅，以及 Rahma Sweedy 完成统计分析工作。

本研究获得了主要机构审查委员会（E-21-5737）的批准，并遵循《赫尔辛基宣言》中规定的伦理原则进行。数据来自我们三级人工耳蜗中心的医疗记录，采用回顾性收集方式。由于数据分析为匿名进行，无需获取知情同意。研究共纳入来自不同年龄组患者的20只耳。
纳入标准如下：2020年至2023年间接受人工耳蜗植入（CI）且内耳解剖结构正常的患者，术前均接受了&#160;术前和术后CT扫描，并植入了同一制造商生产的、与所用手术规划软件兼容的CI装置。在我中心，颞骨CT扫描是耳蜗植入患者术前评估的常规组成部分，而术后CT扫描仅在医学必要时进行，以尽量减少辐射暴露。排除标准包括接受过翻修手术或存在耳蜗骨化、耳蜗耳硬化症或累及耳囊的颞骨骨折的CI患者。相关设备和软件的详细信息见于下文 材料清单.
1. 上传并测量耳蜗参数
注意：本研究采用的测量方案包含一系列连续步骤，旨在评估术前与术后 CT 图像融合技术在人工耳蜗植入受试者中电极位置分析的有效性（图 1）。
<img alt="图1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67062/67062fig01.jpg" /> 
图1：测量方案比较。 本图展示了使用自动融合法与手动法测量耳蜗参数的方案对比。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67062/67062fig01large.jpg" target="_blank">请点击此处查看此图的放大版本。</a>
<ol>
	<li>按压 导入 软件中的按钮 数据管理 模块用于上传术后和术前CT图像，并选择 DICOM 文件</li>
	<li>手动定义中心点&#160;蜗轴、圆窗以及耳蜗测量参数，包括三维耳-耳蜗模块中的A值（耳蜗直径）、B值（耳蜗宽度）和H值（耳蜗高度）4 (图2).</li>
	<li>使用 A 值和 B 值，通过 Alexiades 方法对椭圆-圆形近似法（ECA）计算耳蜗导管长度（CDL）2,4. 
	注意：术后分析的详细步骤由 Canfarotta 等人描述。21这些测量值为CDL估计提供了解剖学标志。</li>
</ol>
<img alt="图2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67062/67062fig02.jpg" /> 
图2：术后A、B和H值的手动测量。 将术后图像导入软件中，手动测量A值（以绿色标记）、B值（以蓝色标记）和H值（以红色标记）。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67062/67062fig02large.jpg" target="_blank">请点击此处查看该图的高清版本。</a>
2. 电极接触识别及AID/CF计算
<ol>
	<li>打开植入体评估模块。软件将自动识别术后CT图像上的十二个电极触点。</li>
	<li>如有必要，可手动调整已检测到的触点位置，然后确认其位置。</li>
	<li>允许软件利用这些触点以及预定义的耳蜗测量参数，自动计算每个触点的角插入深度（基于Escude等人的方法22）和特征频率（基于Greenwood等人的方法23）（见图3）。 
	注意：这种手动方法被认为是测量AID和CF的标准方法，在本研究中称为“手动”方法。</li>
</ol>
<img alt="图3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67062/67062fig03.jpg" /> 
图3：电极触点的识别。 该图显示了通过术后CT图像识别十二个电极触点的过程。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67062/67062fig03large.jpg" target="_blank">请点击此处查看此图的放大版本。</a>
3. 图像融合
<ol>
	<li>在用户界面中点击添加图标，将术前CT图像导入图像融合面板。</li>
	<li>让软件自动启动术前CT图像与预先上传的术后CT图像的配准，使用自动融合功能，该功能采用互信息算法。</li>
	<li>如果需要手动调整融合，请访问术前图像菜单中的手动对齐功能。此融合过程可增强可视化效果，减少伪影，从而更全面地评估耳蜗解剖结构和电极位置。融合旨在改善可视化，以实现更准确的评估（参见图4）。</li>
</ol>
<img alt="图4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67062/67062fig04.jpg" /> 
图4：前体融合&#160;术后CT图像。 术前CT图像被导入软件，并与术后CT图像进行融合。叠加图像以橄榄色显示，电极以亮蓝色突出标注。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67062/67062fig04large.jpg" target="_blank">请点击此处以查看此图的放大版本。</a>
4. 术前影像上的自动耳蜗参数测量
<ol>
	<li>在3D - 耳蜗模块中，对新导入的术前图像重新测量耳蜗参数。</li>
	<li>在模块菜单中选择自动选项，以执行自动耳蜗参数测量。此功能仅适用于不含植入电极的术前图像，因为此类图像不存在金属伪影。</li>
	<li>使用自动算法重建内耳解剖结构的三维模型。该三维模型将作为自动耳蜗参数测量的基础，具体方法如 Abari 等人所述24。 
	注意：三维重建有助于精确测量耳蜗参数（见图5）。</li>
</ol>
<img alt="图5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67062/67062fig05.jpg" /> 
图5：耳蜗参数的自动测量。 从融合图像中，软件可自动测量主要的耳蜗参数（以绿点、蓝点和红点标示），完成三维重建（耳蜗为橙色，内听道为绿色，半规管为棕色），并更新电极触点的相关信息。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67062/67062fig05large.jpg" target="_blank">请点击此处查看该图的放大版本。</a>
5. 使用新的耳蜗参数更新电极触点位置
<ol>
	<li>确认从术前影像中获得的新耳蜗导长（Cochlear Duct Length, CDL）测量值。</li>
	<li>使从术后影像中先前确定的电极接触点自动更新为新的耳蜗参数信息，此方法定义为“自动融合”（Automatic Fusion）方法。</li>
	<li>基于融合后的影像（术前与术后）进行角度插入深度（Angular Insertion Depth, AID）和特征频率（Characteristic Frequency, CF）的计算，这些参数对于确认电极阵列的位置、耳蜗覆盖范围以及构建基于解剖结构的调机图谱（Anatomy-Based Fitting, ABF）至关重要（见图5）。 
	注意：在人工耳蜗（cochlear implant, CI）临床实践中，AID 和 CF 是确认电极定位与耳蜗覆盖范围的关键参数（见图6）。</li>
</ol>
<img alt="图6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67062/67062fig06.jpg" /> 
图6：AID 与 CF 的自动定义。该图展示了基于融合图像为每个独立电极触点自动定义 AID（声阻抗分布）和 CF（中心频率）的过程。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67062/67062fig06large.jpg" target="_blank">请点击此处查看此图的放大版本。</a>
6. 计算平均角误差和频率误差
<ol>
	<li>计算每根电极触点上手动融合方法与自动融合方法之间的平均角度误差。</li>
	<li>计算每根电极触点上两种方法（手动融合与自动融合）之间的频率误差（以半音为单位）。</li>
	<li>利用这些计算结果，提供两种方法之间差异性和准确性的定量指标。需注意，半音是西方音乐中常用的最小音乐音程25。</li>
</ol>
7. 统计学分析
<ol>
	<li>将术后CT成像手动计算得出的耳蜗参数——角插入深度（AID）和特征频率（CF），以及基于术前与术后CT图像融合技术自动融合计算得到的各电极触点数据，输入统计分析软件（R软件）中。</li>
	<li>定量变量采用均值和标准差进行描述性统计，分类变量则使用频数和百分比进行描述。</li>
	<li>根据Shapiro-Wilk检验对数据正态性假设的判断结果，采用成对Bonferroni校正的配对t检验或Wilcoxon符号秩检验，对人工测量的AID和频率值与自动融合测量值进行比较分析。 
	注意：假设所有比较均具有临床相关性的标准化效应量（Cohen's d）26。统计学显著性以P值小于0.05为标准。</li>
</ol>

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</ol>

Yassin Abdelsamad 和 Tahir Sharif 仅在 MED-EL 担任科学相关职务。作者对本文所述产品无任何经济利益，亦无其他需要披露的内容。

本研究的结果显示，在大多数耳蜗参数和频率上，手动融合法与自动融合法的测量结果具有可比性。尽管手动测量在某些参数（如B值和CDL）上表现出略高的数值，但总体上未观察到具有临床意义的显著差异。这种差异可能归因于术后CT中的伪影，这些伪影可能影响测量的准确性。此外，本研究在先前研究的基础上，特别评估了AID27，为基于融合评估的一致性提供了有价值的见解。
Paouris 等人先前的一项研究28表明，自动化方法可提供可靠的测量结果，且执行时间更短，在耳科手术的术前规划中具有显著优势。Paouris 等人的研究28聚焦于术前 CT 扫描，该方法可实现更快、更一致的耳蜗长度（CDL）测量，并与手动测量结果表现出高度一致性。Al-Dhamari 等人的另一项研究得出结论，自动化方法可能比手动测量获得更精确的耳蜗测量数据29。因此，该方法为人工耳蜗植入手术中的常规临床应用提供了可行的选择。在当前的测量流程中，...

人工耳蜗植入（CI）手术是治疗重度至极重度感音神经性听力损失患者的一种变革性疗法，可显著改善听觉功能和生活质量1。CI手术成功的关键因素之一是将电极阵列准确地放置于耳蜗的正确腔隙中，特别是鼓阶，因为最佳的电极位置始终与更优的听力效果相关联2。因此，术前仔细规划并评估耳蜗解剖结构对于确保电极阵列的适当定位至关重要。确保电极阵列完全插入鼓阶内，对于最大化患者获益和实现最佳临床效果至关重要3。
人工耳蜗电极阵列植入深度角的术前估算对于有效的手术规划具有重要意义。该估算在很大程度上依赖于从术前计算机断层扫描（CT）中获取耳蜗关键参数（如耳蜗导管长度（CDL））的精确测量值4。当已知电极长度时，这些测量值能够对人工耳蜗手术过程中的耳蜗覆盖范围和角度植入深度进行必要的预测。CDL 的主要预测指标是 A 值，定义为圆窗与耳蜗基转最远点之间的距离。既往研究已强调，术前影像学检查与手术规划在指导手术决策以及优化人工耳蜗植入受者预后方面具有关键作用5。
术前CT成像是许多人工耳蜗（CI）临床中心在手术前评估内耳解剖结构和耳蜗参数的标准实践。术前CT可提供清晰且无伪影的图像，有助于有效规划并优化手术操作6。然而，仅依靠术前CT分析在准确预测人工耳蜗电极阵列上各电极接触点的实际插入角度深度（AID）和中心频率（CF）方面存在局限性。因此，术后影像学检查仍然必要，以确认电极阵列的定位情况，评估是否存在移位或错位，并确定每个电极接触点的真实AID7。
术后影像可确认电极放置的准确性，并有助于创建针对每位患者独特耳蜗解剖结构的个体化调试图谱。这些调试图谱对于优化听觉功能至关重要，因其可确保对听觉神经纤维进行精确刺激。近期研究表明，与标准或临床调试图谱相比，个体化调试图谱（即基于解剖结构的调试，ABF）能够提高患者在安静和嘈杂环境中的言语理解能力8,9,10,11,12,13。此外，当受试者的电极阵列能够充分刺激耳蜗顶区时，他们通常更倾向于使用ABF图谱8。频率-位置错配是指根据电极触点在耳蜗内的物理位置所对应的特征频率（CF）与默认设置之间的差异4。Mertens等人报道，随着人工耳蜗使用时间的延长，频率-位置错配的影响会逐渐减小14。其他研究也表明，在人工耳蜗使用者中，通过ABF减少频率-位置错配可改善噪声环境下的言语感知能力，同时不影响安静环境中的理解能力11,13。
多种成像方式，包括X射线15,16、锥形束CT17以及磁共振成像（MRI）18,19，已被用于评估人工耳蜗植入受试者。然而，由于CT成像具有高空间分辨率以及能够清晰显示耳蜗解剖结构，目前仍是首选方法。CT成像可精确评估耳蜗内部结构，例如鼓阶和前庭阶，有助于实现电极的准确定位。
尽管CT成像具有诸多优势，但在某些方面仍存在挑战，尤其是术后低分辨率扫描。金属电极接触点可能产生图像伪影，遮蔽邻近结构，从而增加准确测量关键参数（如AID和CF）的难度。近期研究表明，融合术前&#160;术前和术后CT扫描相比标准扫描能提高图像清晰度，通过提供术前和术后的互补信息，实现更准确的评估，并改善电极定位。&#160;术前和术后影像20.
目前，术后CT影像分析通常依赖于使用软件工具进行手动测量，这种方法需要大量培训，耗时较长，且容易产生变异性和误差，限制了其效率和广泛应用。关于利用融合图像进行自动化测量以克服这些局限性并为电极触点提供可靠的AID测量值的潜力，相关文献较为有限。本研究旨在评估术前与&#160;术后CT图像可有效评估人工耳蜗植入者耳蜗的解剖特征及电极位置。该研究进一步探讨了图像融合技术如何推动基于解剖结构的调机（ABF），并提高对插入角度深度（AID）和中心频率（CF）测量的准确性。

<table><tbody><tr><td>人工耳蜗设备&amp;nbsp;</td><td>MED-EL, 奥地利因斯布鲁克</td><td></td><td></td></tr><tr><td>OTOPLAN 软件&amp;nbsp;</td><td>CASCINATION, MED-EL, 奥地利因斯布鲁克</td><td>版本 4 (3.0.0)&amp;nbsp;</td><td>耳科规划软件</td></tr><tr><td>R 软件</td><td>维也纳奥地利统计计算基金会</td><td>版本 4.2.2</td><td>统计计算用语言与环境</td></tr></tbody></table>

提高人工耳蜗植入术中电极位置评估的准确性 通过 计算机断层扫描图像融合

Enhancing Electrode Location Assessment in Cochlear Implantation via Computed Tomography Image Fusion

本研究旨在确定融合预处理是否能够&#160;术后计算机断层扫描（CT）图像有助于评估人工耳蜗植入者电极的放置位置和中心频率（CF）。次要目标是比较自动融合与手动方法在测量耳蜗参数方面的差异。本研究纳入了20例接受过术前及术后检查的人工耳蜗植入耳部样本。&#160;以及术后 CT 扫描。首先从术后 CT 图像中手动测量耳蜗参数，随后通过融合术前&#160;术前和术后CT图像与耳科软件（OTOPLAN）进行融合。采用两种方法计算每个电极触点的角插入深度（AID）和鼓阶位置（CF），并评估误差差异。分析结果显示，两种方法在耳蜗宽度（B值）和耳蜗导管长度（CDL）上存在显著差异；然而，这些差异在临床上无显著意义。此外，耳蜗直径（A值）在两种方法间无统计学显著差异。A值、B值和CDL的平均差异分别为0.04 mm、0.21 mm和0.73 mm。AID与CF的比较显示，在所有电极触点中，手动融合与自动融合方法之间的差异均无统计学意义，仅第五号电极除外。根据本研究，融合术前&#160;术后CT图像可用于确定人工耳蜗植入者电极的位置。自动融合图像技术有望在减少人为干扰的情况下测量耳蜗参数、AID和CF。因此，该方法可作为建立基于解剖结构的个体化调试方案的另一种依据。

本研究纳入了20例人工耳蜗植入受试者的耳部数据，其中左侧植入11例，右侧植入9例。受试者的平均年龄为13.3岁，女性占55%，男性占45%。 表1 对人工与自动融合方法在测量耳蜗参数方面的应用进行了比较分析，揭示了某些测量指标上具有统计学意义的差异。具体而言，人工测量所得的B值和耳蜗导管长度（CDL）显著高于自动融合测量结果（6.9 mm） &#177; 0.4 mm 和 36.3 mm &#177; 1.8 mm 与6.7 mm &#177; 0.4 mm 和 35.6 &#177; 1.9 mm）。然而，手动融合测量与自动融合测量在A值之间未观察到显著差异（9.2 mm &#177; 0.5 mm 与9.2 mm &#177; 0.4 mm，分别； p-值 = 0.541），如图所示 图7.
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本方案演示了一种针对人工耳蜗植入受试者，融合术前与术后计算机断层扫描图像的方法。该方法可提高电极阵列接触点插入深度和中心频率测量的准确性。此外，该方法在基于解剖结构的调机领域——人工耳蜗领域的一个新兴方向——具有潜在应用价值。

本研究旨在确定融合术前和术后计算机断层扫描（CT）图像是否有助于评估电极放置位置及……

我们研究了融合术前和术后CT图像是否有助于评估人工耳蜗植入受试者电极接触点的角度插入深度和中心频率。此外，我们比较了自动图像融合与传统手动方法在测量各种耳蜗参数方面的有效性。最新的进展包括图像引导手术和机器人植入工具。这些术前和术中的进展已带来更加个性化和一致的临床效果。目前通常需要对术中CT图像进行分析，且常涉及测量步骤。该过程需要大量培训并耗费更多时间，且容易产生变异性和误差，从而限制了其应用性。目前关于自动视图和图像在测量电极接触点角度插入深度中的作用，尚缺乏充分的文献报道。本方案采用了一种自动化方法，在测量角度插入深度时，不仅节省了分析所需的时间，同时最大限度地减少了电极伪影和术后CT扫描成像的影响。未来的研究应致力于通过更大样本量的队列来验证当前的研究结果。此外，本研究引入了一种用于基于解剖结构适配领域的创新工具，为探讨其在听力学患者预后方面的有效性提供了宝贵机会。首先上传术前和术后CT图像，并测量耳蜗参数。具体操作为：在软件的数据管理模块中点击“导入”按钮，上传术后和术前CT图像，并选择相应的DICOM文件。使用3D耳蜗模块，手动定义蜗轴、圆窗和耳蜗的测量点，包括A、B和H值。软件随后利用A值和B值计算耳蜗导管长度。打开植入物评估模块。执行电极接触检测，并在确认其最终位置前，根据需要手动调整检测到的接触点。现在，为了将所示的传统方法与一种新型的图像融合方法进行比较，请执行图像融合操作。进行图像融合时，在用户界面中按下添加图标，以将术前CT图像导入图像融合面板。让软件自动启动配准过程，使用基于互信息算法的自动融合功能，将术前CT图像与先前上传的术后CT图像进行对齐。在3D耳蜗模块中，对新导入的术前图像重新测量耳蜗参数。在模块菜单中选择自动选项，以执行耳蜗参数的自动测量。使用自动算法对内耳解剖结构进行三维重建。

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通过计算机断层扫描图像融合增强人工耳蜗中的电极位置评估

耳蜗电图（ECochG）用于测量内耳在声学刺激下产生的电位。对于人工耳蜗（CI）植入候选者，可通过植入电极直接测量此类内耳电位。本视频中，我们将系统讲解如何在人工耳蜗植入手术期间进行耳蜗电图记录。...

在人工耳蜗植入术中进行耳蜗内耳蜗电图检测

机器人耳蜗植入术是一种用于微创进入内耳的手术方法。与传统手术相比，机器人耳蜗植入术在手术室中需要额外执行若干步骤。本文描述了该手术的操作流程，并重点阐述了机器人耳蜗植入术的关键环节。...

机器人辅助耳蜗植入实现直接耳蜗入路

小型猪（迷你猪）是研究人工耳蜗植入的理想大型动物模型。在小型猪中进行人工耳蜗植入手术，可用于在与人类相似的活体系统中，初步验证新型电极阵列和手术方法的安全性及潜在性能。...

小型猪：一种用于人工耳蜗植入研究的大型动物模型

本文介绍了一种在人工耳蜗植入术（CI）期间进行重复阻抗遥测测量的实验方案。这些测量可用于评估电极及植入体的功能状态。重复的阻抗测量能够提供客观依据，判断电极是否位于内淋巴腔内，或是否已移位至内耳外。...

在人工耳蜗植入术中进行重复的术中阻抗遥测测量

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通过更长电极的电声刺激实现高频听力损失患者的耳蜗覆盖增强与听力保留

本文介绍了一种利用新型模拟系统进行耳蜗植入电极插入训练的规范化方案，可在正常及畸形的内耳解剖结构中开展实际操作练习。...

针对不同内耳解剖结构优化电极阵列放置的耳蜗植入电极插入训练系统测试

本文描述了一种在加州海兔（Aplysia...

电极制备及在完整自由活动动物中用于多通道神经和肌肉记录的加州海兔（Aplysia californica）体内植入

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经颅直流电刺激中的电极定位与 montage

研究神经元雪崩（即具有时空尺度不变性的活动爆发）的一种可靠方法，可反映大脑皮层中临界状态动力学特征。在培养的皮层浅层发育过程中，雪崩会自发出现，从而可在精确控制的条件下，利用平面集成多电极阵列（MEA）对神经活动进行长期测量。...

器官型培养中神经元雪崩的多电极阵列记录

活体成像哺乳动物胚胎耳蜗具有挑战性，因为相关发育过程在十天内呈现时间梯度变化。本文介绍一种方法，用于培养并连续五天对来自荧光报告小鼠的胚胎耳蜗外植体组织进行成像。...

小鼠耳蜗组织外植体的长期延时成像

了解计算机断层扫描图像融合技术如何提升人工耳蜗电极位置评估的准确性。本研究采用互信息算法实现自动图像配准，显著缩短分析时间并减少伪影干扰，为解剖学基础调试提供创新工具。

提高人工耳蜗植入术中电极位置评估的准确性通过计算机断层扫描图像融合

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