一种结合非沉浸式虚拟现实的外骨骼辅助减重平板车训练康复项目用于中风患者

我们探讨了将外骨骼辅助跑步机训练与基于游戏的虚拟现实（VR）相结合，是否能够提高卒中幸存者在早期康复期间的任务表现和平衡能力。在高强度训练过程中，尤其是在卒中早期恢复阶段，由于疲劳和注意力缺陷较为常见，维持患者的参与度仍然具有挑战性。我们的研究表明，这种联合干预方式可能有助于卒中患者在行走过程中更好地控制平衡。该方法同时增强了身体功能恢复和认知参与，提供了更丰富且更有效的康复体验。我们的研究结果支持在卒中康复中整合多模态技术，并为未来开展随机对照试验提供了初步证据。

[旁白] 首先，将机械臂上的两个手柄逆时针旋转以松开。将外骨骼向外拉出，使其远离跑步机跑道，为患者腾出空间。引导患者从后部斜坡走上跑步机跑道，移至前方。对于无法行走的患者，协助其使用轮椅进入，并将其安置在前方位置。使用遥控器降低悬吊系统的背带。调整背带，使其与患者头部后方齐平或略低于头部，以确保正确对齐。然后解开背带，开始为患者穿戴。若患者能够站立，从后方将未扣紧的背带套在躯干上，并将肩带和大腿带固定。确保所有绑带均舒适地收紧。若患者坐在轮椅上，则将其躯干轻微抬离靠背，将未扣紧的背带绕过躯干并舒适地固定绑带。将腿部绑带环绕大腿并扣紧。现在，提升减重支撑系统，使患者进入站立位。使用遥控器根据需要调节减重程度，并观察设备屏幕上的数据。轻微抬高患者，确保其双脚不悬空。若患者位于轮椅上，应通过悬吊系统逐步将其提升至站立位。直立后，将轮椅从跑道上移开。根据需要使用遥控器进一步调整减重水平。通过将外骨骼从展开位置向内推，使其复位。然后顺时针旋转两个手柄，以启动固定装置。向下按压折叠并悬挂的外骨骼，使其从坐姿转换为站姿。接着指导患者向后靠在外骨骼的躯干支撑部分，并将胸段固定绑带牢固地系在患者胸部周围。调节外骨骼的高度，使机械臂的电机轴与患者的髋关节和膝关节对齐。然后固定大腿和小腿绑带，确保贴合紧密且安全。在外骨骼操作过程中，启动计算机上的控制软件。将患者的基本信息输入系统。在软件中调整治疗参数。设定步行速度为1.5千米/小时，持续时间为20分钟，并对双侧髋关节和膝关节应用默认的关节活动度设置。然后点击“开始”以启动治疗。接下来，在计算机上启动ZEPU步态训练与评估软件。选择“游戏”选项以激活虚拟现实（VR）训练模式。在患者进行外骨骼辅助运动时给予指导。当一侧下肢处于摆动相时，指导患者主动控制该肢体；当下肢准备推进时，指导患者用力推动并完成髋关节屈曲动作。经过四周治疗后，Berg平衡量表评分从43.88显著提高至48.38。计时起立行走测试时间从21.88秒减少至17.63秒，提示有所改善，但无统计学意义。功能独立性评定（FIM）评分从92.75上升至98.75，显示出临床意义上的积极趋势，尽管未达到统计学显著性。