SEEG ist ein Verfahren und Technik, die für eine genaue, invasive Erfassung von Anfallsaktivität über dreidimensionale Aufnahmen verwendet wird. Bei Epilepsie-Patienten, die geeignete Kandidaten für invasive Aufnahmen erachtet werden, zu überwachen, wird die Entscheidung zwischen den subduralen Gitter gegen SEEG gemacht. Invasive Neuromonitorings für Epilepsie ist bei Patienten mit komplexen, medizinisch refraktären Epilepsie verfolgt. Das Ziel der invasiven Überwachung ist resektive Chirurgie mit der Hoffnung, so dass Anfallsfreiheit zu bieten. SEEG die Vorteile beinhalten den Zugang zu tiefen kortikalen Strukturen, eine Fähigkeit, die epileptogenen Zone (EZ), wenn subduraler Gitter so zu tun, es versäumt haben, zu lokalisieren, und bei Patienten mit nicht-befallener außerzeitliche Epilepsien. In diesem Manuskript präsentieren wir eine prägnante historischen Überblick über die SEEG und berichten über unsere Erfahrungen mit rahmenlos Stereotaxiesystem unter Roboter. Ein Imperativ Schritt der SEEG Einsetzen plant die Elektrodenbahnen. Um am effektivsten aufzeichnenictal Aktivität über SEEG Bahnen sollte die Anfallsaktivität stammt die angenommene epileptogene Zone (EZ), basierend auf einer Hypothese geplant werden, wo. Die EZ-Hypothese basiert auf einer standardisierten präoperativen Aufarbeitung einschließlich Video-EEG-Monitoring, MRT (Magnetresonanztomographie), PET (Positronen-Emissions-Tomographie), ictal SPECT (Single-Photon-Emissions-Computertomographie) und neuropsychologischen Diagnostik. Mit Hilfe eines vermuteten EZ kann SEEG Elektroden minimal invasiv noch Genauigkeit und Präzision beibehalten platziert werden. Klinische Ergebnisse zeigten die Fähigkeit , die EZ in 78% der schwer zu lokalisieren , zu epileptischen Patienten zu lokalisieren. 1