Die Rumpfkompensation ist die häufigste Bewegungsstrategie, um motorische Defizite der oberen Extremitäten (UE) bei chronischen Schlaganfallüberlebenden zu ersetzen. Es gibt keine Evidenz, die untersucht, wie sich die Aufgabenbedingungen auf die Rumpfkompensation und die zielgerichtete Armreichungskinematik auswirken. Dieses Protokoll zielt darauf ab, die Auswirkungen von Aufgabenbedingungen, einschließlich Aufgabenschwierigkeit und -komplexität, auf die zielgerichtete Armreichungskinematik zu untersuchen. Zwei nicht behinderte junge Erwachsene und zwei chronische Schlaganfallüberlebende mit leichter motorischer Beeinträchtigung der UE wurden für die Prüfung des Protokolls rekrutiert. Jeder Teilnehmer führte zielgerichtete Armreichungen mit vier verschiedenen Aufgabenbedingungen durch (2 Aufgabenschwierigkeiten [große vs. kleine Ziele] X 2 Aufgabenkomplexitäten [Zeigen vs. Aufnehmen]). Das Ziel der Aufgabe bestand darin, ein Ziel so schnell wie möglich mit einem Stift bzw. einem Paar Essstäbchen als Reaktion auf einen auditiven Hinweis zu erreichen und auf ein Ziel zu zeigen oder ein Objekt aufzunehmen, das sich 20 cm vor der Ausgangsposition befand. Die Teilnehmer führten zehn Reichweiten pro Aufgabenbedingung durch. Zur Erfassung der Rumpf- und Armkinematik wurde ein 3-dimensionales Motion-Capture-Kamerasystem verwendet. Repräsentative Ergebnisse zeigten, dass es eine signifikante Zunahme der Bewegungsdauer, des Bewegungsruckelns und der Rumpfkompensation als Funktion der Aufgabenkomplexität, aber nicht der Schwierigkeit der Aufgaben bei allen Teilnehmern gab. Chronische Schlaganfallüberlebende zeigten signifikant langsamere, ruckartigere und mehr rückkopplungsabhängige Armreichungen und signifikant mehr kompensatorische Rumpfbewegungen als nicht behinderte Erwachsene. Unsere repräsentativen Ergebnisse unterstützen, dass dieses Protokoll verwendet werden kann, um den Einfluss von Aufgabenbedingungen auf motorische Kontrollstrategien bei chronischen Schlaganfallüberlebenden mit leichter motorischer Beeinträchtigung der UE zu untersuchen.