Methodenartikel

Dynamische Navigation in der Endodontie: Geführte Zugangshohlraumvorbereitung mittels miniaturisiertem Navigationssystem

DOI:

10.3791/63687

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5. Mai 2022

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1Department of Periodontology, Endodontology and Cariology, University Center for Dental Medicine Basel UZB, University of Basel, 2Department of Conservative Dentistry and Periodontology, University Hospital of Würzburg

In diesem Artikel

Zusammenfassung

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Dynamische Navigationssysteme (DNS) bieten dem Bediener Echtzeit-Visualisierung und -Führung während der Vorbereitung endodontischer Zugangshohlräume. Die Planung des Eingriffs erfordert eine dreidimensionale Bildgebung mittels Kegelstrahl-Computertomographie und Oberflächenscans. Nach dem Export der Planungsdaten in das DNS können Zutrittshohlräume mit minimalem Eingriff vorbereitet werden.

Zusammenfassung

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Bei Zähnen mit Pulpakanalverkalkung (PCC) und apikaler Pathologie oder Pulpitis kann die Wurzelkanalbehandlung sehr herausfordernd sein. PCC sind häufige Folgeerscheinungen von Zahntraumata, können aber auch bei Reizen wie Karies, Bruxismus oder nach einer Restauration auftreten. Um im Falle einer notwendigen Wurzelkanalbehandlung möglichst minimalinvasiv auf den Wurzelkanal zugreifen zu können, wurde in der Endodontie jüngst neben der statischen Navigation auch die dynamische Navigation eingeführt. Die Verwendung eines dynamischen Navigationssystems (DNS) erfordert eine präoperative Kegelstrahl-Computertomographie (DVT) und einen digitalen Oberflächenscan. Falls erforderlich, müssen vor dem DVT-Scan Referenzmarker auf den Zähnen angebracht werden; Bei einigen Systemen können diese auch nachträglich digital geplant und erstellt werden. Mittels einer Stereokamera, die mit der Planungssoftware verbunden ist, kann der Bohrer nun mit Hilfe von Referenzmarkern und virtueller Planung koordiniert werden. Dadurch kann die Position des Bohrers während der Vorbereitung in verschiedenen Ebenen in Echtzeit auf dem Monitor angezeigt werden. Darüber hinaus werden die räumliche Verschiebung, die Winkelabweichung und die Tiefenposition separat angezeigt. Die wenigen kommerziell erhältlichen DNS bestehen meist aus relativ großen Kamera-Marker-Systemen. Hier enthält das DNS miniaturisierte Komponenten: eine Low-Weight-Kamera (97 g), die über einen herstellerspezifischen Verbindungsmechanismus auf dem Mikromotor des elektrischen Handstücks montiert ist, und einen kleinen Marker (10 mm x 15 mm), der einfach an einem individuell gefertigten intraoralen Tray befestigt werden kann. Zu Forschungszwecken kann ein postoperativer DVT-Scan mit dem präoperativen abgeglichen werden, und das Volumen der entfernten Zahnstruktur kann von der Software berechnet werden. Diese Arbeit zielt darauf ab, die Technik der geführten Zugangshohlraumvorbereitung mittels eines miniaturisierten Navigationssystems von der Bildgebung bis zur klinischen Umsetzung vorzustellen.

Einleitung

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In der nicht-chirurgischen endodontischen Behandlung ist die Vorbereitung einer adäquaten Zugangshöhle der erste invasive Schritt1. Zähne, die einer Pulpakanalverkalkung (PCC) unterzogen wurden, sind schwierig und zeitaufwendig zu behandeln2, was zu mehr iatrogenen Fehlern wie Perforationen führt, die für die Prognose des Zahnes entscheidend sein können3. PCC ist ein Prozess, der nach einem Zahntrauma 4,5 und als Reaktion auf Reize wie Karies, restaurative Verfahren oder lebenswichtige Pulpatherapie6 beobachtet werd....

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Protokoll

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Eine Genehmigung oder Zustimmung zur Durchführung dieser Studie war nicht erforderlich, da die Verwendung von Patientendaten nicht anwendbar ist.

1. Planungsverfahren

  1. Öffnen Sie die Planungssoftware und stellen Sie sicher, dass die neueste Version installiert ist.
  2. Klicken Sie auf EXPERT, um den Arbeitsmodus von EINFACH auf EXPERT umzuschalten.
  3. Klicken Sie in der rechten Seitenleiste auf NEU , um eine neue Fallplanung zu starten.
  4. Wählen Sie die Bildquelle , indem Sie den Ordner mit den präoperativen DICOM-DVT-Daten auswählen.
    HINWEI....

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Ergebnisse

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Abbildung 7A zeigt die okklusale Ansicht einer präparierten endodontischen Zugangskavität in einem Modell-Zentralschneidezahn mit Hilfe des DNS. Abbildung 7B zeigt den zugehörigen DVT-Scan in sagittaler Ansicht. Die postoperative Segmentierung wird dann mit den präoperativen DVT-Daten abgeglichen (Abbildung 7C). Prä- und postoperative 3D-Modelle werden abgeglichen (Abbildung 7D) und das prä- (412,12

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Diskussion

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Mehrere Studien und Fallberichte haben die Machbarkeit der Guidance Access Cavity Preparation in der Endodontie7 gezeigt. Die Navigation mit Schablonen und Hülsen zur Bohrerführung (statische Navigation) wurde als präzise und sichere Methode zum Zugang zu verkalkten Wurzelkanälen beschrieben. Außerdem erwies sich die Methode als unabhängig vom Grad der klinischen Erfahrung des Operateurs16 und bot die Möglichkeit, Zähne mit fortgeschrittenem PCC ohne das Risiko eines großen.......

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Offenlegungen

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Alle Autoren erklären, dass sie keine Interessenkonflikte haben.

Materialien

Liste der in diesem Artikel verwendeten Materialien
NameUnternehmenKatalognummerKommentare
Accuitomo 170Morita ManufacturingNADVT-Gerät
coDiagnostiXDental Wings IncVersion 10.4Planungssoftware, die hauptsächlich für die Implantatchirurgie vorgesehen ist. Endodontische Zugangskavitäten können geplant werden, indem der Bohrer in die Implantatdatenbank aufgenommen wird
DENACAMmininavidentNADynamisches Nagivationssystem, bestehend aus (1) Kamera, die an einem elektrischen Handstück montiert ist, (2) Marker, (3) Computer und Bildschirm, (4) zugehöriger Software
TRIOS 33Shape A/SNAOberflächenscanner

Referenzen

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  1. Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
  2. Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R.

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Schlagwörter

Endodontische Zugangskavit tPulpakanalkalkalisationWurzelkanalbehandlungDigitale VolumentomographieDigitaler Oberfl chenscanGesteuerte Endodontie3D ModellregistrierungMarker TrayMinimalinvasive Endodontie

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