Summary
تقدم هذه المقالة طريقة لجراحة العظام بمساعدة الروبوت لوضع المسمار أثناء علاج كسر عنق الفخذ باستخدام نظام عنق الفخذ ، والذي يسمح بوضع برغي أكثر دقة ، وتحسين الكفاءة الجراحية ، ومضاعفات أقل.
Abstract
التثبيت اللولبي المقنوي هو العلاج الرئيسي لكسور عنق الفخذ ، خاصة في المرضى الصغار. يستخدم الإجراء الجراحي التقليدي التنظير الفلوري C-arm لوضع المسمار يدويا ويتطلب عدة تعديلات لسلك التوجيه ، مما يزيد من وقت العملية والتعرض للإشعاع. يمكن أن يتسبب الحفر المتكرر أيضا في تلف إمدادات الدم وجودة عظام عنق الفخذ ، والتي يمكن أن تتبعها مضاعفات مثل فك المسمار ، وعدم الاتحاد ، ونخر رأس الفخذ. من أجل جعل التثبيت أكثر دقة وتقليل حدوث المضاعفات ، طبق فريقنا جراحة العظام بمساعدة الروبوت لوضع المسمار باستخدام نظام عنق الفخذ لتعديل الإجراء التقليدي. يقدم هذا البروتوكول كيفية استيراد معلومات الأشعة السينية للمريض إلى النظام ، وكيفية إجراء تخطيط مسار المسمار في البرنامج ، وكيف تساعد الذراع الروبوتية في وضع المسمار. باستخدام هذه الطريقة ، يمكن للجراحين وضع المسمار بنجاح في المرة الأولى ، وتحسين دقة الإجراء ، وتجنب التعرض للإشعاع. يتضمن البروتوكول بأكمله تشخيص كسر عنق الفخذ. جمع صور الأشعة السينية أثناء العملية ؛ تخطيط مسار المسمار في البرنامج ؛ وضع دقيق للمسمار تحت مساعدة الذراع الروبوتية من قبل الجراح ؛ والتحقق من وضع الزرع.
Introduction
كسر عنق الفخذ هو واحد من أكثر الكسور شيوعا في العيادة ويمثل حوالي 3.6 ٪ من الكسور البشرية و 54.0 ٪ من كسور الورك1. بالنسبة للمرضى الصغار الذين يعانون من كسور عنق الفخذ ، يتم إجراء العلاج الجراحي لتقليل خطر عدم الاتحاد ونخر رأس الفخذ (FHN) عن طريق الاختزال التشريحي والتثبيت الداخلي الصلب واستعادة وظيفتهم إلى مستوى ما قبل الجراحة قدر الإمكان2. العلاج الجراحي الأكثر استخداما هو التثبيت بواسطة ثلاثة مسامير ضغط مقننة (CCS). مع زيادة متطلبات المرضى ، خاصة في المرضى الصغار ، يتم استخدام نظام عنق الفخذ (FNS) تدريجيا ، والذي يجمع بين مزايا الاستقرار الزاوي ، والحد الأدنى من الغزو ، والاستقرار الميكانيكي الحيوي الأفضل من CCS لكسور عنق الفخذ غير المستقرة3.
تقليديا ، تم وضع البراغي يدويا من قبل الجراحين تحت توجيه التنظير الفلوري أثناء العملية. تحتوي الطريقة اليدوية على العديد من أوجه القصور ، مثل عدم القدرة على تخطيط المسار أثناء الجراحة ، وصعوبة التحكم في اتجاه سلك التوجيه أثناء الحفر ، وتلف العظام وإمدادات الدم بسبب الحفر المتكرر ، واختراق المسمار عبر القشرة بسبب الوضع غير الصحيح. يمكن أن تسبب هذه العوامل بشكل مباشر أو غير مباشر مضاعفات ما بعد الجراحة ، مثل عدم اتحاد الكسر ، FHN ، وفشل التثبيت الداخلي ، مما يؤثر على التشخيص الوظيفي4. ارتبطت الطريقة اليدوية أيضا بزيادة الإصابة الإشعاعية للمرضى والجراحين من التنظير الفلوري المتكرر5. لذلك ، فإن تحديد نقطة الدخول اللولبية المثلى ووضع المسمار بدقة أثناء التخطيط قبل الجراحة هما مفتاح نجاح العملية. في السنوات الأخيرة ، تم استخدام التثبيت الداخلي طفيف التوغل بمساعدة الروبوت بوتيرة متزايدة في جراحة العظام6 ، وهو مقبول على نطاق واسع من قبل جراحي العظام بسبب دقته العالية وقدرته على تقليل وقت العملية والإصابة الإشعاعية. قمنا بتطبيق نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت للمساعدة في تثبيت FNS لعلاج كسور عنق الفخذ ، مما أدى إلى عملية وضع برغي أكثر دقة وكفاءة ، ومعدل نجاح أعلى لوضع المسمار ، واستعادة وظيفية أفضل.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
تمت الموافقة على الدراسة الحالية من قبل لجنة الأخلاقيات في مستشفى هونغهوي جامعة شيان جياوتونغ. تم الحصول على موافقة مستنيرة من المرضى.
1. تشخيص كسر عنق الفخذ عن طريق التنظير الفلوري بالأشعة السينية
- تحديد المرضى الذين يعانون من كسر في عنق الفخذ مع ألم أو ألم إيقاعي حول مفصل الورك ، وتقصير الأطراف السفلية ، والحد من مفصل الورك ، وما إلى ذلك.
- استخدم وجهة نظر أمامية خلفية (AP) ورؤية جانبية للتنظير الفلوري بالأشعة السينية أو التصوير المقطعي المحوسب لتشخيص كسر عنق الفخذ.
- اطلب علاج FNS للمرضى الذين تقل أعمارهم عن 60 عاما والذين تم تشخيصهم بكسر عنق الفخذ. استخدم هذه المعايير الإضافية للإدراج: كسر مع تاريخ واضح من الصدمة. لا يوجد تاريخ أو دليل على أمراض التمثيل الغذائي أو الكسور المرضية ؛ مفصل الورك المتطور ، مع عدم وجود مظاهر FHN ولا تشوه ؛ تشخيص كسر عنق الفخذ عن طريق الأشعة السينية أو الأشعة المقطعية.
2. الحد من الكسور ، وفحص الأشعة السينية ، وإعداد نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت
- بعد التخدير العام ، قم بإجراء تخفيض مغلق للكسر عن طريق الجر اليدوي والتعديل.
- استعادة طول الطرف المصاب عن طريق الجر الطولي مع الجراح الذي يمسك الطرف للجر ، واستعادة محاذاة فجوة الكسر من خلال دوران الأطراف.
- ثبت الطرف على سرير الجر (نوع من طاولة التشغيل التي توفر الجر المستمر للأطراف) للجر المستمر أثناء العملية.
- فحص جودة الاختزال المغلق بواسطة التنظير الفلوري بالأشعة السينية. استعادة زاوية عمود الرقبة ومحاذاة القشرة في AP والمناظر الجانبية ، وتأكد من عدم حدوث تشوهات زاوية.
- قبل العملية ، قم بتوصيل مكونات نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت - محطة العمل ونظام التتبع البصري والذراع الروبوتية - بجهاز الأشعة السينية C-arm. تسجيل الدخول إلى النظام، وتسجيل السجلات الطبية للمريض.
3. التطهير وجمع الصور وتخطيط المسار الجراحي
- بعد التطهير الجراحي الروتيني ، ضع دبوس شانز على الجناح الحرقفي المماثل ، وقم بتثبيت متتبع المريض على الدبوس.
- ضع أكمام واقية معقمة على الذراع الروبوتية والذراع C. قم بتجميع مسطرة تحديد المواقع (مع 10 نقاط تعريف على مسطرة تحديد المواقع لنظام تحديد المواقع الروبوتي) باستخدام الذراع الآلية.
- ضع جهاز الأشعة السينية C-arm مركزيا على عنق الفخذ ، وضع الذراع الروبوتية مع مسطرة تحديد المواقع بين الذراع C والمريض. تأكد من عدم وجود عائق لنظام التتبع البصري ، بما في ذلك تتبع المريض والذراع الروبوتية.
- اجمع عرض AP (مكثف صورة الأشعة السينية عمودي على مستوى المريض) والعرض الجانبي (مكثف صورة الأشعة السينية عمودي على مستوى قناة عنق الفخذ) صور الأشعة السينية التي تحتوي على 10 نقاط تعريف لمسطرة تحديد المواقع.
- استيراد AP وصور العرض الجانبي إلى محطة العمل ؛ يجب أن تحتوي الصور بوضوح على 10 نقاط تعريف وعظم الفخذ القريب بالكامل.
- إجراء تخطيط مسار المسمار الجراحي على برنامج محطة العمل.
- حدد موقع القناة اللولبية في وسط عنق الفخذ ، بزاوية عمود الرقبة 130 درجة وموازية للمحور الطويل لعنق الفخذ على AP والمناظر الجانبية.
- حدد موقع طرف المسمار 5 مم تحت غضروف رأس الفخذ.
4. وضع FNS والتحقق منه
- استبدل مسطرة تحديد المواقع بالكم على الذراع الآلية. قم بتشغيل الذراع الروبوتية إلى موضع نقطة الدخول وفقا للمسار المخطط. قم بعمل شق 3 سم على الجلد على طول المحور الطويل لعظم الفخذ بسكين ، وافصل الأنسجة تحت الجلد بشكل حاد ، وأدخل الأكمام للاتصال بقشرة العظام.
- قم بتأكيد نقطة الدخول واتجاه الغلاف وفقا للمسار المخطط. قم بضبط المسار إذا لزم الأمر.
- حفر سلك التوجيه في العظم من خلال الأكمام حتى يصبح 5 مم من العظم تحت الغضروف. قم بإزالة الذراع الروبوتية ، وتحقق من موضع سلك التوجيه بواسطة الأشعة السينية.
- قم بتوسيع الفتحة على طول سلك التوجيه باستخدام مثقاب مجوف ، وأدخل البرغي واللوحة في رأس الفخذ. ضع المسمار المضاد للدوران وبرغي القفل.
- تطبيق الضغط الديناميكي باستخدام تصميم الضغط الخاص ب FNS. يتحقق التنظير الفلوري من وضع FNS ، مع وجود الترباس في وسط عنق الفخذ على كل من AP والمناظر الجانبية و 5 مم من العظم تحت الغضروف ، ومع اللوحة التي تناسب العظم.
- اقترح أنشطة ثني الورك السلبية المساعدة والتمارين النشطة لمفاصل الركبة والكاحل بعد العملية. قم بإجراء المتابعة في 4 أسابيع و 8 أسابيع و 12 أسبوعا و 24 أسبوعا و 36 أسبوعا و 48 أسبوعا بعد الجراحة ، مع اعتماد وقت تحمل الوزن على المتابعة.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
يحاكي نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت مسار المسمار افتراضيا ويساعد في وضع المسمار بدقة ، مما يعني أن هذا النظام يتمتع بمزايا كونه مستقرا للغاية ، ويحسن الدقة الجراحية ومعدل النجاح ، ويقل خطر الإصابة الجراحية والإصابة الإشعاعية. أخيرا ، تؤدي دقة التثبيت اللولبي إلى تشخيص سريري أفضل وانخفاض معدل حدوث المضاعفات.
تلقى المرضى الذين تم تشخيص إصابتهم بكسر في عنق الفخذ عملية جراحية. تم استخدام العلاجات الوقائية المضادة للعدوى ومضادات التخثر بعد الجراحة. قام المرضى بأنشطة ثني الورك السلبي بمساعدة وتعليمات لتدريب قوة الأطراف السفلية. في غضون 2 أسابيع بعد الجراحة ، سمح للمرضى بإجراء الانحناء النشط لمفصل الورك في السرير. يمكن للمرضى أداء حركات غير حاملة للوزن بمساعدة عصا المشي بعد 4 أسابيع. تم إجراء فحص الأشعة السينية في المتابعة كل 4 أسابيع. إذا كان خط الكسر غير واضح ، يمكن للمرضى القيام بتمرين جزئي لتحمل الوزن. يمكن للمرضى محاولة المشي بكامل الوزن عندما أظهر التصوير بالأشعة السينية أن الكسر قد شفي. تم تقييم وظيفة الورك وفقا لنظام هاريس لدرجات الورك في المتابعة النهائية (الجدول 1).
تظهر صور الأشعة السينية قبل العملية لكسر عنق الفخذ في الشكل 1 (الشكل 1A: عرض AP; الشكل 1 ب: منظر جانبي). يوضح الشكل 2 أن الكسر قد انخفض عن طريق الاختزال المغلق (الشكل 2 أ ، ب) إلى الموضع المناسب (الشكل 2 ج ، د). يوضح الشكل 3 نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت المحضر. يتم عرض صور الأشعة السينية التي تم جمعها باستخدام متتبع المريض (الشكل 4 أ) ومسطرة تحديد المواقع (الشكل 4 ب) ، مع مسطرة تحديد المواقع بين الذراع C والمريض (الشكل 4C ، D) ، بالإضافة إلى صور التنظير الفلوري التي تحتوي على مسطرة تحديد المواقع (الشكل 4E ، F). تم إجراء تخطيط المسار الجراحي على البرنامج ، وتم عرض القناة اللولبية فعليا (الشكل 5). ركض الذراع الروبوتي في الاتجاه المخطط (الشكل 6 أ) ، وساعدت الذراع الروبوتية في وضع سلك التوجيه (الشكل 6 ب) ، وتم فحص موضع سلك التوجيه بالأشعة السينية (الشكل 6 ج). يوضح الشكل 7 هيكل FNS (الشكل 7A) ، وعملية التوسيع (الشكل 7B ، C) ، ووضع البرغي واللوحة ، والمسمار المضاد للدوران ، وبرغي القفل (الشكل 7D-F). يعرض الشكل 8 صور الأشعة السينية للتحقق (الشكل 8A: منظر AP ، الشكل 8B: منظر جانبي) والشق الصغير على الجلد (الشكل 8C).
الشكل 1: صور الأشعة السينية للمريض. صور الأشعة السينية قبل العملية لكسر عنق الفخذ للمريض. (أ) رأي أسوشيتد برس؛ (ب) الرؤية الجانبية. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 2: التخفيض اليدوي المغلق للكسر. تظهر الصور (أ ، ب) التخفيض اليدوي للورك المصاب و (ج) منظر AP و (د) المنظر الجانبي لصور الأشعة السينية بعد التقليل. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 3: نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت. يتكون النظام من محطة العمل (يسار) ونظام التتبع البصري (وسط) والذراع الروبوتية (يمين). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 4: جمع الصور. (أ) متتبع المريض؛ (ب) مسطرة تحديد المواقع بالذراع الآلية؛ (C، D) الموضع النسبي بين نظام التتبع البصري (بما في ذلك متتبع المريض والذراع الروبوتية) ، وجهاز الأشعة السينية C-arm ، ومسطرة تحديد المواقع ؛ (ه) منظر AP و (F) صور الأشعة السينية للعرض الجانبي باستخدام مسطرة تحديد الموضع. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 5: تخطيط المسار الجراحي. عرض القناة اللولبية الافتراضية على البرنامج. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 6: مساعدة الروبوت في وضع سلك التوجيه. (أ) يتحرك الذراع الروبوتي ذو الغلاف في الاتجاه المخطط. (ب) يحفر الجراح سلك التوجيه في العظم من خلال الأكمام. ج: فحص موضع سلك التوجيه بالأشعة السينية. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 7: وضع FNS. (أ) يتكون FNS من البرغي واللوحة (أصفر) ، وبرغي القفل (أخضر) ، والمسمار المضاد للدوران (أزرق). (ب، ج) التوسيع على طول سلك التوجيه. (د، ه، و) يتم إدخال البرغي واللوحة في رأس الفخذ ، ويتم وضع برغي القفل والمسمار المضاد للدوران. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 8: التحقق بالأشعة السينية. يوضح الشكل (أ) منظر AP و (ب) صور الأشعة السينية للعرض الجانبي للكسر بعد الانضغاط الديناميكي. ج: مظهر الجرح. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الجدول 1: تفاصيل المريض. يوضح الجدول الخصائص والمعلومات الجراحية والمتابعة بعد العملية الجراحية لجميع المرضى. يتم تصنيف الكسور وفقا لتصنيف الحديقة7 ، ويتم تقييم وظيفة الورك باستخدام نظام تسجيل هاريس8. الرجاء الضغط هنا لتنزيل هذا الجدول.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
FNS هي طريقة لإصلاح كسور عنق الفخذ ، والتي تتميز بمزايا الاستقرار الزاوي لمسامير الورك المنزلقة والحد الأدنى من الغزو لوضع البراغي المتعددة المقنية. هذه الطريقة أقل عرضة لقطع المسمار وتهيج الأنسجة الرخوة المحيطة. في دراسة Tang et al.9 ، مقارنة بمجموعة CCS ، كان لدى المرضى في مجموعة FNS معدلات أقل من عدم وجود أو قصر خفيف في عنق الفخذ ، وأوقات شفاء أقصر ، ودرجات هاريس أعلى. أظهرت الدراسات الميكانيكية الحيوية أن FNS لها خصائص ميكانيكية حيوية أفضل من CCS3. يشبه FNS CCS أثناء الجراحة من حيث أن كلاهما يتطلب وضع المسمار بدقة من خلال عنق الفخذ. في الجراحة التقليدية ، يتم وضع المسمار يدويا من قبل الجراحين تحت التنظير الفلوري. أثناء الجراحة ، يمكن أن يؤدي التلاعب عن طريق الجلد والانحراف البصري وعدم الاستقرار الحر إلى خطأ في الموضع الفعلي من الموضع المثالي. يزيد التعرض المتكرر للأشعة من الضرر الإشعاعي لكل من المرضى والجراحين. علاوة على ذلك ، ترتبط المضاعفات في المرضى الأصغر سنا ، مثل عدم الاتحاد ، FHN ، وفشل الزرع المبكر ، بتقنيات التثبيت ، وهذه لها معدل حدوث يصل إلى 28٪ 10. تؤثر دقة التثبيت اللولبي بشكل مباشر على قوة تثبيت المسمار ومعدل الشفاء من كسور عنق الفخذ11.
مع تطور أنظمة الملاحة الحاسوبية وتكنولوجيا عرض التصوير الطبي، حقق الباحثون تشخيصا سريريا جيدا من خلال أنظمة الملاحة الحاسوبية، خاصة في تثبيت نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت لكسور عنق الفخذ، والذي يتفوق على الإجراء التقليدي من حيث وجود دقة جراحية أفضل ونسبة نجاح أعلى، وكذلك الحد من الصدمات الجراحية والإصاباتالإشعاعية12، 13.
يتميز نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت بميزة التنقل الدقيق وتحديد المواقع. الخطوات الحاسمة في العملية هي جمع الصور وتخطيط المسار الجراحي وإدخال سلك التوجيه. يتم رقمنة نقاط التعريف والصور الفلورية للأشعة السينية ثنائية المستوى أثناء العملية لتشكيل مراسلات مكانية بحيث يمكن للجراح تخطيط مسار المسمار في البرنامج بشكل حدسي. بالإضافة إلى ذلك ، توفر الذراع الروبوتية تحديد المواقع المكانية الدقيقة لوضع المسمار ، بدقة تصل إلى مستوى المليمتر. وجد Zwingmannm et al.14,15 أن معدل سوء التموضع للطريقة التقليدية كان 2.6٪ ومعدل المراجعة 2.7٪ ، بينما كان معدل سوء وضع التقنية بمساعدة الملاحة 0.1٪ إلى 1.3٪ ، وكان معدل المراجعة 0.8٪ إلى 1.3٪. وفي الوقت نفسه ، فإن زرع الملاحة الروبوتية مستقر للغاية ، مع وجود حدود أمان في العملية ، مما يقلل بشكل كبير من خطر إصابات الأوعية الدموية والأعصاب الناجمة عن الانحرافات في وضع المسمار.
استخدمنا نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت للمساعدة في عملية وضع FNS ، وتم وضع المسمار في الموقع التشريحي المقابل بدقة وثبات. بمساعدة الروبوت ، يمكن للجراحين المقيمين وضع المسمار بسرعة ودقة أكبر. يمكن تقصير منحنى التعلم بمساعدة الروبوت ، ويمكن للأفراد أن يصبحوا ماهرين في التقنية بمساعدة الروبوت من خلال العديد من العمليات الجراحية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن القضاء على الاختلاف في النتائج الجراحية بسبب الاختلافات في المستويات الفنية للجراحين. يمكن تخطيط طول وقطر البراغي مسبقا لتجنب إصابة المفصل والأوعية الدموية الناجمة عن البراغي التي تخترق رأس عظم الفخذ. هذا يقلل من حدوث التهاب المفاصل بعد العملية الجراحية و FHN.
في المستقبل ، سنستخدم نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت للمساعدة في وضع مسامير التثبيت الداخلية في حالات مثل درجة Pauwels العالية ، والاتصال السفلي الخلفي ، والتشوهات المشتركة ، مما يجعل البيئة البيولوجية والميكانيكية الحيوية لالتئام الكسور أكثر صعوبة16. في هذه الحالات ، يلزم التثبيت الدقيق لتقليل حدوث مضاعفات ما بعد الجراحة. مع تطبيق نظام جراحة العظام بمساعدة الروبوت للتثبيت الداخلي للبراغي لكسور الفخذ ، يهيمن الجراح على تخطيط العملية ، ويحصل على أفضل مسار جراحي ، ويحقق أعلى دقة وكفاءة لوضع الزرع. هذه الطريقة أكثر ملاءمة لالتئام الكسور ، مما يسمح بإعادة التأهيل المبكر والتشخيص الجيد للتغلب على الإصابات الجراحية الطفيفة.
ومع ذلك ، هناك بعض القيود على وضع التثبيت الداخلي بمساعدة الروبوت لمسامير كسر عنق الفخذ. أولا ، يحتاج الجراح إلى خبرة في التقنيات الجراحية التقليدية (التقليل المفتوح / المغلق والتثبيت الداخلي) ، بحيث يمكن حل المواقف غير المتوقعة دون مساعدة الروبوت. ثانيا ، تتطلب المبادئ الأساسية لعمل الروبوت والإكمال الصحيح لجمع الصور فترة من التدريب. يحتاج الجراحون إلى العمل معا لإكمال الخطوات المبرمجة ، ويمكن تقليل وقت التشغيل من خلال تحسين التعاون الماهر. ثالثا ، يتلقى الغلاف ضغطا جانبيا عاليا بواسطة الأنسجة الرخوة وقد يؤدي إلى انحراف في نقطة الدخول13. يمكن تقليل توتر الأنسجة الرخوة حول الأكمام عن طريق الفصل الحاد قبل إدخال الأكمام. أخيرا ، يعتمد وضع المسمار الدقيق على الموقع المكاني لموقع الجراحة المطابق للصورة ؛ يمكن أن تؤدي عوامل مختلفة إلى تغيير في الوضع المكاني أو الإزاحة النسبية لمقتفي المريض وموقع الجراحة ، وهو ما يسمى صورة الانجراف17. يجب أن يكون الجراح على دراية بانحراف الصورة أثناء العملية والتحقق منه. يجب جمع الصور مرة أخرى إذا لزم الأمر.
FNS بمساعدة الروبوت العظمي لكسور عنق الفخذ هو إجراء فعال من حيث الوقت وأقل توغلا مع انخفاض معدل مضاعفات ما بعد الجراحة. يمكن لهذه الطريقة تحسين دقة وضع المسمار وتقليل الضرر الإشعاعي أثناء الجراحة مع تقصير عملية التعلم للجراحين الشباب.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
يعلن المؤلف (المؤلفون) عن عدم وجود تضارب محتمل في المصالح فيما يتعلق بالبحث والتأليف و / أو نشر هذه المقالة.
Acknowledgments
تم دعم هذا العمل من قبل مشروع زراعة الشباب التابع للجنة الصحة في شيان (البرنامج رقم 2023qn17) وبرنامج البحث والتطوير الرئيسي لمقاطعة شنشي (البرنامج رقم 2023-YBSF-099).
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| C-arm X-ray | Siemens | CFDA Certified No:20163542280 | Type: ARCADIS Orbic 3D |
| Femoral neck system | DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland | CFDA Certified No: 20193130357 | Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm) |
| Robot-assisted orthopedic surgery system | Tianzhihang, Beijing,China | CFDA Certified No:20163542280 | 3rd generation |
| Traction Bed | Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd. | Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342 | Type:HyBase 6100s |
References
- Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H.
- Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient's physiologic age: An evidence-based review. The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).
- Stoffel, K., et al. Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws. Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).
- Mei, J., et al. Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation. Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).
- Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis. Medicine. 100 (20), 25926 (2021).
- Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review. The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).
- Garden, R. S. Low-angle fixation in fractures of the femoral neck. The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).
- Harris, W. H. Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation. Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).
- Tang, Y., et al. Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).
- Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures. Injury. 36 (1), 131-141 (2005).
- Hamelinck, H. K. M., et al. Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws. Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).
- Wang, X., Lan, H., Li, K. Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).
- Duan, S. J., et al. Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results. Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).
- Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., Südkamp, N. S., Schmal, H. Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis. Archives of Orthopaedic & Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).
- Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., Südkamp, N. P., Oberst, M. Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure. Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).
- Stockton, D. J., et al. Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients. Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).
- Wu, X. -B., Wang, J. -Q., Sun, X., Han, W. Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).
