Methodenartikel

Eine mechanische Konstruktion zur Verbesserung der Stabilität und Sicherheit des Hebens und Stoßens bei der Manipulation der Akupunktur

DOI:

10.3791/66941

⸱

10. Januar 2025

 ,  ,  ,  , 
1School of Acupuncture-Moxibustion and Tuina, Shanghai University of Traditional Chinese Medicine, 2Shanghai Seventh People's Hospital

In diesem Artikel

Zusammenfassung

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Dieses Protokoll entwirft eine Kanüle, mit der der Bewegungsumfang für die Hebe- und Stoßmanipulation in der Akupunktur gesteuert werden kann, wodurch die Stabilität und Sicherheit verbessert wird. Sie kann somit sowohl der klinischen Anwendung als auch der wissenschaftlichen Erforschung der Akupunkturbehandlung dienen.

Zusammenfassung

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Die therapeutische Wirksamkeit der Akupunktur hängt sowohl von der Sicherheit als auch von der Stabilität ab, was diese Faktoren in der Akupunktur-Manipulationsforschung unerlässlich macht. Manuelle Manipulationen führen jedoch zu unvermeidlichen Ungenauigkeiten, die sich auf die Zuverlässigkeit von Forschungsergebnissen auswirken können. Um dieser Herausforderung zu begegnen, wurde in dieser Studie eine einzigartige Kanüle zur Kontrolle der Hebe- und Schubmanipulation entwickelt, die eine flexible Einstellung der Bewegungsamplitude ermöglicht. Die Kanüle wurde mit Hilfe der 3D-Drucktechnologie hergestellt, und ihre Wirksamkeit bei der Aufrechterhaltung der Stabilität wurde durch die Aufzeichnung des Bewegungsbereichs der Akupunkturnadel mit optischer Sensortechnologie überprüft. Die Ergebnisse der Studie zeigen, dass die Kontrollkanüle die Stabilität der Akupunkturmanipulation signifikant erhöht und menschliche Fehler reduziert. Diese Innovation deutet darauf hin, dass die Kanüle als wertvolles Hilfsmittel dienen könnte, um sowohl die Präzision als auch die Sicherheit der experimentellen Forschung im Zusammenhang mit der Akupunktur zu gewährleisten. Seine Einführung könnte auch zur Standardisierung der Akupunkturpraktiken beitragen und konsistentere und genauere Forschungsergebnisse gewährleisten, was für zukünftige Fortschritte in der Akupunkturforschung und in klinischen Anwendungen unerlässlich ist.

Einleitung

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Die Nadelmanipulation wird durchgeführt, nachdem die Nadel in die Haut des Patienten eingeführt wurde, um entweder eine Nadelempfindung auszulösen, die als "DeQi" bekannt ist (was sich auf die Empfindung der Meridian-Qi-Induktion am Akupunkturpunkt bezieht) oder um die Richtung und Intensität der Nadelempfindung einzustellen. Als wesentlicher Bestandteil der Akupunktur erzeugen verschiedene Needling-Techniken unterschiedliche Wirkungen1. Die Manipulation des Nadelstichs ist ein kritischer Faktor, der die Wirksamkeit der Akupunkturbehandlung beeinflusst 2,3. Untersuchungen haben gezeigt, dass die Signale, die durch die Hebe-Stoß-Technik aktiviert werden, stärker sind als die Signale, die durch andere Nadelmethoden induziert werden4.

Die therapeutische Wirkung der Akupunktur hängt eng mit der Intensität der Stimulationzusammen 5,6,7, die wiederum von der Art der verwendeten Nadelmanipulation abhängt. Infolgedessen ist die quantitative Wirkungsbeziehung der Akupunkturmanipulation ein Schlüsselbereich der experimentellen Forschung 8,9,10. Standardisierung und Reproduzierbarkeit sind entscheidend, um die wissenschaftliche Validität der Akupunkturforschung zu gewährleisten11. Sowohl die Hebe-Stoß- als auch die Drehmethode erfordern eine spezifische Häufigkeit und Amplitude der Operation12,13, und die Auswahl der Akupunkturpunkte ist auch für die Behandlung von Krankheiten wichtig14. Die manuelle Akupunktur ist jedoch auf menschliche Bediener angewiesen, was es schwierig macht, während der Nadelmanipulation eine konstante Frequenz und Amplitude aufrechtzuerhalten15. Darüber hinaus müssen Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden, um Komplikationen wie Pneumothorax zu vermeiden, indem die Tiefe und Richtung des Einstechens der Nadel in bestimmten Bereichen des Körpers sorgfältig kontrolliertwird 16,17.

Eine der dringendsten Herausforderungen in der wissenschaftlichen Erforschung der Akupunkturmanipulation ist daher die Entwicklung von Controllern zur Verbesserung der Stabilität von Nadeltechniken, die für die Gewährleistung der Sicherheit und Standardisierung von Akupunkturpraktiken von entscheidender Bedeutung sind18.

Heben-Stoßen ist eine der am häufigsten verwendeten grundlegenden Akupunkturtechniken. Dabei wird die Nadel angehoben und nach unten gedrückt, nachdem sie in einer bestimmten Tiefe in den Akupunkturpunkt eingeführt wurde. Die Aufwärtsbewegung wird als Heben bezeichnet, während die Abwärtsbewegung als Stoßen bezeichnet wird. Dieser Vorgang wird wiederholt, um den gewünschten klinischen Effekt zu erzielen, wobei der Grad der Stimulation von der Amplitude und Frequenz der Hebe- und Stoßbewegungen abhängt 19,20,21,22. Gegenwärtig wird die Amplitude der Hebe- und Stoßtechnik hauptsächlich vom Praktizierenden kontrolliert, und ihre Wirksamkeit wird oft anhand der Empfindung von "De Qi" (dem Gefühl der Meridian-Qi-Induktion am Akupunkturpunkt) bewertet23,24,25. Es gibt jedoch keinen etablierten Standard, um die Stabilität und Sicherheit dieser Technik zu bewerten, und die Tiefe des Einstechens der Nadel hängt vollständig von den Fähigkeiten des Praktikers ab.

Um die Standardisierung in der Akupunktur zu fördern, wurden mehrere neue Techniken entwickelt, die die traditionelle manuelle Akupunktur ersetzen, darunter die gepulste Elektroakupunktur, die Ultraschallakupunktur, die Mikrowellenakupunktur, die Laserakupunktur und die extrakorporale Stoßwellenakupunktur26. Diese Methoden helfen zwar bis zu einem gewissen Grad, die Wirkung der Akupunktur zu standardisieren, können aber die traditionelle manuelle Akupunktur in der klinischen Praxis nicht vollständig ersetzen. Daher bleibt die Standardisierung der Manipulation der manuellen Akupunktur unerlässlich.

Um die oben genannten Probleme zu lösen, wurde in dieser Studie eine Akupunkturnadelkanüle entwickelt, die die Sicherheit und Stabilität der Hebe- und Stoßtechnik verbessert. Die in der Studie verwendete Kontrollkanüle wurde mit Hilfe der 3D-Drucktechnologie hergestellt (siehe Materialtabelle), und die Gesamtstruktur besteht aus drei Komponenten: der Kanüle, der Nadelhülse und dem verstellbaren Stopper sowie Einweg-Akupunkturnadeln (Abbildung 1). Die Kanüle, die Nadelhülse und der verstellbare Stopper wurden alle durch 3D-Drucktechnologie hergestellt (siehe Zusatzdatei 1, Zusatzdatei 2 und Zusatzdatei 3).

Die Kanüle bietet mehrere Vorteile: Zum einen wird die Amplitude durch den Stopper gesteuert, was die Belastung für den Behandler deutlich reduziert; Zweitens verhindert die Trennung von Nadel und Kanüle eine Kontamination während der Akupunktur; Und drittens ermöglicht die einstellbare Mensur eine präzise Steuerung der Tiefe und Amplitude der Nadel und ermöglicht so eine freie Anpassung nach Bedarf. Die Ergebnisse dieser Studie bieten ein sicheres Hilfsmittel für die experimentelle Forschung zur Akupunkturmanipulation, die für die Weiterentwicklung der Standardisierung von Akupunkturtechniken von entscheidender Bedeutung ist.

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Protokoll

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Alle Verfahren im Protokoll wurden an kommerziell erhältlichen Simulationsmaterialien am Menschen (siehe Materialtabelle) und nicht an Menschen durchgeführt, so dass in dieser Studie keine ethischen Fragen aufgeworfen wurden. Die Einverständniserklärung wurde auch von allen Freiwilligen eingeholt, die an der Studie teilnahmen. Die Teilnehmer an diesem Experiment waren 20 Studenten des College of Acumox und Tuina an der Shanghai University of Traditional Chinese Medicine. Diese Studenten hatten Kurse über die Akupunktur-Hebe- und -Stoßtechnik als Teil des Lehrplans "Wissenschaft der Akupunktur und Moxibustion"27abgeschlossen. Darüber hinaus hatten sie fast ein Jahr praktische Erfahrung im Human Needling durch Unterricht und praktische Übungen. Die Details der verwendeten Geräte und Software sind in der Materialtabelle aufgeführt.

1. Herstellung der Kontrollkanüle

  1. Bereiten Sie die Kanüle, die Nadelhülse und den verstellbaren Stopper mit Hilfe der 3D-Drucktechnologie vor.
  2. Verwenden Sie weißes Harz als Material für den 3D-Druck, um eine Mindestgenauigkeit von 0,1 mm zu gewährleisten, wodurch Probleme mit Strukturen vermieden werden, die aufgrund von Fehlern nicht zusammenpassen. Dieses Material ist auch kostengünstiger und ermöglicht eine einfachere Anpassung der Struktur.

2. Videografie

  1. Kamera-Einstellungen
    1. Platzieren Sie zwei Stative in geeigneter Höhe vor dem Bedienpult und verbinden Sie die beiden Bewegungskameras. Stellen Sie den Winkel zwischen den beiden Bewegungskameras auf 60°-120° ein (Abbildung 2A).
    2. Passen Sie die Kameraeinstellungen wie folgt an: Auflösung 1280 × 720 Pixel, Format MP4, vollständig manueller Modus (M), Blende F1.2, Verschlusszeit 1/1000 s, ISO 6400, automatischer Weißabgleich und optischer Zoom 0 mm.
  2. Einstellungen für die Kalibrierung
    1. Stellen Sie einen 3D-Kalibrierständer mit den Maßen 15 cm × 15 cm × 15 cm auf den Tisch (Abbildung 2B). Stellen Sie sicher, dass es sich innerhalb der Reichweite der beiden Bewegungskameras befindet.
  3. Platzierung von Tracking-Markern
    1. Bereiten Sie eine passive Infrarot-Reflexionskugel mit einem Durchmesser von 6,5 mm vor. Befestigen Sie es an der Fingernagelkappe des rechten Daumens des Teilnehmers, um die Bewegungsbahn zu messen.
  4. Experimenteller Betrieb
    HINWEIS: Die zwanzig Teilnehmer wurden angewiesen, Hebe- und Stoßmanipulationen an dem menschlichen Simulationsmaterial durchzuführen, einschließlich der folgenden Techniken: gleichmäßiges Heben und Stoßen, schweres Stoßen mit leichtem Heben und leichtes Stoßen mit schwerem Heben. Jeder Teilnehmer führte die drei Arten von Manipulationen am menschlichen Simulationsmaterial durch, sowohl mit als auch ohne Kanüle mit einer Amplitude von 15 mm. Anschließend wiederholten sie die drei Manipulationen mit Kanülen mit Amplituden von 5 mm, 10 mm und 15 mm. Zwischen den einzelnen Manipulationssitzungen wurde ein Intervall von 30 Minuten vorgesehen, um die Konsistenz unter den Teilnehmern zu gewährleisten. Jede Manipulation wurde 10 Mal wiederholt.
    1. Führen Sie Hebe- und Stoßmanipulationen ohne Kanüle durch
      1. Gleichmäßiges Heben und Stoßen: Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein. Heben Sie die Nadel mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit mit einer Amplitude von 15 mm bei einer Frequenz von 60 Mal pro Minute auf und ab.
      2. Starkes Stoßen mit leichtem Heben: Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein. Führen Sie die Nadel schnell bis zu einer bestimmten Tiefe ein und ziehen Sie sie dann langsam mit einer Amplitude von 15 mm und einer Frequenz von 60 Mal pro Minute in die Oberflächenschicht zurück.
      3. Leichtes Stoßen mit schwerem Heben: Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein. Führen Sie die Nadel langsam bis zu einer bestimmten Tiefe ein und ziehen Sie sie dann schnell in eine flache Schicht mit einer Amplitude von 15 mm mit einer Frequenz von 60 Mal pro Minute zurück.
    2. Führen Sie Hebe- und Stoßmanipulationen mit der Kanüle durch
      HINWEIS: Stellen Sie drei Kanülen her, die mit der Nadelstärke kompatibel sind. Stellen Sie ihre Amplituden auf 5 mm, 10 mm und 15 mm ein, indem Sie die verstellbaren Stopper auf die entsprechende Länge schieben.
      1. Manipulieren Sie mit der Kanüle mit einer Amplitude von 5 mm
        1. Gleichmäßiges Heben und Stoßen: Fixieren Sie eine Nadel in einer Nadelhülse. Legen Sie die Nadelhülse in eine Kanüle mit einer Amplitude von 5 mm. Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein und heben Sie die Kanüle mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit und einer Frequenz von 60 Mal pro Minute auf und ab.
        2. Starkes Stoßen mit leichtem Heben: Verwenden Sie die gleiche Kanüle. Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein. Führen Sie die Nadel schnell bis zur begrenzten Tiefe ein und ziehen Sie sie dann langsam mit einer Häufigkeit von 60 Mal pro Minute in die oberflächliche Schicht zurück.
        3. Leichtes Stoßen mit schwerem Heben: Verwenden Sie die gleiche Kanüle. Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein. Führen Sie die Nadel langsam bis zur begrenzten Tiefe ein und ziehen Sie sie dann schnell mit einer Frequenz von 60 Mal pro Minute in die oberflächliche Schicht zurück.
      2. Manipulieren Sie mit der Kanüle mit einer Amplitude von 10 mm
        1. Gleichmäßiges Heben und Stoßen: Fixieren Sie eine Nadel in einer Nadelhülse. Legen Sie die Nadelhülse in eine Kanüle mit einer Amplitude von 10 mm. Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein und heben Sie die Kanüle mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit und einer Frequenz von 60 Mal pro Minute auf und ab.
        2. Starkes Stoßen mit leichtem Heben: Verwenden Sie die gleiche Kanüle. Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein. Führen Sie die Nadel schnell bis zur begrenzten Tiefe ein und ziehen Sie sie dann langsam mit einer Häufigkeit von 60 Mal pro Minute in die oberflächliche Schicht zurück.
        3. Leichtes Stoßen mit schwerem Heben: Verwenden Sie die gleiche Kanüle. Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein. Führen Sie die Nadel langsam bis zur begrenzten Tiefe ein und ziehen Sie sie dann schnell mit einer Frequenz von 60 Mal pro Minute in die oberflächliche Schicht zurück.
      3. Manipulieren Sie mit der Kanüle mit einer Amplitude von 15 mm
        1. Gleichmäßiges Heben und Stoßen: Fixieren Sie eine Nadel in einer Nadelhülse. Legen Sie die Nadelhülse in eine Kanüle mit einer Amplitude von 15 mm. Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein und heben Sie die Kanüle mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit und einer Frequenz von 60 Mal pro Minute auf und ab.
        2. Starkes Stoßen mit leichtem Heben: Verwenden Sie die gleiche Kanüle. Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein. Führen Sie die Nadel schnell bis zur begrenzten Tiefe ein und ziehen Sie sie dann langsam mit einer Häufigkeit von 60 Mal pro Minute in die oberflächliche Schicht zurück.
        3. Leichtes Stoßen mit schwerem Heben: Verwenden Sie die gleiche Kanüle. Führen Sie die Nadel bis zu einer Tiefe von 20 mm ein. Führen Sie die Nadel langsam bis zur begrenzten Tiefe ein und ziehen Sie sie dann schnell mit einer Frequenz von 60 Mal pro Minute in die oberflächliche Schicht zurück.

3. Projektkonfiguration der Motion-Capture- und Analyse-Software und Videoanalyse

  1. Videoexport und -umbenennung
    HINWEIS: Übertragen Sie alle Videodateien von der Kamera auf den dafür vorgesehenen Datenträger auf dem Computer. Benennen Sie die 3D-Kalibrierungsvideodateien von Kamera 1 und 2 in "1.mp4" bzw. "2.mp4" um.
    1. Videospeicherung
      1. Speichern Sie die Operationsvideos auf dem vom Computer angegebenen Speicherdatenträger. Benennen Sie sie mit den vollständigen Initialen der Teilnehmer im Format "xxx-1" und "xxx-2".
  2. Projektkonfiguration des Reality Motion Systems (Software zur Bewegungserfassung und -analyse)
    1. Neues Projekt: Starten Sie die Motion-Capture- und Analysesoftware und wählen Sie Neues Projekt aus. Legen Sie den Projektnamen auf der Registerkarte "Projekt" fest und klicken Sie dann auf "Erstellen und Speichern ", um das Projekt auf dem angegebenen Speicherlaufwerk zu speichern.
    2. Spezifikation: Wählen Sie Spezifikation > Punkte > Daumenspitze, ziehen Sie den Tracking-Punkt aus dem vordefinierten Punktfeld in das verwendete Punktfeld und klicken Sie auf die Schaltfläche Schließen, um fortzufahren.
    3. Hinzufügen von Kameragruppen: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die > Kameragruppe hinzufügen , um eine neue Kameragruppe hinzuzufügen.
    4. Tracking-Datei auswählen: Klicken Sie auf die Schaltfläche Datei auswählen im Tracking-Feld.
    5. Operationsvideo importieren: Klicken Sie auf Vorhandene Datei öffnen und wählen Sie im Popup-Fenster das Operationsvideo xxx-1 aus. Klicken Sie auf Übernehmen , um den Videoimport abzuschließen.
    6. Kalibrierungsvideo importieren: Klicken Sie im Feld 3D-Kalibrierung auf Datei auswählen , um das entsprechende Kalibrierungsvideo "1.mp4" zu importieren.
    7. Importieren anderer Videos: Importieren Sie mit den gleichen Schritten wie in Schritt 3.2.5 das Bedienungsvideo "xxx-2" und das entsprechende Kalibrierungsvideo "2.mp4".
  3. Videoanalyse
    1. Öffnen einer Kameragruppe: Öffnen Sie die Kameragruppe und klicken Sie mit der rechten Maustaste auf 1.mp4 > Eigenschaften.
    2. 3D-Kalibrierung durchführen: Klicken Sie auf die Schaltfläche 3D-Kalibrierung im Feld 3D-Kalibrierung, geben Sie eine Beschreibung ein und fügen Sie 20 Punkte hinzu, indem Sie 20 Mal auf die Schaltfläche Punkte hinzufügen klicken.
    3. Festlegen von Punktparametern: Legen Sie den Namen und die entsprechenden X-, Y- und Z-Werte für jeden Punkt fest und klicken Sie dann auf Anwenden entsprechend den Kalibrierungsparametern.
    4. Kalibrierung abschließen: Nachdem Sie alle Punkte konfiguriert haben, klicken Sie auf jeden Endpunkt des Kalibrierungsvideos, um die 3D-Kalibrierung abzuschließen.
    5. Andere Kameras kalibrieren: Führen Sie die Schritte 3.3.1 bis 3.3.4 aus, um die 3D-Kalibrierung der anderen Kamera abzuschließen.
    6. Einrichten des 3D-Trackings: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Kameragruppe > 3D-Tracking, wählen Sie alle Kameras aus und klicken Sie auf die Schaltfläche OK , um das 3D-Tracking-Fenster zu öffnen.
    7. Modus-Matching-Tracking anwenden: Legen Sie die Option "Pattern-Matching-Tracking verwenden " für beide Kameras fest. Klicken Sie manuell auf den Daumenspitzenpunkt im ersten Frame.
    8. Auto-Tracking starten: Klicken Sie auf die Schaltfläche Automatische Suche , um das automatische 3D-Tracking Bild für Bild zu starten.
    9. Abschließen der Verfolgung anderer Videos: Führen Sie die Schritte 3.3.6 bis 3.3.8 aus, um die Bewegungsverfolgung für die anderen Videos abzuschließen.
      HINWEIS: Wenn die Tracking-Punkte während der automatischen 3D-Verfolgung verloren gehen, wählen Sie die Zeile aus, in der Punkte verloren gehen, klicken Sie mit der rechten Maustaste, und wählen Sie Punkte von hier verwerfen aus. Klicken Sie dann erneut auf die Punkte und die Schaltfläche Automatische Suche .
  4. Datenexport
    1. Erstellen von 3D-Berechnungen: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Kameragruppe > Neue 3D-Berechnung, wählen Sie Alle Kameras und aktivieren Sie Daten kontinuierlich aktualisieren und Daten explizit speichern im Fenster "3D-Daten erstellen". Aktualisieren von Daten und explizites Speichern von Daten in einer Datei. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK , um fortzufahren.
    2. Exporteinstellungen: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Ordner mit allen > exportierenden Daten.
    3. Exportieren von Datendateien: Klicken Sie auf die Schaltfläche Exportieren , um eine Datendatei mit einem benutzerdefinierten Namen (*.txt) zu exportieren. Exportieren Sie die anderen Datendateien auf die gleiche Weise.

4. Datenanalyse

  1. Zusammenfassung von Daten
    1. Messen Sie die räumliche Dispersion, indem Sie den Maximalwert des Bewegungsbereichs auf der X-, Y- und Z-Achse der passiven Infrarot-Reflexionskugel auf der Daumennagelkappe der Teilnehmer aufzeichnen (Abbildung 2C).
    2. Berechnen Sie die Standardabweichung und nehmen Sie den Mittelwert. Speichern Sie die Daten in Microsoft Office Excel-Dateien, und berechnen Sie den Mittelwert ± die Standardabweichung für die grafische Darstellung.
  2. Analyse der Daten
    1. Beurteilen Sie die Unterschiede zwischen den Bedingungen mit und ohne Kanüle, indem Sie unabhängige Stichproben, t-Tests (für Daten, die mit der Normalverteilung übereinstimmen) oder Rangsummentests (für Daten, die nicht mit der Normalverteilung übereinstimmen) durchführen.
    2. Führen Sie dann eine zweistufige, dreistufige Varianzanalyse durch, um die Stabilität verschiedener Hub- und Einführamplituden zu bewerten. Stellen Sie das Alpha-Level auf p < 0,05 ein und verwenden Sie das Statistical Package für die Datenanalyse, um alle statistischen Analysen durchzuführen.

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Ergebnisse

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Einfluss der Kanüle auf die Stabilität der Hebe- und Stoßmanipulation
Die Diagramme wurden basierend auf den Daten eines Operators generiert, wie in Abbildung 3, Abbildung 4 und Abbildung 5 dargestellt. Die horizontale Achse in jeder Abbildung stellt die Zeit dar, und die vertikale Achse stellt die Position des Verfolgungspunkts auf der Daumenspitze des Bedieners dar, wobei die Bewegungsspur dieses Punktes aufgez...

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Diskussion

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In dieser Studie wurde auf innovative Weise eine Kanüle entwickelt, um die Stabilität und Sicherheit von Akupunktur-Hebe- und Einführmanipulationen zu verbessern, und es wurden Experimente durchgeführt, um ihre Wirksamkeit zu bewerten. Die Forscher verwendeten die 3D-Modellierung für das strukturelle Design und weißes Harz als Material für den 3D-Druck. Im Vergleich zur Herstellung einer Metallform bietet die 3D-Drucktechnologie die Vorteile geringerer Kosten und einfacherer strukturelle...

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Danksagungen

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Diese Arbeit wurde unterstützt durch das Budgetprojekt der Shanghai Municipal Education Commission (Fördernummer 2021LK099) und die National Natural Science Foundation of China (Fördernummer 82174506).

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Materialien

Liste der in diesem Artikel verwendeten Materialien
NameUnternehmenKatalognummerKommentare
BlenderBlender Institute B.V.Blender 4.2.2 LTSBlender ist die kostenlose Open-Source-Suite zur Erstellung von 3D. Es unterstützt die gesamte 3D-Pipeline– Modellierung, Rigging, Animation, Simulation, Rendering, Compositing und Motion-Tracking, sogar Videobearbeitung und Spieleerstellung. Fortgeschrittene Benutzer verwenden die API von Blender für Python-Skripte, um die Anwendung anzupassen und spezielle Tools zu schreiben. Oft sind diese in zukünftigen Versionen von Blender enthalten. Blender eignet sich gut für Einzelpersonen und kleine Studios, die von der einheitlichen Pipeline und dem reaktionsschnellen Entwicklungsprozess profitieren.
Menschliche SimulationsmaterialienDongguan Jiangzhao Silicon Industry Co., LTDAkupunkturübung HautmodellTragbares Akupunktur-Übungshautmodell, simulierte Haut, mit einer duktilen Schicht, kann das Gefühl der Akupunktur besser simulieren.
IBM SPSS StatisticsIBMR26.0.0.0Die IBM SPSS Statistics-Software bietet erweiterte statistische Analysen für Benutzer aller Erfahrungsstufen. Es bietet eine umfassende Suite von Funktionen und bietet Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit, die über herkömmliche Statistiksoftware hinausgeht.
Prism 9GraphPad Software, LLC.GraphPad Prism 9.5.0 (525)Prism ist eine Software zum Zeichnen von Diagrammen.
Simi Reality Motion SystemsSimi Reality Motion Systems GmbHSimi Motion 2D/3DSimi Motion bietet eine  umfangreiche Plattform für Motion Capture und 2D/3D-Bewegungsanalyse.

Referenzen

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AkupunkturmanipulationHeben und Sto enManipulationsstabilit tKontrollkan le3D DruckBewegungsverfolgungoptischer Sensorstandardisierte AkupunkturNadelbewegungexperimentelle Forschung

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