Quelle: Roberto Leon, Department of Civil and Environmental Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA
Es ist heutzutage selten, dass ein ganzes Jahr vergeht, ohne dass ein Haupterdbeben Ereignis Unheil anrichten irgendwo auf der Welt. In einigen Fällen, wie dem 2005 Banda Ache Erdbeben in Indonesien beteiligt der Schaden großen geographischen Gebieten und Opfer in den sechs Figuren. In der Regel die Anzahl und Intensität von Erdbeben nicht erhöht, allerdings steigt die Anfälligkeit der gebauten Umwelt. Mit zunehmender ungeregelte Urbanisierung in seismisch aktiven Gebieten, wie der Circum-Pazifik “Gürtel des Feuers,” Meer steigt in niedrig-Verlegung Küstengebiet und steigenden Konzentrationen von Energie Produktion/Distribution und Digital/Telekommunikation kritische Netzwerkknoten in gefährdeten Gebieten, ist es klar, dass erdbebensichere Konstruktion entscheidend für zukünftige Gemeinschaft Widerstandsfähigkeit.
Gestaltung von Strukturen gegen Erdbebenschäden fortgeschritten erheblich in den letzten 50 Jahren, vor allem durch die Arbeit in Japan nach dem Erdbeben von 1964 Niigata und in den Vereinigten Staaten nach dem Erdbeben von 1971 San Fernando Valley. Die Arbeiten fortgeschritten entlang drei parallelen Tracks: (a) experimentelle Arbeit darauf abzielen, Entwicklung verbesserten Bautechniken zu minimieren Schäden und Verlust des Lebens; (b) analytische Studien basierend auf Erweiterte geometrische und nichtlineare Materialmodelle; und (C) Synthese der Ergebnisse in (a) und (b) Bestimmungen des Design-Codes, die Verbesserung der Fähigkeit der Strukturen zu unerwartete Belastungen standzuhalten.
Seismische Tests in einer Laborumgebung ist oft schwierig und teuer. Prüfung erfolgt in erster Linie mit den folgenden drei Techniken:
In diesem Experiment werden wir eine kleine Erschütterung Tisch und Modell Strukturen zur Untersuchung der dynamischen Verhaltensmerkmale von einigen strukturellen Modellen nutzen. Es ist diese dynamische Eigenschaften, vor allem die Eigenfrequenz und Dämpfung, als auch die Qualität der strukturellen Details und Konstruktion, die machen Strukturen mehr oder weniger anfällig für Erdbeben.
Es gibt ein fundamentalen Unterschied zwischen der üblichen (Eigengewicht) Gravitationslasten, die auf eine Struktur, die quasi-statischen sind (z.B. ändern sie sehr langsam oder überhaupt nicht mit der Zeit), und produziert durch Hurrikane, Explosionen und Erdbeben, die sind extrem dynamischer Natur. Im Falle von Wirbelstürmen und anderen Windlasten ist es möglich, ihre Wirkung als äquivalente statische Drücke im Labor zu modellieren, die Häufigkeit der Winde ist sehr lang im Vergleich zu natürlichen Grundfrequenz der typischen Struktur. Wichtige Ausnahmen dazu gehören flexible Strukturen, z. B. langer Spannweite Schrägseilbrücke und Hängebrücken, hohen Masten und Wind Turbine Strukturen, denen die Eigenfrequenz der Struktur der Windböen oder geraden Winde mithalten können. Im Falle von Erdbeben sind die Lasten in erster Linie träge wie der Boden bewegt, und die Struktur tendenziell noch bleiben. In diesem Fall das Laden hängt die tatsächliche Masse, Steifigkeit und Dämpfung der Struktur, und die Mengen von Interesse sind, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Verschiebungen um die Struktur. Dieser zweite Satz von Mengen ist sehr schwierig, im Labor genau zu reproduzieren, wenn schütteln Tabellen nicht vorhanden sind.
Mit Grundlagen der Physik, wie Newtons zweites Gesetz, kann man vereinfachen das Problem des Gleichgewichts einer Struktur (z. B. eine Brücke oder einen Rahmen mit starren Balken), die Bodenbewegungen (ug) unterliegt, zu einer einzigen Freiheitsgrad der Masse (m) mit Steifigkeit (k) und (c) Dämpfungseigenschaften. Die beiden letzteren können durch eine Feder, in der die Kraft proportional zur Vertreibung (u ist) sowie eines Dämpfers, in denen die Kräfte proportional zur Geschwindigkeit (V) (Abbildung 1) sind, dargestellt werden. Diese Komponenten können in Parallel/Serie, verschiedene strukturelle Konfigurationen zu modellieren oder kombiniert werden.
Steifigkeit ist definiert als die Kraft, die erforderlich, um die Struktur zu verformen durch einen Einheitsbetrag. Nehmen wir an, dass man Lasten ein Freischwinger Strahl mit einer bekannten Kraft (P) und Messen Sie den elastischen Verformung an der Spitze (). Die Steifigkeit ist definiert als k = P /
. Für das einfache elastische Cantilever-System gezeigt k = L3/3EI, wo L die Länge der Cantilever ist I ist der Moment der Schwungkraft und E Elastizitätsmodul für das verwendete Material ist. Als Nächstes stellen Sie sich vor was passiert, wenn man die Kraft plötzlich, so ermöglicht der Cantilever zu vibrieren entfernt. Man wird die Amplitude der Schwingungen zu beginnen, mit jedem Zyklus verringert intuitiv erwarten. Dieses Phänomen wird als Dämpfung bezeichnet und bezieht sich auf eine Reihe von komplexen internen Mechanismen, wie Reibung, die dazu neigen, die Schwingungen zu reduzieren. Die Quantifizierung der Dämpfung wird später in dieser Übungseinheit beschrieben, aber es ist wichtig zu beachten, dass zu diesem Zeitpunkt nicht viel über diese Mechanismen von einem theoretischen oder praktischen Standpunkt aus bekannt ist. Ein sinnvolles Konzept ist der kritischen Dämpfung Koeffizient (CCr), das entspricht der Fall wo der Cantilever kommen wird, nur eine komplette Schwingung erholen zu visualisieren.
Abbildung 1: FhG-Systemmodell.
Schreiben eine Gleichung der horizontale Gleichgewicht der Kräfte für das System, dargestellt in Abbildung 1 führt zu:
(GL. 1)
Wenn wir einen einfacheren Fall für einen Moment betrachten, wo können wir ignorieren, Dämpfung, da seine Auswirkungen vernachlässigbar sind, und es keine externen zwingen Funktion gibt, wird Gleichung 1 die lineare homogene Differentialgleichung zweiter Ordnung:
(GL. 2)
deren Lösung ist von der Form:
(GL. 3)
Differenzierung wird uns zweimal geben:
(GL. 4)
Substitution von Gleichung 4 in Gleichung 2, ergibt sich:
(GL. 5)
Die allgemeine Lösung ist:
(GL. 6)
Wo wird die ungedämpfte Eigenfrequenz des Systems.
Wenn dieses System eine erste Verschiebung angegeben ist () und/oder eine Anfangsgeschwindigkeit (
), wird Gleichung 6:
(GL. 7)
Wenn wir den Effekt der Dämpfung (c) hinzufügen und definieren , gedämpfte Eigenfrequenz des Systems wird
und das Äquivalent zu Gleichung 7:
(GL. 8)
Für den Fall einer anfänglichen Verschiebung u0, Abbildung 2 zeigt das Verhalten für verschiedene Werte der .
Abbildung 2: Auswirkungen der Dämpfung auf freie Schwingungen: Definition der kritischen Dämpfung (oben); Berechnung der Dämpfung von logarithmischen Dekrement (unten).
In Abbildung 2 definiert man , wo un und un +1 die Verschiebung in aufeinander folgenden Zyklen, dann sind:
(GL. 9)
Gehen wir zurück zu Formel 1, wenn die Bodenbewegung als die sinusförmigen Funktion genommen wird , ist das analoge Gleichung 8:
(GL. 10)
Wo ist die Phasenverschiebung und Reine Antwort Verstärkungsfaktor, deren Grundstücke sind in Abbildung 3 dargestellt. Abbildung 3 zeigt, dass für niedrige Werte der Dämpfung (
< 0,2), da die Häufigkeit der zwingen Funktion nähert sich die Eigenfrequenz des Systems, die Reaktion des Systems wird instabil, ein Phänomen, das gemeinhin als Resonanz bezeichnet wird.
Abbildung 3: Verschiebung, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Reaktion.
In dieser Übungseinheit soll die Konzepte und Ableitungen hinter Gleichungen 1 – 10 im Zusammenhang mit der Dynamik von Strukturen mit einem Rütteltisch experimentell untersucht werden.
(1) Modelle
(2) Apparat
Für diese Demos eine kleine wird Tischplatte, elektrisch betätigt, FhG Rütteltisch verwendet werden. Das Gerät besteht im Wesentlichen aus einem kleinen Metall Tisch Reiten auf zwei Führungsschienen, der durch einen Elektromotor verschoben wird. Die Verschiebung wird digital gesteuert von einem Computer, die periodische (Sinuswellen) oder zufällige Beschleunigungen eingeben kann (vorprogrammierte Erdbeben Boden Beschleunigung-Zeit-Verläufe). Jede Kontrolle wird durch proprietäre Software oder MatLab und Si MulLink-Typ-Software. Die Eingabe Funktion zwingen kann überprüft werden, durch den Vergleich mit der Ausgabe von einem Beschleunigungsmesser an die Tabelle angehängt.
(3) Verfahren
Strukturdynamik, oder die Analyse von Struktur Verhalten bei dynamischen Kräften ausgesetzt ist von entscheidender Bedeutung für die Gestaltung von Gebäuden Erdbeben und Müdigkeit Lasten zu widerstehen, sowohl für die Bereitstellung von Komfort für die Insassen in Strukturen, die Wind und andere Arten ausgesetzt der zyklische Belastungen.
Um belastbare Design-Strategien für unsere Städte Infrastrukturen zu entwickeln, müssen wir sowohl die Eingabe, z. B. die Bodenbewegung seismische Aktivität und die Ausgabe oder die strukturelle Reaktion der Gebäude zu verstehen. Dieses Problem kann nur durch eine kombinierte analytische und experimentelle Ansatz angesprochen werden.
Seismische Tests in einer Laborumgebung erfolgt mit Shake Tabellen, wo unterliegen maßstabsgetreue Modelle der komplette Strukturen Bewegungen mit Hilfe einer elektrisch oder hydraulisch betätigten Basis eingeben. Diese Methode stellt eine weitere Gläubigen Testverfahren, wie die Struktur ist nicht künstlich zurückgehalten, und die Eingabe wahre Bodenbewegung ist.
Dieses Video zeigen die Prinzipien der dynamischen Analyse mithilfe ein Shake-Tabelle und Modell-Strukturen, um die dynamische Verhaltensmerkmale von verschiedenen strukturellen Modellen zu studieren.
Die üblichen, die selbst Belastungen auf eine Struktur Gewicht, sind quasi statisch, weil sie sehr langsam zu ändern oder gar nicht mit der Zeit. Im Gegensatz dazu sind Lasten produziert durch Hurrikane und Blasten, z. B. extrem dynamischer Natur.
Während eines Erdbebens bewegt sich der Boden mit bestimmte Beschleunigung während die Struktur eher noch bleiben. Infolgedessen dynamische Belastungen auf einer Struktur sind träge, und sie hängen von der Mass, Steifigkeit und Dämpfung der Struktur. Zur Lösung dieses Problems analytisch, beschäftigen wir grundlegende Physik Gesetze und vereinfachte Modelle der tatsächlichen Strukturen.
Zum Beispiel eine Brücke und einen Rahmen mit starren Strahl können vereinfacht werden, zu einem einzigen Freiheitsgrad-System, bestehend aus einem elastischen Freischwinger mit Länge L und Masse m, k Steifigkeit und Dämpfung c. Alternativ, ein anderes Modellsystem kann durch eine Masse dargestellt werden eine Feder elastische Konstante k sowie einen Dash-Topf mit einem Dämpfung Koeffizienten c beigefügt. Diese Komponenten können parallel und in Serie zu verschiedene strukturellen Konfigurationen Modell kombiniert werden.
Für unsere Masse und Feder ist Modellsystem, wenn der Boden bewegt die äußere Kraft auf das System einwirkenden proportional mit der bodenbeschleunigung. Die anderen Kräfte im System sind die elastische Kraft im Frühjahr, proportional zu der Hubraum sowie die Eingreiftruppe im Dash Pot, proportional zur Geschwindigkeit.
Mit Newtons zweites Gesetz, können wir die Gleichung der horizontale Gleichgewicht der Kräfte für dieses System schreiben. In Abwesenheit von äußeren Kräften, und vorausgesetzt, die Dämpfung als vernachlässigbar hat diese vereinfachte Gleichung folgende Lösung:
Hier Wn ist die ungedämpften Eigenfrequenz des Systems und u0 ist die erste Verschiebung. Wenn wir den Effekt der Dämpfung hinzuzufügen, ist die Lösung der Gleichung der Bewegung folgt. Hier wird die gedämpfte Eigenfrequenz des Systems mithilfe der Eigenfrequenz und Dämpfung Koeffizienten ausgedrückt.
Die wirksame Dämpfung auf die freien Schwingungen des Systems führt die Abnahme der Amplitude der Schwingungen mit jedem Zyklus. In Anbetracht der Verschiebungen in zwei aufeinander folgenden Zyklen können wir das logarithmische Dekrement Delta verwenden, um die Dämpfung konstant Zeta zu berechnen.
Wenn die Bodenbewegung als sinusförmige Funktion genommen wird, ist die Lösung für die Gleichung der Bewegung durch folgende Funktion gegeben. Phi ist hier die Phasenverschiebung, und R ist der Verstärkungsfaktor Antwort.
Wir Plotten dieser Faktor im Vergleich zu Frequenz-Kennlinie für verschiedene Werte der Dämpfung Koeffizient Zeta. Für niedrige Werte der Dämpfung, da die Häufigkeit der zwingen Funktion nähert sich die Eigenfrequenz des Systems, die Reaktion des Systems wird instabil, ein Phänomen, das gemeinhin als Resonanz bezeichnet wird.
Jetzt, wo Sie die theoretischen Konzepte bezüglich des Verhaltens eines linearen elastischen Systems zur dynamischen Belastungen verstehen, untersuchen wir diese Konzepte mit einem Rütteltisch.
Zuerst konstruieren Sie mehrere Strukturen mit sehr dünnen, stark, rechteckig, T6011 Aluminium-Balken, 1/32 Zoll in der Breite und mit verschiedenen Längen. Um das erste Modell zu erstellen, legen Sie ein einzelnes Freischwinger mit Länge von 16 Zoll auf einen sehr steifen Holz-Block. Legen Sie ein Gewicht von 0,25 lb an der Spitze der Cantilever.
In ähnlicher Weise bauen Sie drei andere Modellstrukturen drei kragarmen mit einer Länge von 24, 32 und 36 Zoll an der gleichen starren Holzplatte anschließen. Legen Sie eine 0,25 lb Masse an der Spitze jeder Freischwinger. Bereiten Sie mit dünnen Stahlplatten und starre Acryl Boden Membranen instrumentiert mit Beschleunigungssensoren, zwei Exemplare, die Simulation von einfachen Rahmenkonstruktionen mit flexiblen Säulen und starren Böden.
Für diese Demonstration wird eine Tischplatte elektrisch betätigt Rütteltisch mit einem einzigen Freiheitsgrad verwendet werden. Ein Computer Digital steuert die Tabelle Verschiebung und erzeugt periodisch Sinuswellen oder zufällige Beschleunigungen. Die Eingabe Funktion zwingen kann überprüft werden, durch den Vergleich mit der Ausgabe von einem Beschleunigungsmesser an die Tabelle angehängt.
Mounten Sie sorgfältig die vier freitragende Strukturen auf dem Rütteltisch mit Schrauben an das Modell Basis befestigt. Dann schalten Sie den Rütteltisch und Verwendung der Software, die Frequenz langsam steigern Sie, bis die maximale Reaktion der Struktur erreicht wird. Nehmen Sie den Wert dieser Frequenz in einem Notebook. Weiter zu erhöhen die Frequenz, bis die Verschiebungen der Kragarme deutlich reduzieren.
Nun montieren Sie die einstöckigen Modellstruktur auf dem Rütteltisch und wiederholen Sie den Vorgang. Kehren Sie langsam durch Frequenzen bis Resonanz erreicht wird. Als nächstes setzen Sie die Software zum Ausführen einer typischen Boden Beschleunigung Zeit Geschichte um die zufälligen Bewegungen zeigen, die bei einem Erdbeben auftreten. Ersetzen Sie das einstöckige Modell auf dem Rütteltisch mit der zweistöckigen Struktur, und wiederholen Sie den Vorgang. Beachten Sie, dass in diesem Fall zwei Eigenfrequenzen auftreten. Zeichnen Sie in einem Notizbuch die Werte dieser Frequenzen.
Jetzt lassen Sie uns die Datenanalyse durchführen und unsere Ergebnisse zu diskutieren.
Bestimmen Sie zuerst die Frequenz, bei der die maximale Verschiebung für jedes Modell aufgetreten. Für den Fall einer Auslegerbalken ist die äquivalente Masse durch die Masse an der Spitze und die verteilte Masse des Trägers gegeben. Die Steifigkeit k ist der Kehrwert des Verformung Deltas, am oberen Rand der Cantilever durch eine Einheit Kraft, wo L ist die Länge des Balkens und E ist der Elastizitätsmodul verursacht.
Hier, ist ich das Trägheitsmoment, das leicht berechnet werden kann, wenn die Breite b und die Dicke des Balkens h bekannt sind. Platzieren Sie Daten in einer Tabelle und dann berechnen Sie die kreisförmige Eigenfrequenzen. Berechnen Sie mit diesen Werten die prognostizierten Perioden der Bewegung für die Cantilever-Balken getestet.
Als nächstes sehen Sie sich die Verschiebung im Vergleich zur Zeit Antwort in diesem Experiment aufgenommen und bestimmen diese Parzellen die entsprechenden Perioden der Bewegung von den Auslegerbalken. Fügen Sie diese gemessenen Zeiten zur Tabelle hinzu und vergleichen sie mit den theoretischen Werten.
Die Unterschiede zwischen Theorie und Experiment sind durch mehrere Fehlerquellen. Erstens die Balken sind nicht starr auf dem Holzsockel befestigt, und die zusätzliche Flexibilität an der Basis erhöht sich der Zeitraum der Struktur. Zweitens die Dämpfung nicht in die Berechnungen entfiel auf weil Dämpfung sehr schwierig zu messen und Amplitude abhängig ist.
In diesem Experiment nahmen wir die Verschiebung gegenüber Zeitverläufe des Strahls bei der Rütteltisch zu einer unterschiedlichen sinusförmigen Deformation mit einer anfänglichen ein Zoll-Amplitude ausgesetzt war. Extrahieren Sie aus diesen Diagrammen den maximalen Wert für jede Frequenz und Plotten Sie die Größe der Verschiebung gegenüber normalisierte Frequenz.
Jetzt werfen Sie einen Blick auf Ihr Grundstück. Anfangs gab es nicht viel Resonanz, da die Energiezufuhr aus der Tabelle Bewegung nicht das Modell begeistern wird. Wie die normalisierte Frequenz man sich nähert, gibt es ein erheblicher Anstieg in der Antwort mit der Verformungen nicht sehr groß. Die maximale Reaktion ist sehr nah an einer erreicht. Die normalisierte Frequenz jenseits einer erhöht, beginnt die Dynamik zu sterben ab. Ein großer Wert für die normalisierte Frequenz entspricht der Situation, wo die Last ist sehr langsam in Bezug auf die Eigenfrequenz des nadelträgers angewendet und die Verformung, die gleich von einer statisch aufgebrachte Last werden sollen.
Strukturdynamik ist in der Entwicklung und Analyse von Gebäuden, Produkten und Anlagen in vielen Branchen verbreitet.
Gestaltung von Strukturen widerstandsfähiger gegen Erdbebenschäden ist in den letzten 50 Jahren stark vorangeschritten. Heute sind die Ergebnisse aus der experimentellen Arbeit sowie aus der analytischen Untersuchungen in Design Code Bestimmungen, die Verbesserung der Fähigkeit der Strukturen, unerwartete Belastungen zu widerstehen, während ein seismisches Ereignis bestätigt.
Eine leicht beobachtbare Dynamik einer Struktur zu Lasten wind ist die freitragende Ampeln. Als der Wind strömt über die Struktur die Windverhältnisse ist gestört und Wirbel entstehen durch ein Phänomen bekannt als Wirbel zu vergießen. Diese Wirbel induzieren Kräfte senkrecht zur Windrichtung, was zu einer zyklischen vertikale Verschiebung des freitragenden Arms, und infolgedessen Potenzial Müdigkeit Beschädigung der Struktur.
Sie habe nur Jupiters Einführung in die Dynamik von Strukturen beobachtet. Sie sollten nun die theoretischen Grundsätze für das Verhalten einer Struktur dynamische Belastungen verstehen. Sie sollten auch wissen, wie auf einem Rütteltisch verwenden, um eine dynamische Analyse einer Modell-Struktur durchzuführen.
Danke fürs Zuschauen!
Bestimmen Sie zuerst die Frequenz (ω), an der die maximale Verschiebung für jedes Modell aufgetreten ist. Die ursprüngliche einfache Formel, die oben diskutiert, , muss geändert werden, weil die Masse des Trägers selbst (mb WStrahl/g =), die auf seiner Höhe verteilt wird ist nicht vernachlässigbar im Vergleich mit der Masse an der Spitze (m = W Block/g). Die äquivalente Masse für der Fall einer Auslegerbalken (m + 0,23 mb) ist, wobei m die Masse oben und mb ist die verteilte Masse des Trägers ist. Die Steifigkeit k ergibt sich aus dem Kehrwert der Verformung (
) am oberen Rand der Cantilever durch eine Einheit Kraft verursacht:
(GL. 11)
wo L ist die Länge des Balkens, E ist der Elastizitätsmodul und ich ist das Trägheitsmoment. Ich ergibt sich aus , wo b die Breite ist und h die Dicke des Balkens ist. Somit ist die kreisförmige Eigenfrequenz des ein Auslegerbalken, einschließlich seine selbst-Gewicht:
(Eq.12)
Basierend auf dieser Gleichung, sind die vorhergesagten Eigenfrequenzen in Tabelle 1 berechnet.
Strahlanzahl | Länge (in) |
Breite (Zoll) |
Dick. (Zoll) |
Ich (in.4) |
E (Ksi) |
Gewicht (lbs) |
Strahl-Gewicht (lbs.) |
Effektive Masse (lbs-sec.2/in) |
Eigenfrequenz (Zyklen pro Sekunde) |
1 | 12.0 | 1.002 | 0.124 | 1.59E-04 | 10200 | 0.147 | 0.149 | 4.70E-04 | 2.45 |
2 | 16.0 | 1.003 | 0.124 | 1.59E-04 | 10200 | 0.146 | 0.199 | 4.97E-04 | 1,55 |
3 | 20.0 | 1.002 | 0,125 | 1.63E-04 | 10200 | 0.146 | 0,251 | 5.28E-04 | 1.09 |
4 | 24,0 | 1.003 | 0,125 | 1.63E-04 | 10200 | 0.148 | 0.301 | 5.63E-04 | 0,80 |
5 | 28,0 | 1.001 | 0,125 | 1.63E-04 | 10200 | 0.144 | 0.350 | 5.82E-04 | 0,62 |
6 | 32,0 | 1.000 | 0.124 | 1.59E-04 | 10200 | 0.146 | 0.397 | 6.15E-04 | 0.49 |
7 | 36,0 | 1.002 | 0.126 | 1.67E-04 | 10200 | 0.147 | 0.455 | 6.52E-04 | 0,41 |
8 | 40,00 | 1.000 | 0,125 | 1.63E-04 | 10200 | 0.148 | 0,500 | 6.81E-04 | 0,34 |
Tabelle 1: Eigenfrequenzen der Freischwinger Strahlen getestet.
Die gemessenen und die theoretischen Werte der normalen Frequenz für unsere Modellsysteme werden in Tabelle 2 verglichen. Die tatsächliche Eigenfrequenzen wurden durch sorgfältig verdrängen den Auslegerbalken von 1 Zoll und dann schauen die Verschiebung vs. Zeitverhalten berechnet. Der Vergleich unten sind in Bezug auf die Perioden (Td, s) durchgeführt, da diese aus Td ermittelt wurden = u0-u1, wie in Abbildung 2(b) dargestellt. Dies erfordert Sorgfalt und Geduld, um zuverlässige Ergebnisse zu erhalten. Die Demonstrationen gezeigt sollen nur eine allgemeine Darstellung der das Systemverhalten zu geben.
Strahlanzahl | Eigenfrequenz (Zyklen pro Sekunde) |
Prognostizierten Zeitraum (sec.) |
Aktuelle Periode (sec.) |
Fehler (%) |
1 | 2.45 | 2,56 | 2.65 | -3,33 % |
2 | 1,55 | 4.06 | 4.23 | -4,22 % |
3 | 1.09 | 5,78 | 6,79 | -17.52 % |
4 | 0,80 | 7,84 | 8.04 | -2,54 % |
5 | 0,62 | 10.06. | 10,63 | -5,70 % |
6 | 0.49 | 12.79 | 13.04. | -1,97 % |
7 | 0,41 | 15,32 | 16.78 | -9,50 % |
8 | 0,34 | 18.59 | 20,56 | -10,59 % |
Tabelle 2. Vergleich der Ergebnisse.
Die Unterschiede ergeben sich vor allem aus der Tatsache, dass die Balken sind nicht starr auf dem Holzsockel befestigt, und die zusätzliche Flexibilität an der Basis den Zeitraum der Struktur erhöht. Eine weitere Fehlerquelle ist, dass die Dämpfung in den Berechnungen nicht berücksichtigt wurde, weil Dämpfung sehr schwierig zu messen und Amplitude abhängig ist.
Als nächstes aus jeder der die Verschiebung vs. Zeitverläufe, den maximalen Wert für jede Frequenz zu extrahieren und Grundstück die Größe der Verschiebung vs. normalisierte Frequenz wie die in Abbildung 3. Ein Beispiel ist in Abbildung 4dargestellt, wo wir normalisierte Frequenz im Vergleich zu der ersten Eigenfrequenz (Beam Ziff. 1) und die maximale Verschiebung, dass Strahl aufgetragen, wenn der Rütteltisch zu einer unterschiedlichen sinusförmigen Verformung mit Amplitude von ausgesetzt war 1In.
Abbildung 4 : Verformung der Strahl #1 vs normalisierten Tabelle Frequenz.
Zunächst, wenn das Verhältnis von/ω ωn klein ist, es gibt nicht viel Resonanz wie die Energiezufuhr aus der Tabelle Bewegung nicht das Modell begeistern wird. Als ω/ωn nähert sich 1, gibt es ein erheblicher Anstieg in der Antwort, mit der Verformungen nicht sehr groß. Die maximale Reaktion ist erreicht, wenn ω/ωn sehr nahe 1 ist. Zunehmender normalisierte Frequenz über ω/ωn = 1, das dynamische Verhalten beginnt zu sterben. Wenn ω/ωn groß wird, wir befinden uns in einer Situation, wo die Last sehr langsam in Bezug auf die Eigenfrequenz der Struktur angewendet wird, und die Verformung sollte gleich dem aus einem statisch aufgebrachte Last geworden.
Die Absicht dieser Experimente ist in erster Linie um die Änderungen im Verhalten qualitativ, wie bei den Demonstrationen für die zwei Rahmenkonstruktionen gezeigt. Resultate ähnlich wie in den Abbildungen 3 und 4 erfordert viel Sorgfalt und Geduld als Quellen von Reibung und ähnlichen die Menge der Dämpfung beeinflussen und die Kurven ähnlich wie in Abbildung 3(c) so zu verschieben, nach links oder rechts als die tatsächliche gedämpft wird Frequenz, , Änderungen.
In diesem Experiment wurden die Eigenfrequenz und Dämpfung des Systems eine einfache Freischwinger gemessen mittels schütteln Tabellen. Obwohl die Frequenzanteile eines Erdbebens zufällig ist und eine große Bandbreite an Frequenzen deckt, können Frequenzspektren entwickelt werden, durch die Beschleunigung-Zeit-Geschichte in den Frequenzbereich durch den Einsatz von Fourier-Transformationen zu übersetzen. Wenn die vorherrschende Frequenzen die Bodenbewegungen, die der Struktur übereinstimmen, ist es wahrscheinlich, dass die Struktur große Verschiebung zu unterziehen und somit großen Schaden ausgesetzt werden oder sogar einstürzen. Seismische Design sieht bei der Beschleunigung Ebenen erwartet Form ein Erdbeben an einem bestimmten Standort basierend auf historischen Aufzeichnungen, Distanz zum Erdbeben Quelle, Typ und Größe der Quell-Erdbeben, und die Dämpfung der Oberfläche und des Körpers “Wellenlinien” um zu bestimmen, eine angemessenes Maß an Beschleunigung für Design verwendet werden.
Was die Öffentlichkeit oft nicht erkennen, ist, dass aktuelle erdbebenbemessung Bestimmungen sollen nur minimieren Sie die Wahrscheinlichkeit des Zusammenbruchs und Verlust des Lebens in der Fall, den eine maximale glaubwürdige Erdbeben auf ein akzeptables Niveau (ca. 5 % bis 10 % in den meisten tritt Fällen). Baukonstruktionen, niedrigere Wahrscheinlichkeit des Scheiterns zu erhalten möglich sind, beginnen sie zu unwirtschaftlich geworden. Verluste zu minimieren und Widerstandsfähigkeit nach einem solchen Ereignis sind nicht explizit heute als obwohl solche Überlegungen häufiger, wie oft der Inhalt eines Gebäudes immer werden und seiner Funktionalität möglicherweise viel wichtiger als die Sicherheit. Betrachten wir zum Beispiel den Fall eines Kernkraftwerks (wie Fukushima im Jahr 2011 große Kanto-Erdbeben), ein zehnstöckiges Wohnhaus in Los Angeles oder einen Computer-Chip Herstellung Anlage im Silicon Valley und ihre Exposition und Anfälligkeit für seismische Veranstaltungen.
Im Falle das Kernkraftwerk kann es wünschenswert sein, Entwerfen der Struktur um Schäden zu minimieren, angesichts der Tatsache, dass die Folge noch einen minimalen Fehler sehr schlimme Folgen haben kann. In diesem Fall sollten wir versuchen, diese Einrichtung so weit wie möglich vom Erdbeben Quellen zu minimieren, finden, da die Minimierung der Anfälligkeit für das gewünschte Niveau sehr schwierig und teuer ist. Die Realität ist, dass es unerschwinglich teuer dafür gegeben, den Wunsch der Öffentlichkeit, nicht nur ein Vorfall in Fukushima-Typ, sondern auch noch eine begrenztere ein, wie die nukleare Katastrophe auf Three Mile Island zu vermeiden.
Für das mehrstöckige Gebäude in Los Angeles ist es schwieriger zu minimieren, weil ein großes Netzwerk von seismischen Störungen mit etwas unbekannten jährlichkeiten einschließlich der San-Andreas-Verwerfung in der Nähe ist. In diesem Fall sollte der Schwerpunkt robustes Design und Details, um die Struktur Verwundbarkeit zu minimieren; die Eigentümer der Wohnungen sollte bewusst sein, dass sie ein erhebliches Risiko nehmen ein Erdbeben auftreten sollte. Sie sollten nicht erwarten, dass das Gebäude zum Einsturz, aber das Gebäude möglicherweise völlig ratlos, wenn das Erdbeben eines großen genug Stärke ist.
Für die Computerchip-Anlage die Probleme ganz anders möglicherweise die Struktur selbst möglicherweise Recht flexibel und außerhalb des Frequenzbereiches des Erdbebens. So kann die Struktur nicht Schaden leiden; jedoch dessen Inhalt (Chip Fertigungsanlagen) stark beschädigt werden, und Chip-Produktion gestört werden könnte. Je nach der spezifischen Reihe von Chips, die in der Anlage hergestellt wird kann der wirtschaftliche Schaden an den Eigentümer der Anlage und für die Branche als Ganzes enorm sein.
Diese drei Beispiele verdeutlichen, warum muss man belastbare Designstrategien für unsere Infrastruktur zu entwickeln. Um dieses Ziel zu erreichen müssen wir verstehen, Eingang (Bodenbewegung) und Ausgang (strukturelle Reaktion). Dieses Problem kann nur durch eine kombinierte analytische und experimentelle Ansatz angesprochen werden. Die ehemalige spiegelt sich wider in den Gleichungen oben aufgeführt, während letzteres sich nur durch die experimentelle Arbeit durch quasi-statischen, Pseudo-dynamische lässt und schütteln Tabelle Ansätze.
Structural dynamics, or the analysis of structure’s behavior when subjected to dynamic forces, is critical both for designing buildings able to resist earthquake and fatigue loads, and for providing occupant comfort in structures subjected to wind and other types of cyclic loads.
In order to develop resilient design strategies for our cities’ infrastructures, we need to understand both the input, for example, the ground motion during seismic activity, and the output, or the structural response of the buildings. This issue can only be addressed through a combined analytical and experimental approach.
Seismic testing in a laboratory setting is carried out using shake tables, where scale models of complete structures are subjected to input motions using an electrically or hydraulically actuated base. This method represents a more faithful testing technique, as the structure is not artificially restrained, and the input is true ground motion.
This video will illustrate the principles of dynamic analysis by using a shake table and model structures to study the dynamic behavior characteristics of different structural models.
The usual self weight loads acting on a structure are quasi static because they change very slowly or not at all with time. In contrast, loads produced by hurricanes and blasts, for example, are extremely dynamic in nature.
During an earthquake, the ground moves with certain acceleration while the structure tends to stay still. As a consequence, the dynamic loads acting on a structure are inertial, and they depend on the mass, stiffness, and damping of the structure. To solve this problem analytically, we employ basic physics laws and simplified models of the actual structures.
For example, both a bridge and a frame with rigid beam can be simplified to a single degree of freedom system, consisting of an elastic cantilever with length L and mass m, stiffness k, and damping c. Alternatively, another model system can be represented by a mass attached to a spring of elastic constant k, as well as a dash pot with a damping coefficient c. These components can be combined in parallel and in series to model different structural configurations.
For our mass and spring model system, if the ground is moving the external force acting on this system is proportional with the ground acceleration. The other forces in the system are the elastic force in the spring, proportional to the displacement, as well as the reaction force in the dash pot, proportional to the velocity.
Using Newton’s Second Law, we can write the equation of horizontal equilibrium of forces for this system. In the absence of external forces, and assuming the damping effects as negligible, this simplified equation has the following solution:
Here, wn is the undamped natural frequency of the system, and u0 is the initial displacement. If we add the effect of damping, the solution of the equation of motion is the following. Here the damped natural frequency of the system is expressed using the natural frequency and the damping coefficient.
The effective damping on the free oscillations of the system results in the decrease of the amplitude of vibrations with every cycle. Considering the displacements in two successive cycles, we can use the logarithmic decrement delta to calculate the damping constant zeta.
If the ground motion is taken as sinusoidal function, the solution for the equation of motion is given by the following function. Here phi is the phase lag, and R is the amplification response factor.
Let’s plot this factor versus frequency ratio for different values of the damping coefficient zeta. For low values of damping, as the frequency of the forcing function approaches the natural frequency of the system, the response of the system becomes unstable, a phenomenon that is commonly referred to as resonance.
Now that you understand the theoretical concepts regarding the behavior of a linear elastic system to dynamic loads, let’s investigate these concepts using a shake table.
First, construct several structures using very thin, strong, rectangular, T6011 aluminum beams, 1/32 of an inch in width, and having different lengths. To build the first model, insert one single cantilever with length of sixteen inches to a very rigid wood block. Place a mass of 0.25 lb on the tip of the cantilever.
Similarly, build three other model structures by attaching three cantilevers with lengths of 24, 32, and 36 inches to the same rigid wood block. Attach a 0.25 lb mass to the tip of each cantilever. Using thin steel plates and rigid acrylic floor diaphragms instrumented with accelerometers, prepare two other specimens simulating simple frame structures with flexible columns and rigid floors.
For these demonstrations, a table top electrically actuated shake table with a single degree of freedom will be used. A computer digitally controls the table displacement and generates periodic sine waves or random accelerations. The input forcing function can be checked by comparing it to the output of an accelerometer attached to the table.
First, carefully mount the four cantilever structures to the shake table using bolts attached to the model’s base. Then turn on the shake table, and using the software, slowly increase the frequency, until the maximum response of the structure is obtained. Record in a notebook the value of this frequency. Continue increasing the frequency until the displacements of all the cantilevers reduce significantly.
Now, mount the one-story model structure to the shake table and repeat the procedure. Slowly sweep through frequencies until resonance is reached. Next, reset the software to run a typical ground acceleration time history to show the random motions that occur during an earthquake. Replace the one-story model on the shake table with the two story structure, and repeat the procedure. Note that two natural frequencies occur in this case. Record in a notebook the values of these frequencies.
Now let’s perform the data analysis and discuss our results.
First, determine the frequency at which the maximum displacement occurred for each model. For the case of a cantilever beam the equivalent mass is given by the mass at the top, and the distributed mass of the beam. The stiffness k is the reciprocal of the deformation delta, caused at the top of the cantilever by a unit force, where L is the length of the beam and E is the modulus of elasticity.
Here, I is the moment of inertia that can be easily calculated if the width b and the thickness h of the beam are known. Place data in a table and then calculate the natural circular frequencies. With these values calculate the predicted periods of motion for the cantilever beams tested.
Next, look at the displacement versus time response recorded in this experiment, and determine from these plots the corresponding periods of motion of the cantilever beam. Add these measured periods to the table and compare them with the theoretical values.
The differences between the theory and experiment are due to several sources of errors. First, the beams are not rigidly attached to the wooden base, and the added flexibility at the base increases the period of the structure. Second, the damping was not accounted for in the calculations because damping is very difficult to measure and amplitude-dependent.
In this experiment we recorded the displacement versus time histories of the beam when the shake table was subjected to a varying sinusoidal deformation with an initial one inch amplitude. From these graphs, extract the maximum value for each frequency, and plot the magnitude of the displacement versus normalized frequency.
Now take a look at your plot. Initially there was not much response, as the energy input from the table motion does not excite the model. As the normalized frequency approaches one, there is a very significant increase in the response with the deformations becoming quite large. The maximum response has reached very close to one. As the normalized frequency increases beyond one, the dynamic response begins to die down. A large value of the normalized frequency corresponds to the situation where the load is applied very slowly with respect to the natural frequency of the cantilever and the deformation should become equal to that from a statically applied load.
Structural dynamics is widely used in the design and analysis of buildings, products, and equipment across many industries.
Designing structures resilient to earthquake damage has progressed greatly in the last 50 years. Nowadays the results from the experimental work, as well as from the analytical studies, are corroborated into design code provisions that improve the ability of structures to resist unexpected loads during a seismic event.
One easily observable dynamic response of a structure to wind loads is that of cantilevered traffic lights. As the wind flows over the structure, the wind regime is disturbed and vortices are generated through a phenomenon known as vortex shedding. These vortices induce forces perpendicular to the wind direction, resulting in a cyclic vertical displacement of the cantilevered arm, and as a consequence, potential fatigue damage of the structure.
You’ve just watched JoVE’s Introduction to the Dynamics of Structures. You should now understand the theoretical principles governing the behavior of a structure subjected to dynamic loads. You should also know how to use a shake table to perform a dynamic analysis of a model structure.
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