Bildgesteuerte robotische Zellmikroinjektion: Eine automatisierte Hochdurchsatztechnik zur präzisen Verabreichung von fluoreszenzmarkierten Polysacchariden in einzelne neuronale Zellen in organotypischen Hirnschnittkulturen

0 Ansichten5:08 Min. • July 8th, 2025

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Um eine robotergestützte Mikroinjektion von Zellen durchzuführen, laden Sie zunächst eine gekühlte, fluoreszenzmarkierte biokompatible Polysaccharidlösung in eine optimierte Mikroinjektionsnadel. Montieren Sie die geladene Nadel auf die Halterung eines programmierbaren Mikromanipulators, um eine präzise Nadelpositionierung während der Mikroinjektion zu gewährleisten.

Übertragen Sie eine Kulturschale mit embryonalen embryonalen Hirngewebeschnitten der Maus in Medien auf einen beheizten Mikroskoptisch, um die physiologischen Bedingungen des Gewebes aufrechtzuerhalten. Konzentrieren Sie sich auf die basale Oberfläche des Hirngewebeschnitts, der aus pyramidalen Neuronen besteht, und tauchen Sie die Nadel in das Medium, um sie in der Nähe der zu mikroinjizierenden Neuronen zu positionieren.

Passen Sie den Ausgleichsdruck an, um einen Rückfluss des Mediums in die Nadel durch Kapillarwirkung zu verhindern.

Definieren Sie mit Hilfe von Software die Flugbahn und den Nadelwinkel. Positionieren Sie die Nadel am Startpunkt der kartierten Trajektorie und starten Sie den automatisierten Mikroinjektionslauf.

Die Nadel legt eine bestimmte Strecke in Richtung der Zielzelle zurück. Die ausgeübte Kraft bewirkt, dass die Nadel gegen die Zellmembran drückt, wodurch eine lokale Spannung aufgebaut wird und die Phospholipid-Doppelschicht aufbricht, wodurch eine Penetration ermöglicht wird. Beim Zugang zum zytoplasmatischen Kompartiment gibt die Nadel - entsprechend dem eingestellten Injektionsdruck - ein kontrolliertes Volumen der geladenen Lösung ab. Nach der Injektion zieht sich die Nadel zurück.

Die Perforation in der Zellmembran löst eine intrinsische zelluläre Reparaturreaktion aus, um die Membranhomöostase wiederherzustellen. Die Zellmembran versiegelt sich mit minimaler Schädigung der Neuronen wieder und schließt die fluoreszenzmarkierte Polysaccharidlösung ein. Der Mikroinjektionslauf wird fortgesetzt, bis alle Zellen innerhalb der Trajektorie injiziert sind. Erfolgreich injizierte Neuronen in Hirngewebeschnitte weisen Fluoreszenz auf.

Schalten Sie den Computer, das Mikroskop, die Mikroskopkamera, die Manipulatoren, das Druckgerät und den Drucksensor ein. Laden Sie die Anwendung, indem Sie im Hauptordner, den Sie von GitHub heruntergeladen haben, auf die Datei "launchapp.py" klicken und die Geräteeinstellungen im Popup-Fenster angeben.

Um unerwünschtes Verstopfen zu vermeiden, erzeugen Sie einen Druck nach außen, bevor Sie die Pipette in die Lösung eintauchen. Schieben Sie den Balken "Kompensationsdruck" auf 24 % bis 45 % und klicken Sie auf "Werte einstellen". Stellen Sie anschließend den Druck ein, indem Sie den Knopf des mechanischen Druckventils auf 1 bis 2 PSI drehen, wie vom Drucksensor angezeigt. Übertragen Sie die Scheiben in die Mitte einer 3,5 Zentimeter großen Petrischale, die 2 Milliliter vorgewärmtes CIMM enthält.

Stellen Sie dann die Petrischale auf den auf 37 Grad Celsius vorgeheizten Mikroinjektionstisch. Befüllen Sie die Mikroinjektionspipette mit einer Kunststoffpipette mit langer Spitze mit 1,4 bis 1,6 Mikrolitern Mikroinjektionslösung und führen Sie die Mikroinjektionspipette in den Pipettenhalter ein.

Bringen Sie die Scheibe mit der niedrigsten Vergrößerung am Mikroskop in den Fokus und führen Sie die Mikropipette so auf dieses Sichtfeld, dass sie auf derselben Ebene wie das Scheibenziel fokussiert wird. Schalten Sie den Ausgang des Mikroskops auf die Kamera um, um das Sichtfeld und die Anwendung zu sehen.

Klicken Sie auf die Vergrößerungsschaltfläche oben links in der Benutzeroberfläche, um die Gerätekalibrierung zu starten. Wenn Sie in einem Fenster aufgefordert werden, die Vergrößerung auszuwählen, wählen Sie "10x" und drücken Sie "OK". Die Software geht davon aus, dass die interne Objektivlinse 10x ist. Fokussieren Sie die Pipettenspitze mit dem mikrometrischen Rad des Mikroskops neu und klicken Sie mit dem Cursor auf die Pipettenspitze.

Drücken Sie anschließend die Schaltfläche "Schritt 1.1" und drücken Sie im Popup-Fenster auf "OK". Die Pipette bewegt sich in Y-Richtung. Klicken Sie auf die Spitze der Pipette und drücken Sie die Taste "Schritt 1.2". Geben Sie abschließend "45" in das Feld "Pipettenwinkel" ein und drücken Sie auf "Winkel einstellen". Geben Sie die gewünschten Parameter in das Bedienfeld "Automatisierte Mikroinjektionssteuerung" ein und stellen Sie die Geschwindigkeit auf "100 %" ein. Wenn Sie fertig sind, klicken Sie auf "Werte festlegen".

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Kante zeichnen" und ziehen Sie den Cursor entlang der gewünschten Flugbahn im Popup-Fenster, um die Flugbahn der Injektion zu definieren. Bei der Mikroinjektion von Neuronen zielen Sie auf die basale Seite des Telencephalons ab. Bringen Sie die Pipette an den Anfang der Linie und klicken Sie auf die Spitze. Klicken Sie dann auf "Trajektorie ausführen", um die Mikroinjektion zu starten. Wiederholen Sie diesen Schritt für jede Zielinjektionsebene.

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Zuletzt aktualisiert: 1 August 2026