Name: Personen mit Rückenmarksverletzungen Ausbildung zum ambulate eines aktiven Exoskelett Verwendung (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-06-16T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 46 s
Description: Lernen Sie das standardisierte Training für Personen mit Rückenmarksverletzungen zur Nutzung eines aktiven Exoskeletts. Diese Methode vermittelt Gleichgewichts- und Gehfähigkeiten für verbesserte Mobilität.

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Unterstützung für diese Arbeit erhielt das VA Rehabilitation Research & Development National Center of Excellence for the Medical Consequences of Spinal Cord Injury (VA RR&D #B9212C). Zwei der vier angetriebenen Exoskelette wurden als Leihgeräte kostenlos von ReWalk Robotics, Inc. (Marlborough, Massachusetts) eingesetzt. Zusätzlich erhielt ein Teil der Teilnehmer orthopädische Schuhe, die von Aetrex Worldwide Inc. (Teaneck, New Jersey) gespendet wurden.
Die Unterstützung von Denis Doyle-Green war während des Trainingsprogramms von unschätzbarem Wert und wir danken ihm dafür. Wir möchten uns auch bei den Physiotherapeuten der Abteilung für Rehabilitation und Rückenmarksverletzungen am James J. Peters VA Medical Center für ihre Beratung und Beratung bedanken.

Die Autoren haben nichts offenzulegen.

In den vergangenen fünf Jahren hat sich unsere Gruppe ein erfolgreiches Screening und Trainingsprogramm für die Teilnehmer die Art der angetriebenen Exoskelett zu verwenden entwickelt, die Krücken benötigt. Wir haben ausgebildete Personen mit Motor vollständige Lähmung sowie diejenigen mit unvollständigen Lähmung. Diese Ausbildung hat das Potential, modifiziert und auf zusätzliche Geräte gebaut werden, die die Verwendung von Krücken erfordern, oder neuere Versionen der vorhandenen Geräte. Standardisierung eines Trainingsprogramms ist wichtiger Teilnehmer Sicherheit, den erfolgreichen Einsatz des Gerätes identifizieren Personalressourcen zu gewährleisten und konsistente Ergebnisse zu erwerben. Wichtige Punkte in einem guten Trainingsprogramm umfassen geeignete Auswahl der Kandidaten, die ordnungsgemäße Montage des Gerätes, entsprechende Fähigkeiten Progression, und die Unterstützung auf den Schultern oder auf einer Fläche mit intakter Empfindung, damit der Benutzer die erforderliche Kraft und Bewegung zu erkennen, Anpassung der Förderung ihre Bewegungen währenddie nachfolgenden Schritt Aktionen. Es ist wichtig, diese strategische Tanz zwischen dem Trainer und dem Benutzer, um zu üben Trainer Unterstützung zu minimieren, so dass die Benutzer gewinnen Know-how und die Unabhängigkeit in der Vorrichtung zu helfen. Trainer sollten unterhalb des Teilnehmers Ebene der Empfindung, da diese Maßnahme führt zu Schwierigkeiten bei der Verselbständigung im Exoskelett vermeiden helfen. Ein weiterer wichtiger Punkt zur Verbesserung der Fähigkeit zu Fuß ist es, die Teilnehmer herausfordern mit Fuß auf verschiedenen Oberflächen und in verschiedenen Umgebungen. Die Teilnehmer wahrnehmen drinnen und auf flachen / glatten Oberflächen im medizinischen Zentrum zu Fuß leichter zu sein, als auf einem Teppichboden ambulating. Wandern auf Teppichböden, die wiederum berichtet wird, leichter zu sein als im Freien auf unebenen Oberflächen wie Beton oder Asphalt laufen. Wandern nach oben und unten unterschiedliche Böschungsneigungen zwingen, die Teilnehmer ihre Wander Strategie anzupassen, weil die Methode der Gewichtsverschiebung aufgrund der veränderten Gleichgewichtszentrum Prese schwieriger wirddurch die Steigung nted. Alle diese anspruchsvollen Umgebungen sind in der Gemeinschaft häufig auftreten und sind daher sehr wichtig, um eine kontrollierte Einstellung zu üben, um richtig die Teilnehmer vorzubereiten. Es wurden mit SCI in Personen mehrere Berichte, die gelernt haben , einen aktiven Exoskelett zu verwenden , um sicher ober- 16-19,21,36 ambulate. Viele der Teilnehmer in diesen Berichten hatte wenig bis gar keine Restfunktion oder Empfindung in ihrer unteren Extremitäten. Keine schwerwiegenden unerwünschten Ereignisse wurden aus diesen Studien und die Geräte wurden als sicher mit dem richtigen Training zu verwenden. Die unerwünschten Ereignisse umfassten Hautabschürfungen, Quetschungen oder Rötung der Haut, und Ermüdung der oberen Extremitäten, vor allem während der ersten Trainingseinheiten 16,19,36. Es wurde festgestellt, dass bei fortgesetzter Ausbildung, die Teilnehmer eine Reduzierung der oberen Extremität Müdigkeit und Hautabschürfungen schnell mit besseren Sitz des Gerätes gelöst bemerkt. Future blaue Flecken und Rötungen wurden mit Einstellung der Riemen und die strategische Platzierung zusätzlicher Polsterung rund um den betroffenen Bereich zu vermeiden. Die Beherrschung der Verwendung der Vorrichtung wird durch die Fähigkeit bestimmt schneller ambulation Geschwindigkeiten zu erreichen, reduzierte Mengen an Unterstützung und sichere Gehfähigkeit in unterschiedlichen Umgebungen. Vor Berichte der Gehfähigkeit hat gezeigt, dass diejenigen, die mehr unabhängig wären, würden ambulate schneller als diejenigen, die Hilfe benötigt. Ein Bericht von van Hedel et al kategorisiert Wanderer als &quot;unterstützt Wanderer&quot; , wenn sie mit einer Mindestgeschwindigkeit von 0,44 ± 0,14 m / sec ambulate konnte. eine Geschwindigkeit , mit jener in Verbindung , die mit Hilfe draußen wählte zu Fuß über ihren Rollstuhl 42 mit. Diese Schrittgeschwindigkeit ist ähnlich der 0,40 m / s Geschwindigkeit der begrenzten Gemeinschaft ambulators bei Personen mit Schlaganfall berichtet. 43 Obwohl nur wenige Studien Gehfähigkeit Geschwindigkeit und Höhe der Unterstützung unter Verwendung von Roboter - exoskelet berichtetons zeigen diese Studien, dass viele Teilnehmer in der Lage waren, in diesen früheren Berichten erwähnt, die 0,40 m / sec Schrittgeschwindigkeit zu erreichen. Ein Bericht mit einem angetriebenen Exoskelett zeigte , dass 7 von 12 Teilnehmer in der Lage waren , schneller zu ambulate als 0,40 m / s 18. Eine weitere Untersuchung eine andere angetriebene Exoskelett mit konnte 6 von 16 Teilnehmern erfolgreich zu illustrieren ambulating größer als 0,40 m / s 36. Obwohl Berichte eine dritte angetriebene Exoskelett mit nicht Gehgeschwindigkeit von 0,40 m / s 22,44, zukünftige Berichte erhöhte Gehgeschwindigkeiten kann zeigen in diesem Gerät mit weiteren Ausbildung und / oder Adaptionen demonstriert. Bisher alle Studien angetriebene exoskeletons verwendet haben die brauchen, um ein höheres Maß an Unterstützung berichtet, bei niedrigeren Geschwindigkeiten ging. Ein Gedanke in diesen Berichten beschrieben war, dass, obwohl einige der Teilnehmer nicht über dem 0,40 m / sec Geschwindigkeit ambulate haben, sie in der Lage waren, auf der Ebene der &quot;Aufsicht&quot; zu ambulate wie im FI definiertM-Skala. Diese Berichte legen nahe, dass mit Zusatzausbildung oder Änderungen an den Geräten, Gehfähigkeit bei diesen höheren Geschwindigkeiten erreicht werden kann. Energieverbrauch durch den Sauerstoffverbrauch gemessen wurde gezeigt, mit exoskeletal gestützte Fuß erhöht werden, aber nicht über dem Schwellenwert, der übermßig ermüdend ist. Acht Teilnehmer, die zu einem durchschnittlichen Tempo in der mit Energie versorgten Exoskelett ambulated von 0,22 ± 0,11 m / s demonstriert Sauerstoffverbrauchsraten zu Fuß von 11,2 ± 1,7 ml / kg / min und Herzfrequenz von 118 ± 21 bmp (48% ± 16% Herzfrequenzreserve ), von denen beide eine deutliche Steigerung von sitzen und stehen 17 waren, aber unterhalb der maximalen vorhergesagten Werte deutlich. Ein weiterer Bericht eine andere angetriebene Exoskelett mit, bewertet den Sauerstoffverbrauch in 5 Teilnehmer während zwei Kämpfe zu Fuß und berichtet 9,5 ± 0,8 ml / kg / min, wenn sie bei 0,19 ± 0,01 m / s und 11,5 ± 1,4 ml / kg / min zu Fuß beim Gehen auf 0,277; 0,05 m / s 21. Beide Studien zeigten , dass die Teilnehmer bei einer moderaten Intensität ambulating waren über dem minimalen Schwellenwert Trainingsintensität des American College of Sports Medicine bestimmt um wirksam zu sein für kardio - 45 zugute kommt. Dies deutet darauf hin, dass diese Geräte haben das Potenzial für einen längeren Zeitraum verwendet werden, eine Form der Aktivität, vorausgesetzt, wenn regelmäßig durchgeführt erwartet werden kann, zu Verbesserungen in der Benutzer Fitness, Körperzusammensetzung und Lipidprofil zu führen. Die angetriebene exoskeletons bieten eine Form von modifizierten Unabhängigkeit (Stufe sechs, wie durch die FIM definiert) zum Stehen und ober- Gehfähigkeit für Personen mit Funktion der oberen Extremitäten. Zukünftige Geräte können entworfen werden bei höheren Geschwindigkeiten zu ambulate oder eine größere Fähigkeit, die gewünschte ambulation Geschwindigkeit zu variieren. Zukünftige exoskeletons kann auch für Personen mit eingeschränkter Arm- und Handfunktion (wie jene mit Tetraplegie) von maintainin gestaltet werdeng zeigt die Bilanz des Benutzers mit zusätzlichen Rumpfstütze und ein weiterer Mechanismus vorgesehen als Ausgleich eine Krücke halten zu halten. Fortschritte in der Hirnsteuerung eines Tages zur Verfügung eingebaut werden , um die Gehbewegung 20 zu steuern. In diesem aufstrebenden Gebiet präsentierten die Grundausbildung Konzepte können auf die aktuelle und zukünftige angetriebene exoskeletons anwendbar sein, sollte aber für den Benutzer zugeschnitten werden, und das Exoskelett verwendet wird. Standardisierte Schulungsstrategien werden derzeit für eine erfolgreiche Teilnehmer exoskeletal-unterstützte Fuß verwendet wird; zukünftige Änderungen dieser Geräte können Anpassungen an das Training Paradigma brauchen. qualifizierte SCI Gesundheitsberufe Lehre mit SCI angemessen zu schulen Personen exoskeletal-unterstützte ausführen zu Fuß für die weitere Verwendung und Verschreibung dieser Geräte benötigt wird. Die Zukunft ist für diese Geräte hell; die Verwendung von angetriebenen Exoskelett von Personen mit SCI weiter verbreitet werden würde mit ter Etablierung von Ausbildungsprogrammen in der medizinischen und Reha-Zentren auf der ganzen Welt. Darüber hinaus kann die zukünftige Forschung zeigen, dass regelmäßige exoskeletal-unterstützte Fuß viele der sekundären medizinischen Komplikationen verbessert, die mit Immobilität und Lähmung von Rückenmarksverletzungen verbunden sind.

Viele Personen mit Rückenmarksverletzungen (SCI) sind nicht in der Lage zu stehen und mit oder ohne die Verwendung eines Hilfsmittels oder körperliche Unterstützung ambulate. Seit Jahrhunderten war die einzige Mobilitätsoption für die mit schweren SCI der Rollstuhl 1. In den letzten Jahrzehnten haben Personen mit SCI haben die Möglichkeit hatten , ihre Mobilität zu ergänzen , indem sie passive Orthesen mit wie eine Vielzahl von Gangorthese hin und her (RGO) 2-7. Diese Vorrichtungen haben jedoch nicht mehr weit verbreitet geworden aufgrund der körperlichen Anstrengung durch den Anwender erforderlich, die Verwendung dieser Geräte ambulate. Die RGOs haben auch Einschränkungen in der Fähigkeit , Treppen zu steigen, aufstehen und hinsetzen 3,7. Die Bemühungen wurden durch den Einbau Funktionelle Elektrostimulation (FES), die Effizienz dieser Geräte zu verbessern machte die Bewegung an die Macht und helfen, die nach vorn geschwungen des Gliedes zu erleichtern; jedoch haben diese Bemühungen nicht über Konzepte oder Prototypen fortgeschritten 8-12.In den 1970er Jahren wurden Motoren mit einer Orthese eingebaut , um die Bewegung der Hüft- und Kniegelenke mit Strom zu versorgen und war erfolgreich eine Person mit SCI in so dass 13 Schritte zu unternehmen. Jedoch unzureichend Batterie und Computertechnik der Zeit begrenzt , um die Reichweite des Geräts, und die weitere Entwicklung wurde 10,13 aufgegeben. Mit den jüngsten technologischen Fortschritte wurden mehrere angetriebene Exoskelett entwickelt Personen mit verschiedenen Pathologien zu ermöglichen, oberirdisch zu ambulate. Diese versorgt Exoskelett Geräte haben bei Personen mit Schlaganfall 14,15, Personen mit vollständigen und unvollständigen SCI 16-24 und andere Menschen mit Behinderungen verursachen reduziert die Kontrolle über ihre unteren Extremitäten 25-27 untersucht worden. Obwohl die Geräte unterscheiden, die jeweils benötigt für eine sichere Leistung durch die Schulung der Anwender und Praxis. Drei der referenzierten Vorrichtungen erfordern die Verwendung von Krücken Gleichgewicht ambulate und aufrechtzuerhalten. Der vierte hält balance und Stabilität aufgrund seiner großen Fußplatte und die Masse , die die Basis der Unterstützung vergrößert und senkt den Schwerpunkt 20. Die drei Vorrichtungen, die Crutchen erfordern die gleichen Prinzipien nutzen, obwohl es einige Variationen mit der Mechanik und Methoden in der Konstruktion der Vorrichtungen die gewünschten Aktionen aufgrund von Unterschieden zu steuern. Ein Trainingsprogramm wurde an der James J. Peters VA Medical Center (JJPVAMC), Bronx, NY von einer Gruppe von Forschern entwickelt, bestehend aus einem biomedizinischen Ingenieur, Physiologe, physiatrist, Physiologe, Neurologe und Physiotherapeuten. Das Trainingsprogramm wurde mit einem speziellen angetriebenen Exoskelett entwickelt zuvor beschriebenen 17,18 , aber es enthält Sätze von Fähigkeiten , die für andere angetriebene exoskeletons sind , die eine Reihe von Krücken erfordern das Gleichgewicht zu halten. Alle potenziellen Teilnehmer wurden vor der Teilnahme an der progressiven Trainingsprogramm untersucht. Die Wichtigkeit vonScreening bei Personen mit SCI ist ohne kontra medizinischen Komplikationen, um sicherzustellen, dass die sichere Verwendung dieser Geräte hemmen kann. Ein Anliegen ist eine niedrige Knochenmineraldichte (BMD). Personen mit SCI leiden dramatischen Knochenverlust unmittelbar nach der Verletzung 28,29 , die im Laufe ihres Lebens 30 fortgesetzt werden kann. Dieser Verlust an BMD führt zu einem hohen Risiko von Frakturen langer Röhrenknochen. Derzeit gibt es keine wirksame Behandlung Knochenverlust für die mit kompletten Motor SCI zu mildern. Darüber hinaus ist eine etablierte Bruchschwelle für Personen mit SCI nicht existieren, aber Anstrengungen unternommen wurden , Kriterien zu identifizieren , die als Leitfaden 31-33 zusammen mit der klinischen Beurteilung und Bruch Geschichte verwendet werden. Andere häufige Gegen behandelt werden können und gelöst werden , wie begrenzte Bewegungsbereich (ROM) 34 und Druckgeschwüren 35. Jeder der verschiedenen angetriebenen Exoskelett erfordern unterschiedliche Bedingungen für die Förderfähigkeit, wie ROM Kriterien, um ein candiDatum , das Gerät zu verwenden, von denen die meisten 17-19,21,22,36 beschrieben worden. Sobald eine Person erfolgreich alle die Prüfkriterien bestanden, passend das Gerät an den Benutzer und Training fortfahren. Die richtige Montage des Gerätes ist wichtig , missbräuchlichen Kontakt der unteren Extremitäten mit dem Exoskelett zu vermeiden , weil schlechte Anpassung an Quetschungen und / oder Hautabschürfungen 16 führen kann. Benutzer können nicht oder nur eingeschränkt unteren Extremitäten Empfindung und Propriozeption; dieser Mangel an sensorische und taktile Rückmeldung von den Füßen kann zu einem Mangel an Bewusstsein für ihre Gleichgewichtszentrum beitragen, die Fähigkeit des Benutzers verlangsamen das Gerät zu meistern. Dieser Mangel an Bewusstsein für die Mitte der Waage kann auch mit entsprechenden Gewicht zu Herausforderungen führen Verschiebung wie Schwierigkeiten in den Umfang des vorderen Ausmessen und seitlich während des Gangzyklus und unangemessen zeitlich Gewichtsverlagerung, was übermäßige Verwendung von Gewichtsbelastung auf notwendige Verschiebung dasArme und Krücken für die Balance Wartung. Sobald die Grundlagen Mechanismen der ständigen Balance und Gewichtsverlagerung erworben werden, wird der Benutzer gelehrt in dem Gerät zu gehen. Mehrere Sitzungen nötig sind, um zu Fuß und andere Mobilitäts Fähigkeiten zu verbessern. Zunächst Oberflächen, die im medizinischen Zentrum flach und glatt sind, sind für die Ausbildung verwendet. Jedoch mit einer verbesserten Qualifikationsniveau, wird der Benutzer mit schrittweise schwieriger Aufgaben herausgefordert durch unterschiedliche Laufflächen wie Teppich, Asphalt, Beton, Gras und unebene Oberflächen mit unterschiedlichen Graden der Pisten einzuführen. Der Zweck dieses Manuskript ist die Screening-Kriterien, die ordnungsgemäße Montage und Trainingsverfahren für einen aktiven Exoskelett für oberirdisch zu Fuß zu melden. Dieses Programm wurde speziell für ein Gerät entwickelt, das von anderen beschrieben wird 16-18, aber es richtet sich Aspekte und Herausforderungen , die für Personal Trainer und Personen mit SCI gemeinsam sind , die in teilnehmen exoskeletal-assisted Walking-Programme, die eine andere angetriebene Exoskelett verwenden. Bestimmte Aspekte dieses Protokolls sind spezifisch für das Gerät am JJPVAMC verwendet. Darüber hinaus einige der Komponenten des Trainingsprogramms wurden von der Herstellung entwickelt, die Anweisungen Ausrichtung der Gerätekomponenten, grundlegende Richtlinien für einen korrekten Sitz und Grund Stehen und Sitzen Geschick umfasst. Die Forscher am JJPVAMC entwickelt alle einmal den Benutzer durchgeführt Trainingsaktivitäten wird im Stehen. Dazu gehören die Verbesserung der Steh- und Sitztrainingsanleitung, stehen Balance Fähigkeiten, Indoor-Walking Progression Fähigkeiten, im Freien zu Fuß Progression Fähigkeiten und andere Mobilitäts Aufgaben für das Erreichen, Stoppen, Drehen, und verschiedene Arten von Tür- / Schwelle-Navigation.

<table><tbody><tr><td>Angetriebenes Exoskelett wie ReWalk Ekso REX und Indego etc.</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Loft Strang Krücken</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Bequeme Turnschuhe</td><td></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

personen mit rückenmarksverletzungen ausbildung zum ambulate eines aktiven exoskelett verwendung

Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton

Angetriebene Exoskelette sind für das oberirdische Gehen bei Personen mit Lähmungen aufgrund einer Rückenmarksverletzung (SCI) verfügbar geworden, die eine intakte Funktion der oberen Extremitäten haben und in der Lage sind, das aufrechte Gleichgewicht mit Unterarmkrücken zu halten. Um sich in einem Exoskelett fortbewegen zu können, muss der Benutzer die Fähigkeit erwerben, das Gleichgewicht im Stehen, Sitzen und bei jedem Schritt eine angemessene Gewichtsverlagerung zu halten. Dies kann eine herausfordernde Aufgabe für Menschen mit Defiziten in der Empfindung und Propriozeption in ihren unteren Extremitäten sein. Dieses Manuskript beschreibt Screening-Kriterien und ein Schulungsprogramm, das am James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY, entwickelt wurde, um Benutzern die Fähigkeiten zu vermitteln, die für die Verwendung dieser Geräte in institutionellen, häuslichen oder kommunalen Umgebungen erforderlich sind. Bevor das Training beginnen kann, werden potenzielle Nutzer auf einen angemessenen Bewegungsumfang der Hüft-, Knie- und Sprunggelenke gescreent. Personen mit Querschnittlähmung haben ein erhöhtes Risiko, Frakturen der unteren Extremitäten zu erleiden, selbst bei minimaler Belastung oder Trauma, daher wird eine Beurteilung der Knochenmineraldichte durchgeführt, um das Frakturrisiko zu verringern. Im Rahmen des Screenings wird auch eine körperliche Untersuchung durchgeführt, um zusätzliche gesundheitliche Kontraindikationen zu identifizieren. 
Sobald die Person alle Screening-Anforderungen erfolgreich bestanden hat, ist sie berechtigt, das Trainingsprogramm zu beginnen. Das Gerät ist richtig an den Benutzer angepasst. Eine Reihe von statischen und dynamischen Gleichgewichtsaufgaben werden vom Benutzer gelehrt und ausgeführt, bevor er das Laufen lernt. Der Person wird beigebracht, in verschiedenen Umgebungen zu gehen, die von ebenen Oberflächen in Innenräumen bis hin zu Außenbereichen über unebene oder wechselnde Oberflächen reichen. Sobald der Benutzer geschickt genug ist, um ein Kandidat für den Heimgebrauch mit dem Exoskelett zu sein, muss er einen Begleiter benennen, der mit ihm trainiert. Gemeinsam müssen die beiden die Fähigkeit nachweisen, verschiedene fortgeschrittene Aufgaben auszuführen, um das Exoskelett in ihrer häuslichen/gemeinschaftlichen Umgebung verwenden zu dürfen.

Die folgenden Messungen werden während des Trainings erhalten. Zweihand und eine einhändige Krücke Balance Fähigkeiten sind für jeweils 1 min als &quot;Lage&quot; oder &quot;nicht in der Lage&quot; bewertet zu halten Balance (Abbildung 2). Gehen Einschätzungen für Zeiten und Entfernungen werden in den Trainingseinheiten mit dem 6MWT, 10MWT und die TUG erhalten. Exoskeletal-unterstützte häufig auftretende Oberflächen zu Fuß auf sind im Innenbereich (3 und 4) und im Freien (Abbildungen 5-6) getestet. Andere Mobilitätsfertigkeiten wie Navigation Türen (7 und 8) und erreicht über Kopf in einen Schrank (Abbildung 9) und außerhalb auf einer Parkbank (Abbildung 10) sitzen , werden als &quot;Lage&quot; bewertet auszuführen oder &quot;nicht in der Lage&quot; ausführen . Durchschnittliche Gehgeschwindigkeiten während der 10MWT in 10 session Intervalle für die ersten 60 Sitzungen sind dargestellt (Abbildung 11). Diese Grafik zeigt die Teilnehmer unterschiedlichen Anfangs Fähigkeit haben, die angetriebene Exoskelett und unterschiedliche Raten der Verbesserung bei den Nutzern zu verwenden. Die durchschnittliche ± Standardabweichung der besten Steigung fit Linie ist 0,0048 ± 0,004 m / sec und Werte lagen im Bereich von 0,00026 bis 0,015 m / sec. Dies zeigt, dass, obwohl jeder Teilnehmer mit variablen Raten verbessert sie einen Durchschnitt von 0,0048 m / s schneller jede Sitzung ging. Die durchschnittliche ± Standardabweichung des Best-Fit-intercept beträgt 0,16 ± 1,8 m / sec und die Werte lagen im Bereich von -0,026 bis 0,50 m / sec. Dies zeigt, dass im Durchschnitt die Teilnehmer eine durchschnittliche Anfangsgeschwindigkeit von 0,16 m / s haben; mit einigen Teilnehmern fast keine Möglichkeit haben, in den frühen Phasen der Ausbildung eine sehr gute Möglichkeit, ambulate und andere haben. Trainer Unterstützung beeinflusst die Leistung; diejenigen, die ein höheres Maß an assistan brauchence gehen langsamer als diejenigen, die mehr beherrschen und unabhängig im Umgang mit dem System 18. Die drei Wandertestmessungen, die zwar ähnlich, bieten verschiedene Eignungs Informationen. Die 10MWT liefert eine Anzeige des besten Bemühens für die Geschwindigkeit (m / sec), dass der Benutzer in der Lage ist, in dem Gerät zu ambulate. Der 6MWT Abstand, wenn m / s zu beschleunigen in umgewandelt, bietet eine durchschnittliche Geschwindigkeit zu Fuß und ist ein Hinweis auf die Konsistenz im Exoskelett des Gehens. Da der Zeitgeber setzt, wenn der Benutzer versehentlich Fuß stoppt, wird die Geschwindigkeit von einem 6MWT die näher an der besten Bemühens 10MWT ist, zeigt an, dass die Person im Einklang Fuß und weniger Stopps hatten. Das TUG erfordert viele Fähigkeiten in aufeinanderfolgenden Kombination durchgeführt werden. Das TUG ist ein Maß für die allgemeine Fähigkeit einer Person zu übernehmen im Stehen, Gehen, Drehen, Stoppen und in der mit Energie versorgten Exoskelett Hinsetzen. Eine Übersicht über die 6MWT, 10MWT und die TUG Messungen zuvor durch Yang 1 beschrieben worden ist<html> 8 und sind in Tabelle 1 zusammen mit den Patientendaten der Teilnehmer dargestellt. <img alt="Abbildung 1" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig1.jpg" /> Abbildung 1. Zweihand Krücke Balance. Diese Figur zeigt eine Person still steht und mit beiden Krücken balanciert. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig1large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier</a> , um <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig1large.jpg" target="_blank">eine größere Version dieser Figur zu sehen.</a> <img alt="Figur 2" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig2.jpg" /> Abbildung 2. Einhand Krücke Gleichgewicht. Diese Figur zeigt eine Person still steht und Ausgleich mit nur 1 Krücke. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig2large.jpg" target="_blank">Bitte hier klicken</a> , um <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig2large.jpg" target="_blank">eine größere Version dieser Figur zu sehen.</a> ove_content &quot;fo: keep-together.within-page =&quot; 1 &quot;&gt; <img alt="Figur 3" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig3.jpg" /> Abbildung 3. Gehen drinnen auf einer glatten Oberfläche. Diese Figur zeigt eine Person im Haus auf einer ebenen Fläche zu Fuß. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig3large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier</a> , um <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig3large.jpg" target="_blank">eine größere Version dieser Figur zu sehen.</a> <img alt="Abbildung 4" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig4.jpg" /> Abbildung 4. Gehen auf Teppich. Diese Figur zeigt eine Person , die zuhause auf einem Teppich zu Fuß. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig4large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier</a> , um <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig4large.jpg" target="_blank">eine größere Version dieser Figur zu sehen.</a> <img alt="Abbildung 5" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig5.jpg" /> Abbildung 5. </stro<html> ng&gt; Walking im Freien auf Gras. Diese Figur zeigt eine Person , im Freien zu Fuß auf Gras. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig5large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier</a> , um <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig5large.jpg" target="_blank">eine größere Version dieser Figur zu sehen.</a> <img alt="Figur 6" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig6.jpg" /> Abbildung 6. Gehen auf Pisten. Diese Figur zeigt eine Person im Freien nach unten eine Bordsteinkante Ausschnitt zu Fuß. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig6large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier</a> , um <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig6large.jpg" target="_blank">eine größere Version dieser Figur zu sehen.</a> <img alt="7" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig7.jpg" /> Abbildung 7. einen Aufzug navigieren. Diese Figur zeigt eine Person aus einer zeitlich abgestimmten Tür zu Fuß Einstellung wie eine Aufzugstür.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg &quot;target =&quot; _ blank &quot;&gt; Bitte hier klicken, um eine größere Version dieser Figur zu sehen. <img alt="Abbildung 8" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig8.jpg" /> Abbildung 8 aus einer Drehtür Gehen. Diese Figur zeigt eine Person aus einer Drehtür gehen. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig8large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier</a> , um <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig8large.jpg" target="_blank">eine größere Version dieser Figur zu sehen.</a> <img alt="9" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig9.jpg" /> Abbildung 9. Hängeschrank und Arbeitsplatte zu erreichen. Diese Figur zeigt eine Person Artikel aus einem Oberschrank nehmen. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig9large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier</a> , um <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig9large.jpg" target="_blank">eine größere Version dieses figu anzuzeigen</a><html> Re. <img alt="10" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig10.jpg" /> Abbildung 10. Man sitzt draußen auf einer Parkbank. Diese Figur zeigt eine Person außerhalb auf einer Parkbank sitzen. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig10large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier</a> , um <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig10large.jpg" target="_blank">eine größere Version dieser Figur zu sehen.</a> <img alt="11" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig11.jpg" /> Abbildung 11. Gemittelt Zehn-Sitzung 10MWT Geschwindigkeiten. Die Daten , die die 10MWT Geschwindigkeiten für die ersten 60 Sitzungen der Ausbildung von zehn Sitzungsintervalle gemittelt demonstriert. Die x-Achse beschreibt die Sitzungen und die y-Achse beschreibt die durchschnittliche Geschwindigkeit (m / s), berechnet aus dem 10MWT Ergebnis während der Teilnehmer Training erhalten. Eine lineare am besten war fit Linie auf jedem Teilnehmer die Ergebnisse überlagert.= &quot;Https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg&quot; target = &quot;_ blank&quot;&gt; Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Figur zu sehen. <table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td colspan="8"> Demographische Merkmale </td><td colspan="7"> Weg Tests (WT) und Höhe der Unterstützung (LOA) </td></tr><tr><td rowspan="2"> SID </td><td rowspan="2"> Alter (y) </td><td rowspan="2"> ht (cm) </td><td rowspan="2"> Wt (kg) </td><td rowspan="2"> Geschlecht </td><td rowspan="2"> DOI (y) </td><td rowspan="2"> LOI </td><td rowspan="2"> AIS </td><td colspan="2"> 10 m WT </td><td colspan="2"> 6-min WT </td><td> SCHLEPPER </td><td rowspan="2"&gt; (LOA) </td><td rowspan="2"> Beurteilen- ment Session </td></tr><tr><td> (s) </td><td> (m / sec) </td><td> (m) </td><td> (m / sec) </td><td> (s) </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 34 </td><td> 173 </td><td> 66,7 </td><td> Männlich </td><td> 9 </td><td> T4 </td><td> B </td><td> 39 </td><td> 0,26 </td><td> 90 </td><td> 0,25 </td><td> 83 </td><td> Min </td><td> 89 </td></tr><tr><td> 2 </td><td> 48 </td><td> 168 </td><td> 68 </td><td> Männlich </td><td> 4 </td><td> T10 </td><td> EIN </td><td> 62 </td><td> 0,16 </td><td> 51 </td><td> 0,14 </td><td> NP </td><td> Min </td><td> 18 </td></tr><tr><td> 3 </td><td> 44 </td><td> 183 </td><td> 77.1 </td><td> Männlich </td><td> 4.5 </td><td> T4 </td><td> EIN </td><td> 20 </td> &lt;td&gt; 0,50 </td><td> 209 </td><td> 0,58 </td><td> 56 </td><td> MI </td><td> 63 </td></tr><tr><td> 4 </td><td> 58 </td><td> 160 </td><td> 64,4 </td><td> Weiblich </td><td> 1.5 </td><td> C8 / T8 </td><td> A (NT) </td><td> 24 </td><td> 0,42 </td><td> 139 </td><td> 0,39 </td><td> 59 </td><td> MI </td><td> 43 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> 61 </td><td> 175 </td><td> 72.6 </td><td> Männlich </td><td> 14 </td><td> T11 </td><td> EIN </td><td> 23 </td><td> 0,44 </td><td> 137 </td><td> 0,38 </td><td> 66 </td><td> MI </td><td> 37 </td></tr><tr><td> 6 </td><td> 24 </td><td> 185 </td><td> 74,8 </td><td> Männlich </td><td> 5 </td><td> T5 </td><td> EIN </td><td> 56 </td><td> 0,18 </td><td> 60 </td><td> 0,17 </td><td> NP </td><td> Min </td><td> 12 </td></tr><tr><td> 7 </td><td> 40 </td><td> 183 </td><td> 88,5 </td&gt; <td> Männlich </td><td> 1.5 </td><td> T1 </td><td> B </td><td> 61 </td><td> 0,16 </td><td> 51 </td><td> 0,14 </td><td> 70 </td><td> S </td><td> 102 </td></tr><tr><td> 8 </td><td> 56 </td><td> 175 </td><td> 83.9 </td><td> Männlich </td><td> 3 </td><td> T9 </td><td> EIN </td><td> 22 </td><td> 0,46 </td><td> 151 </td><td> 0,42 </td><td> 116 </td><td> S </td><td> 51 </td></tr><tr><td> 9 </td><td> 50 </td><td> 183 </td><td> 99,8 </td><td> Männlich </td><td> 11 </td><td> T7 </td><td> EIN </td><td> 17 </td><td> 0,59 </td><td> 208 </td><td> 0,58 </td><td> 56 </td><td> MI </td><td> 56 </td></tr><tr><td> 10 </td><td> 37 </td><td> 170 </td><td> 65,8 </td><td> Männlich </td><td> 6 </td><td> T2 </td><td> EIN </td><td> 22 </td><td> 0,46 </td><td> 150 </td><td> 0,42 </td><td> 63 </td><td> Min </td><td> 59 </td></tr><tr><td> 11 </td><td> 64 </td><td> 173 </td><td> 72,8 </td><td> Männlich </td><td> 3 </td><td> T2 </td><td> EIN </td><td> 78 </td><td> 0,13 </td><td> 46 </td><td> 0,13 </td><td> NP </td><td> modern </td><td> 28 </td></tr><tr><td> 12 </td><td> 37 </td><td> 152 </td><td> 65,8 </td><td> Weiblich </td><td> 19 </td><td> C8 </td><td> C (NT) </td><td> 14 </td><td> 0,71 </td><td> 256 </td><td> 0,71 </td><td> 42 </td><td> MI </td><td> 39 </td></tr></tbody></table> Tabelle 1 : Merkmale der Teilnehmer und Gehtest Ergebnisse SID = Thema Identifikationsnummer. y = Jahre; cm = Zentimeter; kg = Kilogramm; DOI = Dauer der Verletzung; LOI = Niveau der Verletzung; AIS = amerikanische Spinal Injury Association Impairment-Skala; LOA = Höhe der Unterstützung; s = Sekunden; m = Meter; NP = Nicht-erfüllter und NT = nicht-traumatische SCI. LOA wurde aus dem FIM als eine der folgenden Optionen angepasst:moderate Unterstützung (Mod) - Teilnehmer führt 50% bis 74% der Aufgabe; minimaler Unterstützung (Min) - führt der Benutzer 75% oder mehr der Aufgabe; Aufsicht (S) - der Trainer berührt nicht den Teilnehmer ist aber nahe genug, um zu erreichen Unterstützung für das Gleichgewicht oder Führung nach Bedarf zur Verfügung zu stellen; und modifizierte Unabhängigkeit (MI) - der Trainer bietet keine Unterstützung, und der Teilnehmer ist völlig unabhängig, während in der Vorrichtung zu Fuß. Re-Print mit freundlicher Genehmigung von Yang A, Asselin P, Knezevic S, Kornfeld S, Spungen A. Bewertung der im Krankenhaus zu Fuß Geschwindigkeit und Höhe der Unterstützung in einem angetriebenen Exoskelett bei Personen mit Rückenmarksverletzungen. Top Spinal Cord Inj Rehabil. 2015; 21 (2): 100-109. Copyright (C) 2015 Thomas Land Publishers, Inc.

Das Training einer Person mit Lähmung zum Gehen mit einem angetriebenen Exoskelett kann eine Herausforderung darstellen. Ziel ist es, die Auswahlkriterien für die Kandidatur und die Trainingsverfahren für exoskelettgestütztes Gehen und andere Mobilitätsfähigkeiten vorzustellen, die mit zunehmendem Kenntnisstand der Teilnehmer verbessert werden können.

Personen mit Rückenmarksverletzungen Ausbildung zum ambulate eines aktiven Exoskelett Verwendung

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper ...

Das übergeordnete Ziel dieses Trainingsprogramms ist es, einige Richtlinien bereitzustellen und ein Trainingsprogramm zu standardisieren, um Menschen mit Rückenmarksverletzungen beizubringen, wie sie mit einem motorisierten Exoskelett gehen können. Diese Methode kann dazu beitragen, wichtige Fragen im Bereich der angetriebenen Exoskelette zu beantworten, wie z. B. den Fortschritt des Trainings und die Art der Aktivitäten, um die notwendigen Fähigkeiten für die unabhängige Nutzung dieser Geräte zu entwickeln. Der Hauptvorteil dieser Technik besteht darin, dass sie spezifische Richtlinien und strukturierte Aktivitäten bietet, um Personen mit wenig bis gar keiner Willensbewegung in ihren unteren Extremitäten zu trainieren, mit dem angetriebenen Exoskelett, einer aufstrebenden Technologie, zu gehen.Die Implikationen dieser Technik können sich auf die Schlaganfalltherapie erstrecken, da die neuronale Plastizität es neuen Regionen des Gehirns ermöglicht, neue neuronale Verbindungen herzustellen, um funktionelle Aufgaben auszuführen. Im Allgemeinen werden Personen, die neu in dieser Methode sind, Schwierigkeiten haben, weil sie es nicht gewohnt sind, ihr eigenes Körpergewicht richtig zu verlagern, damit das Gerät gehen kann, geschweige denn aufrecht stehen kann. Beginnen Sie damit, den Teilnehmer in Rückenlage zu bringen.Verwenden Sie ein flexibles Maßband, um die Beckenbreite, die Oberschenkellänge sowie die Unterschenkellänge zu bestimmen und in Zentimetern zu erfassen. Messen Sie die Oberschenkellänge vom markantesten Punkt des Trochanters major der Hüft- bis Kniegelenkslinie. Messen Sie das andere Hinken auf die gleiche Weise und notieren Sie alle Abweichungen in der Gliedmaßenlänge.Stellen Sie das angetriebene Exoskelett von der Mitte der Hüftachse bis zur Mitte der Knieachse ein, entsprechend dem Abstand, der an jeder Oberschenkellänge des Teilnehmers gemessen wird. Messen Sie anschließend die Unterschenkellänge von der Kniegelenkslinie bis zur Fußsohle. Wiederholen Sie dieses Maß für die andere Unterschenkellänge.Passen Sie die Länge von der Unterseite der Fußplatte bis zur Mitte des Kniezugangs des elektrischen Exoskeletts für jede untere Extremität entsprechend dem vom Teilnehmer gemessenen Abstand an, ähnlich wie beim Oberschenkel. Platzieren Sie das Beckenband, das der Beckenbreite des Teilnehmers am nächsten kommt, hinter der Person und bewegen Sie es langsam nach vorne, um die Passform zu testen. Platzieren Sie anschließend das Exoskelett in sitzender Position auf einem Stuhl mit offener Rückenlehne.Lassen Sie den Teilnehmer sich dann in das Gerät setzen und weisen Sie ihn an, seine Füße in die Schuhe zu stecken. Fahren Sie mit der Befestigung der Gurte fort, beginnend am distalsten Punkt und bewegen Sie sich proximal am Körper nach oben, bis Sie mit den Brustgurten enden. Führen Sie dann den Fuß vollständig in den Schuh und achten Sie besonders darauf, dass die Zehen nicht eingerollt werden.Nachdem Sie die Füße in den Schuhen gesichert haben, befestigen Sie die Gurte direkt unterhalb der Knie. Befestigen Sie dann die Träger über den Knien und die an den Oberschenkeln und achten Sie darauf, dass die Kleidung unter den Trägern nicht zerknittert, was zu unerwünschter Reibung oder Druckstellen führen kann. Zum Schluss befestigen Sie den Brustgurt.Beginnen Sie damit, den Teilnehmer mit einem Satz Unterarmkrücken auszustatten, um das Gleichgewicht und die Manövrierfähigkeit des Geräts zu verbessern. Während Sie im Exoskelett sitzen, weisen Sie den Teilnehmer an, die Spitzen der Krücken so nach hinten zu platzieren, dass er sein Gewicht auf die Füße schieben kann. Erklären Sie dem Teilnehmer anschließend das Sitz-zu-Stehen-Verfahren.Lass einen Trainer von hinten assistieren und einen weiteren Wachmann von vorne. Weisen Sie dann den Teilnehmer an, selbstständig zu stehen und nur bei Bedarf die Unterstützung des Trainers in Anspruch zu nehmen. Weisen Sie den Teilnehmer an, den Standbefehl zu drücken, dann die Krücken nach hinten zu stellen und sich nach vorne zu lehnen, während Sie die Krücken abstoßen, um dem Gerät zu helfen, sie aufrecht zu stellen.Beurteilen Sie beim ersten Stehen, ob das Beckenband vorne und hinten angepasst werden muss. Positionieren Sie den Trochanter so richtig, dass er mit der Rotation des Hüftgelenks übereinstimmt. Stellen Sie sicher, dass der Teilnehmer in der Lage ist, im Stehen zu balancieren, indem Sie ihn bitten, die Fähigkeit zu demonstrieren, in der Ausgangsposition zu stehen, indem Sie beide Krücken verwenden, um das Gleichgewicht zu halten.Bitten Sie dann den Teilnehmer, eine leichte Verlagerung seines Gewichts seitlich und nach hinten zu üben, um die Position und das Gefühl der Ausgangsposition zu verstehen. Weisen Sie als Nächstes den Teilnehmer an, das Gleichgewicht mit nur einer Krücke zu halten, indem Sie eine Krücke vom Boden abheben und diese Haltung bis zu einer Minute lang halten. Verleihen Sie dieser einhändigen Gleichgewichtsübung etwas Komplexität, indem Sie einen Arm balancieren lassen, während der kontralaterale Arm nach vorne greift, um das Handgelenk des Balancierarms zu berühren.Zum Schluss bringen Sie dem Teilnehmer bei, das Gewicht seitlich zu verlagern, so dass ein Fuß entlastet werden kann, mit dem Ziel, den Fuß fünf Sekunden lang vollständig vom Boden abzuheben. Weisen Sie den Benutzer an, diese Übung mit dem anderen Bein zu wiederholen. Beginnen Sie damit, den Teilnehmer in den Mechanismus des Gehens mit dem angetriebenen Exoskelett einzuweisen.Verwenden Sie den Controller, um den Gehmodus auszuwählen, und bitten Sie den Teilnehmer, sich leicht nach vorne in Richtung eines vorgegebenen Ziels zu bewegen, um den Vorwärtsschwung des rechten Beins zu initiieren. Weisen Sie dann den Benutzer an, seine Krücken nach vorne zu bewegen und gleichzeitig sein Gewicht nach vorne in den rechten zu verlagern, um das Gleichgewicht zu halten, während er auf den rechten Fuß tritt und den linken Fuß entlastet. Erklären Sie dem Teilnehmer, dass das Gerät die Bewegung des Teilnehmers erkennt und das Vorwärtsschwingen des linken Beins einleitet.Erkennen Sie den Benutzer bei Bedarf, indem Sie das angetriebene Exoskelett greifen, oder helfen Sie in einem Bereich des Körpers, in dem der Benutzer ein intaktes Gefühl hat, wie z. B. im Schulterbereich. Korrigieren Sie den Teilnehmer, während er die richtige Gewichtsverlagerung beim Gehen ausführt. Beschreiben Sie als Nächstes dem Teilnehmer die Liste der Mobilitätsfähigkeiten, die im Rahmen des Trainings geübt werden.Beziehen Sie während der Trainingseinheit verschiedene Laufflächen wie Teppich, Beton, Asphalt und Gras ein, damit der Teilnehmer das Gehen auf einer Vielzahl von Oberflächen mit dem Exoskelett üben kann. Bitten Sie den Teilnehmer außerdem, auf Oberflächen mit unterschiedlichen Neigungen zu gehen, z. B. eine Rampe hinauf, eine Rampe hinunter, über einen Bordsteinausschnitt und auf unebenen Oberflächen. Lassen Sie den Teilnehmer dann in einer lauten Umgebung gehen, z. B. in einem Flur mit anderen Fußgängern.Üben Sie die Navigation auf Türschwellen, das Öffnen und Schließen von Türen und das Gehen durch automatische Türen. Integrieren Sie zusätzliche Aktivitäten, wie z. B. das Greifen über Kopf in einen Schrank oder das Sitzen und Aufstehen von einer Bank. Lassen Sie den Teilnehmer schließlich üben, auf Kommando oder nach Belieben anzuhalten.Beginnen Sie damit, einen Stuhl hinter den Benutzer zu stellen, wenn er bereit ist zu sitzen. Verwenden Sie den Controller des Exoskeletts, um den Sitzmodus zu aktivieren, für den es eine Verzögerung von fünf Sekunden gibt. Bitten Sie den Teilnehmer während dieser Verzögerung, seine Krücken nach hinten zu stellen, um sein Gleichgewicht über dem Stuhl zu halten.Weisen Sie den Benutzer schließlich während des Sitzvorgangs an, sich in der Hüfte nach vorne zu beugen, um das Gleichgewicht über den Füßen zu halten, und lassen Sie die Trainer den Teilnehmer bei Bedarf unterstützen. In diesem Protokoll wurden Messungen von Patienten mit Rückenmarksverletzungen mit intakter Funktion der oberen Extremitäten während Trainingseinheiten im Innen- und Außenbereich sowie bei Mobilitätsfähigkeiten wie dem Navigieren durch Drehtüren durchgeführt. Beim Zehn-Meter-Gehtest haben die Teilnehmer je nach Sitzung unterschiedliche anfängliche Fähigkeiten, das angetriebene Exoskelett zu verwenden, sowie unterschiedliche Verbesserungsraten.Im Durchschnitt liefen die Teilnehmer pro Sitzung 0,0048 Meter pro Sekunde schneller, mit einer durchschnittlichen Anfangsgeschwindigkeit von 0,16 Metern pro Sekunde. Einmal gemeistert, dauert eine typische Trainingseinheit zwischen einer und eineinhalb Stunden, variiert jedoch je nach Toleranz des Teilnehmers mit Rückenmarksverletzung. Wenn du dieses Verfahren versuchst, ist es wichtig, daran zu denken, geduldig mit der lernenden Person zu sein und bei Bedarf zu einer anderen Übung zu wechseln und an einem anderen Tag zu der lästigen Aufgabe zurückzukehren.Nach diesem Verfahren können andere Methoden wie das Gehen auf komplexen Oberflächen, wie z. B. Teppichrampen, durchgeführt werden, um zusätzliche Fragen zu beantworten, z. B. ob eine Person möglicherweise Einschränkungen bei der Verwendung des angetriebenen Exoskeletts hat.

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Research

Forschung

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Bioengineering

Biotechnik

Neural-Maschine-Schnittstellen (NMI) wurden entwickelt, um Bewegungsmodus des Benutzers zu identifizieren. Diese NMI sind potentiell nützlich für neuronale Steuerung von Geräten und künstlichen Beinen, aber noch nicht vollständig nachgewiesen. Dieses Papier präsentiert (1) unsere Engineering-Plattform entwickelt, für die einfache Implementierung und Entwicklung von neuronalen Steuerung für Motorbeinprothesen und (2) einem Versuchsaufbau und Protokoll in einer Laborumgebung zu neural gesteuerte...

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Ein Rehabilitationsprogramm für Exoskelett-gestütztes Laufbandtraining mit nicht-immersiver virtueller Realität für Schlaganfallpatienten

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Ein weiches Hüft-Exoskelett reduziert die physiologischen Kosten und die wahrgenommene Anstrengung bei älteren Erwachsenen beim Bergauflaufen

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Entwurf eines zyklischen Druck Bioreaktor für die Ex Vivo Studium der Aorten-Herzklappen

Zwei benachbarte Flüssigkeiten, die durch einen gerillten mikrofluidischen Kanal geleitet werden, können zu einem Mantel um einen Prepolymerkern geleitet werden; dabei sowohl Form als auch Querschnitt bestimmen. Die photoinitiierte Polymerisation, wie die Thiol-Klick-Chemie, eignet sich gut für die schnelle Erstarrung der Kernflüssigkeit in eine Mikrofaser mit vorgegebener Größe und Form.

Mikrofluidische Herstellung von Polymer- und Biohybridfasern mit vorgefertigter Größe und Form

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