Name: Roboter-Spiegel-Therapiesystem für die funktionelle Erholung von Hemiplegischen Arme (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-08-15T15:00:00.000+00:00
Duration: 10 min 32 s
Description: Erfahren Sie, wie robotergestützte Spiegeltherapie die funktionelle Erholung hemiplegischer Arme bei Schlaganfallpatienten fördert. Diese Methode verstärkt propriozeptive Reize für Neuroplastizität und verbessert Ergebnisse der Ergotherapie.

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Diese Arbeit wurde durch das Gehirn Fusion-Programm von der Seoul National University (800-20120444) und dem Interdisziplinären Forschungsinitiativen Programm von College of Engineering und College of Medicine, Seoul National University (800-20150090) unterstützt.

<ol><li>Hamzei, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+plasticity+induced+by+mirror+training%3A+the+mirror+as+the+element+connecting+both+hands+to+one+hemisphere%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Functional plasticity induced by mirror training: the mirror as the element connecting both hands to one hemisphere.</a> Neurorehabil Neural Repair. 26 (5), 484-496 (2012).</li>
<li>Thieme, H., Mehrholz, J., Pohl, M., Behrens, J., Dohle, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mirror+therapy+for+improving+motor+function+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Cochrane+Database+Syst+Rev%22%5BJournal%5D)">Mirror therapy for improving motor function after stroke.</a> Cochrane Database Syst Rev. 3, CD008449(2012).</li>
<li>Dohle, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mirror+therapy+promotes+recovery+from+severe+hemiparesis%3A+a+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Mirror therapy promotes recovery from severe hemiparesis: a randomized controlled trial.</a> Neurorehabil Neural Repair. 23 (3), 209-217 (2009).</li>
<li>Pervane Vural, S., Nakipoglu Yuzer, G. F., Sezgin Ozcan, D., Demir Ozbudak, S., Ozgirgin, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+Mirror+Therapy+in+Stroke+Patients+With+Complex+Regional+Pain+Syndrome+Type+1%3A+A+Randomized+Controlled+Study%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Effects of Mirror Therapy in Stroke Patients With Complex Regional Pain Syndrome Type 1: A Randomized Controlled Study.</a> Arch Phys Med Rehabil. 97 (4), 575-581 (2016).</li>
<li>De Santis, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+training+of+the+kinesthetic+sense%3A+enhancing+proprioception+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Hum+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted training of the kinesthetic sense: enhancing proprioception after stroke.</a> Front Hum Neurosci. 8, 1037(2015).</li>
<li>Smorenburg, A. R., Ledebt, A., Deconinck, F. J., Savelsbergh, G. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Practicing+a+matching+movement+with+a+mirror+in+individuals+with+spastic+hemiplegia%5BTitle%5D)+AND+%22Res+Dev+Disabil%22%5BJournal%5D)">Practicing a matching movement with a mirror in individuals with spastic hemiplegia.</a> Res Dev Disabil. 34 (9), 2507-2513 (2013).</li>
<li>Semrau, J. A., Herter, T. M., Scott, S. H., Dukelow, S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+identification+of+kinesthetic+deficits+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Robotic identification of kinesthetic deficits after stroke.</a> Stroke. 44 (12), 3414-3421 (2013).</li>
<li>Niku, S. Chapter 4, Dynamic Analysis and Forces. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aNiku%2C+S+%22Introduction+to+Robotics%3A+Analysis%2C+Systems%2C+Applications%22">Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications</a>. , Prentice Hall. (2001).</li>
<li>Sanford, J., Moreland, J., Swanson, L. R., Stratford, P. W., Gowland, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+the+Fugl-Meyer+assessment+for+testing+motor+performance+in+patients+following+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Reliability of the Fugl-Meyer assessment for testing motor performance in patients following stroke.</a> Phys Ther. 73 (7), 447-454 (1993).</li>
<li>Bohannon, R. W., Smith, M. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interrater+reliability+of+a+modified+Ashworth+scale+of+muscle+spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity.</a> Phys Ther. 67 (2), 206-207 (1987).</li>
<li>Shah, S., Vanclay, F., Cooper, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+the+sensitivity+of+the+Barthel+Index+for+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Epidemiol%22%5BJournal%5D)">Improving the sensitivity of the Barthel Index for stroke rehabilitation.</a> J Clin Epidemiol. 42 (8), 703-709 (1989).</li>
<li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22N+Engl+J+Med%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> N Engl J Med. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li>
<li>Ho, N. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+EMG-driven+exoskeleton+hand+robotic+training+device+on+chronic+stroke+subjects%3A+task+training+system+for+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">An EMG-driven exoskeleton hand robotic training device on chronic stroke subjects: task training system for stroke rehabilitation.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975340(2011).</li>
<li>Hesse, S., Schulte-Tigges, G., Konrad, M., Bardeleben, A., Werner, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+arm+trainer+for+the+passive+and+active+practice+of+bilateral+forearm+and+wrist+movements+in+hemiparetic+subjects%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted arm trainer for the passive and active practice of bilateral forearm and wrist movements in hemiparetic subjects.</a> Arch Phys Med Rehabil. 84 (6), 915-920 (2003).</li>
<li>Lum, P. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((MIME+robotic+device+for+upper-limb+neurorehabilitation+in+subacute+stroke+subjects%3A+A+follow-up+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Rehabil+Res+Dev%22%5BJournal%5D)">MIME robotic device for upper-limb neurorehabilitation in subacute stroke subjects: A follow-up study.</a> J Rehabil Res Dev. 43 (5), 631-642 (2006).</li>
<li>Yang, C. L., Lin, K. C., Chen, H. C., Wu, C. Y., Chen, C. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pilot+comparative+study+of+unilateral+and+bilateral+robot-assisted+training+on+upper-extremity+performance+in+patients+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Occup+Ther%22%5BJournal%5D)">Pilot comparative study of unilateral and bilateral robot-assisted training on upper-extremity performance in patients with stroke.</a> Am J Occup Ther. 66 (2), 198-206 (2012).</li>
<li>Nef, T., Mihelj, M., Riener, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ARMin%3A+a+robot+for+patient-cooperative+arm+therapy%5BTitle%5D)+AND+%22Med+Biol+Eng+Comput%22%5BJournal%5D)">ARMin: a robot for patient-cooperative arm therapy.</a> Med Biol Eng Comput. 45 (9), 887-900 (2007).</li>
<li>Ozkul, F., Barkana, D. E., Demirbas, S. B., Inal, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+proprioceptive+sense+of+the+elbow+joint+with+RehabRoby%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">Evaluation of proprioceptive sense of the elbow joint with RehabRoby.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975466(2011).</li>
<li>Pehlivan, A. U., Celik, O., O'Malley, M. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mechanical+design+of+a+distal+arm+exoskeleton+for+stroke+and+spinal+cord+injury+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">Mechanical design of a distal arm exoskeleton for stroke and spinal cord injury rehabilitation.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975428(2011).</li>
<li>Zhang, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+studies+of+robot-assisted+stroke+rehabilitation+at+clinic+and+home+settings+using+RUPERT%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">Feasibility studies of robot-assisted stroke rehabilitation at clinic and home settings using RUPERT.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975440(2011).</li>
</ol>

Die Autoren haben nichts zu offenbaren.

Das primäre Ziel dieser Studie war es, ein Echtzeit-Spiegel Robotersystem für die funktionelle Wiederherstellung eines gelähmten Armes unter Verwendung eines automatischen Steueralgorithmus zu entwickeln. Die Wirkung von robotergestützten Therapie auf langfristige Erholung der oberen Gliedmaßen Beeinträchtigung nach Schlaganfall wurde in früheren Studien 12, und verschiedene Arten von Arm Roboter wurden 13-20 eingeführt als vorteilhaft erwiesen. Frühere Studien der oberen Extremität Roboter jedoch,...

Bei Patienten mit Schlaganfall, Dysfunktion eines gelähmte Arm hat lähmende Wirkung. Die Fähigkeit bimanuellen Aktivitäten auszuführen ist von wesentlicher Bedeutung für das tägliche Leben, aber funktionelle Defizit eines gelähmte Arm bleibt oft noch ein paar Jahre nach Beginn des Schlaganfalls. Unter den verschiedenen Trainingsprogrammen im Krankenhaus, eine Übung, die Beweglichkeit oder passive Wiederholung zu erhöhen, einfache Aufgaben nur geringe Auswirkungen auf die funktionelle Erholung von einem gelähmte Arm haben. Aus diesem Grund, die Ausbildung von sinnvollen Aufgaben im Zusammenhang mit Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL) wurde Ergotherapie in Krankenhäusern angewendet. Die Auswirkungen der Spiegeltherapie wurden 1-4 von früheren Studien in der Neurorehabilitation unter Beweis gestellt. Spiegeltherapie wird durch Hervorrufen einer Illusion durch die Verwendung eines Spiegels durchgeführt, als ob der hemiplegic Arm in Echtzeit zu bewegen, während das gesunde Arm bewegt. Es kann Gehirn Neuroplastizität durch die Aktivierung des sensomotorischen Kortex 1 erleichtern. So motor Leistung und Funktion des gelähmte Arm kann verbessert werden. Allerdings hat herkömmliche Spiegeltherapie eine entscheidende Einschränkung, dass der gelähmte Arm ist nicht wirklich zu bewegen. Daher entwickelten wir eine Echtzeit-2-Achsen-Spiegel Robotersystem als einfaches Zusatzmodul zu herkömmlichen Spiegeltherapie, geschlossenen Rückkopplungsmechanismus verwendet wird. Dies kann propriozeptiven Eingang an den sensorischen Kortex vermitteln, die in neuroplasticity und funktionellen Wiederherstellung eines gelähmten Armes wichtig angesehen wird (1 und 2) 5-7.

<table><tbody><tr><td>LabVIEW</td><td>National Instruments</td><td></td><td>Systemdesign-Software</td></tr><tr><td>24-V-Stromversorgung XP</td><td>Stromversorgung</td><td>MHP1000PS24 24 V</td><td>Jedes 24-V-Netzteil sollte ausreichen</td></tr><tr><td>AHRS-Sensorempfänger</td><td>E2box</td><td>EBRF24GRCV</td><td></td></tr><tr><td>AHRS-Sensoren</td><td>E2box</td><td>EBIMU-9DOFV2</td><td>Sie benötigen insgesamt 3 Sensoren. Alle AHRS-Sensoren eignen sich für</td></tr><tr><td>EC90 Flachmotormodul</td><td>Maxon</td><td>323772 + 223094 + 453231</td><td>Jeder Getriebemotor mit mehr als 30 Nm sollte ausreichen. (Für unsere kundenspezifisch gefertigten Teile benötigen Sie diesen speziellen Flachmotor und das Getriebemodul, aber das Übersetzungsverhältnis und der Encoder können variieren).</td></tr><tr><td>EC45 Flachmotormodul</td><td>Maxon</td><td>397172</td><td>Jeder Getriebemotor mit mehr als 10 Nm sollte ausreichen (Für unsere kundenspezifisch gefertigten Teile sollten Sie das gleiche Getriebemodul verwenden, aber das Übersetzungsverhältnis, der Motor und der Encoder können variieren)</td></tr><tr><td>EPOS2 70/10 Controller</td><td>Maxon</td><td>375711</td><td>Dieser kann ersetzt werden durch EPOS 24/5 Controller</td></tr><tr><td>EPOS2 24/5 Controller</td><td>Maxon</td><td>367676</td><td></td></tr><tr><td>Stecker und Kabelsatz</td><td>Maxon</td><td>381405 + 384915 + 275934 + 354045</td><td>Sie können diese Kabel auch herstellen. Steckverbinder und entsprechende Drahtinformationen finden Sie unter "300583-Hardware-Reference-En.pdf" und "300583-Cable-Starting-Set-En.pdf"</td></tr> <tr><td>Kupplung - Oldham, Stellschraube Typ</td><td>Misumi</td><td>MCORK30-10-12</td><td>Typ kann variieren</td></tr><tr><td>Kupplung - Hohe Steifigkeit, Oldham, Stellschraube Typ</td><td>Misumi</td><td>MCOGRK34-12-12</td><td>Typ kann variieren</td></tr><tr><td>Wellenringe</td><td>Misumi</td><td>SCWDM10-B &nbsp;</td><td>Sie benötigen 4 Sets</td></tr><tr><td>Wellenmanschetten</td><td>Misumi</td><td>SDBJ10-8</td><td>Sie benötigen 2 Sätze</td></tr><tr><td>Präzisions-Linearwelle</td><td>Misumi</td><td>&nbsp; PSSFG10-200</td><td>Jede gerade Welle mit einem Durchmesser von 10 mm und einer Länge von mindestens 200 mm sollte ausreichen.</td></tr><tr><td>Lager mit Gehäusen</td><td>Misumi</td><td>BGRAB6801ZZ</td><td></td></tr><tr><td>Winkel Motor Kraftverteilung Welle&nbsp;</td><td>kundenspezifisch bearbeitetes</td><td>3D-CAD&nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>Untere Ellbogenstütze</td><td>nach Maß gefertigte</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Bogendachrahmen</td><td>nach unten bearbeitet</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Stützwand</td><td>nach Maß bearbeitete</td><td>Teilezeichnungen</td><td>Sie benötigen 2 Rahmen.</td></tr><tr><td>Winkelkupplung Hohlzylinderabdeckung&nbsp;</td><td>kundenspezifisch bearbeitete</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Handgelenk Motor Kraftverteilung Welle</td><td>kundenspezifisch bearbeitet</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Handgelenk Dachrahmen</td><td>kundenspezifisch bearbeitet</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Obere Handgelenkkupplung Hohlzylinderabdeckung</td><td>kundenspezifisch bearbeitet</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Untere Handgelenkkupplung Hohlzylinderabdeckung</td><td>kundenspezifisch bearbeitet</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Gelenkbewegungsbegrenzer</td><td>kundenspezifisch bearbeitet</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Griff</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Obere Ellbogenstütze</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Reibungsreduzierungsring</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen Acrylspiegel</td><td></td></tr><tr><td></td><td>kundenspezifisches Laserschneiden</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Aufgabe Tisch</td><td>kundenspezifisch bearbeitet</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Silikonschwamm</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>DOF-Begrenzer</td><td>3D-gedruckt</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>DOF-Begrenzerdeckel</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Healthyarm-Griff</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Kugelrollen - Pressfit</td><td>Misumi</td><td>BCHA18</td><td></td></tr><tr><td>Torpfosten</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Kreisverfolgung</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen</td><td></td></tr><tr><td>Abgewinkelte Unterstützung</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen</td><td>Optionale</td></tr><tr><td>gebogene Unterstützung</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen</td><td>Optionale</td></tr><tr><td>einfache Unterstützung</td><td>3D-gedruckte</td><td>Teilezeichnungen</td><td>Optionale</td></tr><tr><td>Aufgabentafel</td><td>benutzerdefiniertes Laserschneiden</td><td>Teile-Zeichnungen</td><td></td></tr></tbody></table>

roboter-spiegel-therapiesystem für die funktionelle erholung von hemiplegischen arme

Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

Spiegeltherapie wurde für die funktionelle Wiederherstellung eines hemiplegic Arm nach Schlaganfall als wirksame Beschäftigungstherapie in einem klinischen Umfeld durchgeführt. Es wird durch Hervorrufen einer Illusion durch Verwendung eines Spiegels durchgeführt, als ob der hemiplegic Arm in Echtzeit zu bewegen, während das gesunde Arm bewegt. Es kann Gehirn Neuroplastizität durch die Aktivierung des sensomotorischen Kortex erleichtern. Allerdings hat herkömmliche Spiegeltherapie eine entscheidende Einschränkung, dass der gelähmte Arm ist nicht wirklich zu bewegen. So entwickelten wir eine Echtzeit-2-Achsen-Spiegel Robotersystem als ein einfaches Add-on-Modul für konventionelle Spiegeltherapie eine geschlossene Rückkopplungsmechanismus, der in Echtzeit die Bewegung des hemiplegic Arm ermöglicht. Wir haben 3 Attitude and Heading Reference System Sensoren, 2 bürstenlose Gleichstrommotoren für Ellbogen und Handgelenken und exoskeletal Rahmen. In einer Machbarkeitsstudie auf sechs gesunden Probanden, Roboterspiegeltherapie war sicher und machbar. Wir weiteren ausgewählten Aufgaben, die für Tätigkeiten von daily leben von Rehabilitation Ärzte Ausbildung durch Feedback. Eine chronische Schlaganfallpatienten zeigten eine Verbesserung in der Fugl-Meyer-Bewertungsskala und Ellbogen Flexorspastizität nach einer 2-wöchigen Anwendung des Spiegels Robotersystem. Robotic Spiegeltherapie proprioceptive Eingang des sensorischen Kortex erhöhen können, die in Neuroplastizität und funktionelle Erholung von hemiplegic Waffen als wichtig angesehen wird. Der Spiegel Robotersystem präsentiert hier leicht effektiv entwickelt und genutzt werden kann Ergotherapie voranzutreiben.

Sechs gesunde Probanden führte eine &quot;Stift Markierung Aufgabe&quot; (berühren Sie die beiden kleinen Bretter abwechselnd mit einem Stift auf der gesunden Hand angebracht , wie in Abbildung 17 dargestellt) 10 - mal , die pro Person auf durchschnittlich 106 Sekunden dauerte. Keine unerwünschten Ereignisse beobachtet und Roboterspiegeltherapie wurde bewiesen, machbar zu sein. Darüber hinaus wurde eine klinis...

Wir entwickelten ein Echtzeit-Spiegel Robotersystem für die funktionelle Erholung von gelähmte Arme mit Hilfe der automatischen Steuerungstechnik, führte eine klinische Studie an gesunden Probanden und bestimmten Aufgaben durch Feedback von Reha-Ärzte. Diese einfache Spiegel Roboter kann mit einem gelähmte Arm effektiv zu Ergotherapie bei Schlaganfall-Patienten angewendet werden.

Roboter-Spiegel-Therapiesystem für die funktionelle Erholung von Hemiplegischen Arme

Mirror therapy has been performed as effective occupational therapy in a clinical setting for functional recovery of a hemiplegic arm after stroke. It is ...

Das übergeordnete Ziel dieses Verfahrens besteht darin, ein Echtzeit-Roboter-Spiegeltherapiesystem zur funktionellen Wiederherstellung hemiplegischer Arme einzuführen. Diese Methode kann wesentliche Fragen in der translationsnahen neurowissenschaftlichen Rehabilitationsforschung der Biomedizintechnik beantworten, indem sie zeigt, dass eine funktionelle Erholung hemiplegischer Arme mittels fortschrittlicher Ergotherapie erreichbar ist. Der entscheidende Vorteil dieser robotergestützten Spiegeltherapie liegt darin, dass sie die propriozeptiven Inputs des sensorischen Kortex verstärken kann, was für die neuroplastischen Vorgänge im Gehirn von Schlaganfallpatienten von großer Bedeutung ist.Personen, die mit dieser Methode neu sind, könnten Schwierigkeiten haben, da die Entwicklung des Software-Protokolls sowie die Montage von Rahmen und Motoren kompliziert war. Wir hatten die Idee zu dieser Methode erstmals, als wir eine herkömmliche Neurotherapie beobachteten, bei der der hemiplegische Arm sich nicht tatsächlich bewegte. Eine visuelle Demonstration dieser Methode ist entscheidend, da die Sensoreinstellungen, die Montage und die Einrichtung der robotergestützten Spiegeltherapie schwer

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Erfahren Sie, wie robotergestützte Spiegeltherapie die funktionelle Erholung hemiplegischer Arme bei Schlaganfallpatienten fördert. Diese Methode verstärkt propriozeptive Reize für Neuroplastizität und verbessert Ergebnisse der Ergotherapie.

Roboter-Spiegel-Therapiesystem für die funktionelle Erholung von Hemiplegischen Arme

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