Name: Experimentelle Methoden zur Erforschung der menschlichen Posturalkontrolle (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-09-11T15:00:00.000+00:00
Duration: 8 min 12 s
Description: Erfahren Sie experimentelle Methoden zur Erforschung der menschlichen Posturalkontrolle mit Messung von Kinematik und Kinetik. Diese Techniken helfen bei der Bewertung von Gleichgewichtsstörungen und der Entwicklung von Interventionen.

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Dieser Artikel wurde durch NPRP-Stipendium #6-463-2-189 von der Qatar National Research und MOP Grant #81280 von den Canadian Institutes of Health Research ermöglicht.

Die Autoren haben nichts zu verraten.

Mehrere Schritte sind entscheidend bei der Durchführung dieser Experimente, um die menschliche Haltungskontrolle zu untersuchen. Diese Schritte sind mit der korrekten Messung der Signale verbunden und umfassen: 1) Korrekte Ausrichtung der Schaftknöchel-Drehungsachse an der der Pedale, für die korrekte Messung der Knöchelmomente. 2) Korrekte Einrichtung der Entfernungsmesser, um sicherzustellen, dass sie in ihrem Bereich arbeiten und während der Experimente nicht gesättigt sind. 3) Messung von EMG mit guter Qualität und m...

Die menschliche Haltungskontrolle wird durch komplexe Wechselwirkungen zwischen dem zentralen Nervensystem und dem Bewegungsapparat1realisiert. Der menschliche Körper im Stehen ist von Natur aus instabil, unterliegt einer Vielzahl von inneren (z.B. Atmung, Herzschlag) und äußeren (z.B. Schwerkraft) Störungen. Stabilität wird durch einen verteilten Regler mit zentralen, reflexiven und intrinsischen Komponenten erreicht (Abbildung 1).
Die Haltungskontrolle wird erreicht durch: einen aktiven Controller, der durch das Zentralnervensystem (ZNS) und das Rückenmark vermittelt wird, was die Muskelaktivierung verändert; und ein intrinsischer Steifigkeitsregler, der Gelenkbewegungen ohne Änderung der Muskelaktivierung widersteht (Abbildung 1). Der zentrale Controller verwendet sensorische Informationen, um absteigende Befehle zu erzeugen, die korrigierende Muskelkräfte erzeugen, um den Körper zu stabilisieren. Sensorische Informationen werden durch die visuellen, vestibulären und somatosensorischen Systeme transduziert. Insbesondere erzeugt das somatosensorische System Informationen über die Stützfläche und gelenkswinkel; Vision liefert Informationen über die Umwelt; und das vestibuläre System erzeugt Informationen über die Kopfwinkelgeschwindigkeit, die lineare Beschleunigung und die Ausrichtung in Bezug auf die Schwerkraft. Der zentrale, geschlossene Controller arbeitet mit langen Verzögerungen, die destabilisierend sein können2. Das zweite Element des aktiven Reglers ist die Reflexsteifigkeit, die bei kurzer Latenz Muskelaktivität erzeugt und Drehmomente erzeugt, die der Gelenkbewegung widerstehen.
Es ist eine Latenz mit beiden Komponenten des aktiven Controllers verbunden. folglich spielt die Gelenksteifigkeit, die ohne Verzögerung wirkt, eine wichtige Rolle bei der Haltungskontrolle3. Die intrinsische Steifigkeit wird durch passive viskoelastische Eigenschaften von kontrahierenden Muskeln, Weichteilen und Trägheitseigenschaften der Gliedmaßen erzeugt, die widerstandsive Drehmomente sofort als Reaktion auf jede Gelenkbewegung erzeugt4. Die Rolle der Gelenksteifigkeit (intrinsische und Reflexsteifigkeit) bei der Haltungskontrolle ist nicht klar zu verstehen, da sie sich mit Denkbedingungen ändert, definiert durch Muskelaktivierung4,5,6 und Gelenkposition 4 , 7 , 8, die sich beide mit dem Körper schwanken, dem Stehen inhärent.
Die Identifizierung der Rollen des zentralen Reglers und der Gelenksteifigkeit bei der Haltungskontrolle ist wichtig, da sie die Grundlage für die Diagnose der Ätiologie von Gleichgewichtsbeeinträchtigungen bildet; die Gestaltung gezielter Interventionen für Patienten; Bewertung des Sturzrisikos; Entwicklung von Strategien zur Sturzprävention bei älteren Menschen; und das Design von Hilfsgeräten wie Orthesen und Prothesen. Es ist jedoch schwierig, da die verschiedenen Subsysteme zusammen wirken und nur die gesamte resultierende Körperkinematik, Gelenkdrehmomente und Muskelelektromyographie gemessen werden können.
Daher ist es wichtig, experimentelle und analytische Methoden zu entwickeln, die die messbaren Haltungsvariablen verwenden, um den Beitrag jedes Subsystems zu bewerten. Eine technische Schwierigkeit besteht darin, dass die Messung von Haltungsvariablen im geschlossenen Kreislauf erfolgt. Infolgedessen sind die Ein- und Ausgänge (Ursache und Wirkung) miteinander verknüpft. Folglich ist es notwendig, a) externe Störungen (als Eingänge) anzuwenden, um Haltungsreaktionen in Antworten (als Ausgänge) hervorzurufen, und b) spezialisierte mathematische Methoden anzuwenden, um Systemmodelle zu identifizieren und Ursache und Wirkung zu entwirren9.
Der vorliegende Artikel konzentriert sich auf die Haltungskontrolle, wenn eine Knöchelstrategie verwendet wird, d.h. wenn die Bewegungen in erster Linie über das Sprunggelenk auftreten. In diesem Zustand bewegen sich Oberkörper und untere Gliedmaßen zusammen, so dass der Körper als invertiertes Einzelglied pendel in sagittaler Ebene10modelliert werden kann. Die Knöchelstrategie wird verwendet, wenn die Stützfläche fest ist und die Störungen klein sind1,11.
In unserem Labor12wurde ein stehendes Gerät entwickelt, das in der Lage ist, geeignete mechanische (propriozeptive) und visuelle sensorische Störungen anzuwenden und die Körperkinematik, Kinetik und Muskelaktivitäten aufzuzeichnen. Das Gerät bietet die experimentelle Umgebung, die benötigt wird, um die Rolle der Knöchelsteifigkeit, zentrale Kontrollmechanismen und ihre Wechselwirkungen zu untersuchen, indem posturale Reaktionen mit visuellen oder/und somatosensorischen Reizen erzeugt werden. Es ist auch möglich, das Gerät zu erweitern, um die Rolle des vestibulären Systems durch die Anwendung der direkten elektrischen Stimulation auf die Mastoid-Prozesse zu untersuchen, die ein Gefühl der Kopfgeschwindigkeit erzeugen und haltungsreaktionen evozieren können12,13 .
Andere haben auch ähnliche Geräte entwickelt, um menschliche Haltungssteuerung zu studieren, wo lineare Piezo elektrische Aktuatoren11, rotierende Elektromotoren14,15und lineare elektrische Motoren16,17 , 18 wurden verwendet, um mechanische Störungen auf knöchelim Stehen anzuwenden. Komplexere Geräte wurden auch entwickelt, um Multi-Segment-Haltungskontrolle zu studieren, wo es möglich ist, mehrere Störungen auf Knöchel- und Hüftgelenke gleichzeitig anzuwenden19,20.
Stehgerät
Zwei servogesteuerte elektrohydraulische Drehantriebe bewegen zwei Pedale, um kontrollierte Störungen der Knöchelposition anzuwenden. Die Aktuatoren können große Drehmomente (>500 Nm) erzeugen, die für die Haltungssteuerung benötigt werden; dies ist besonders wichtig in Fällen wie vorwärts schlank, wo das Körperzentrum der Masse ist weit (vorder) von Knöchel-Achse der Rotation, was zu großen Werten des Knöcheldrehmoments für die Haltungskontrolle.
Jeder Drehantrieb wird über ein separates proportionales Servoventil gesteuert, das pedalpositionsrückmeldungn, gemessen durch ein Hochleistungspotentiometer an der Aktorwelle (Materialtabelle). Der Controller wird über ein MATLAB-basiertes xPC-Echtzeit-Digitalsignalverarbeitungssystem implementiert. Der Aktuator/Servoventil zusammen haben eine Bandbreite von mehr als 40 Hz, viel größer als die Bandbreite des gesamten Haltungskontrollsystems, Knöchelgelenksteifigkeit und der Zentralsteuerung21.
Virtual-Reality-Gerät und -Umgebung
Ein Virtual-Reality-Headset (VR)(Tabelle der Materialien) wird verwendet, um die Vision zu stören. Das Headset enthält einen LCD-Bildschirm (dualAMOLED 3.6'' Bildschirm mit einer Auflösung von 1080 x 1200 Pixel pro Auge), der dem Benutzer eine stereoskopische Ansicht der an das Gerät gesendeten Medien bietet und eine dreidimensionale Tiefenwahrnehmung bietet. Die Bildwiederholrate beträgt 90 Hz, ausreichend, um den Benutzern einen soliden virtuellen Sinn zu bieten22. Das Sichtfeld des Bildschirms ist 110°, genug, um visuelle Störungen ähnlich wie reale Situationen zu erzeugen.
Das Headset verfolgt die Drehung des Kopfes des Benutzers und ändert die virtuelle Ansicht entsprechend, sodass der Benutzer vollständig in die virtuelle Umgebung eingetaucht ist. daher kann es das normale visuelle Feedback liefern; und es kann auch das Sehen stören, indem es das Gesichtsfeld in der sagittalen Ebene dreht.
Kinetische Messungen
Die vertikale Reaktionskraft wird durch vier Wägezellen gemessen, die zwischen zwei Platten unter dem Fuß eingeklemmt sind (Materialtabelle). Das Knöcheldrehmoment wird direkt an Drehmomentwandlern mit einer Leistung von 565 Nm und einer Torsionssteifigkeit von 104 kNm/rad gemessen; es kann auch indirekt von den vertikalen Kräften gemessen werden, die von den Wägezellen transduziert werden, unter Verwendung ihrer Abstände zur Knöchelachse der Rotation23, vorausgesetzt, dass die horizontalen Kräfte, die auf die Füße im Stehen angewendet werden, klein sind2,24. Der Druckmittelpunkt (COP) wird in der sagittalen Ebene gemessen, indem das Knöcheldrehmoment durch die gesamte vertikale Kraft dividiert wird, gemessen von den Wägezellen23.
Kinematische Messungen
Der Fußwinkel ist derselbe wie der Pedalwinkel, denn wenn eine Knöchelstrategie verwendet wird, bewegt sich der Fuß des Motivs mit dem Pedal. Der Schaftwinkel in Bezug auf die Vertikale wird indirekt aus der linearen Verschiebung des Schafts, gemessen durch einen Laser-Entfernungsmesser (Materialtabelle) mit einer Auflösung von 50 m und einer Bandbreite von 750 Hz25erhalten. Knöchelwinkel ist die Summe des Fuß- und Schaftwinkels. Der Körperwinkel in Bezug auf die vertikale wird indirekt aus der linearen Verschiebung des Mittelpunkts zwischen der linken und rechten hinteren iliac Stachel (PSIS) erhalten, gemessen mit einem Laser-Entfernungsmesser (Tabelle der Materialien) mit einer Auflösung von 100 m und Bandbreite von 750 Hz23. Kopfposition und Drehung werden in Bezug auf das globale Koordinatensystem der VR-Umgebung von den VR-System-Basisstationen gemessen, die zeitgesteuerte Infrarotimpulse (IR) mit 60 Impulsen pro Sekunde aussenden, die vom Headset-IR-Sensoren mit Submillimeter aufgenommen werden. genauigkeit.
Datenerfassung
Alle Signale werden mit einem Anti-Aliasing-Filter mit einer Eckfrequenz von 486,3 gefiltert und dann bei 1000 Hz mit leistungsstarkem 24-Bit/8-Kanal, simultaner Probenahme, dynamischer Signalerfassungskarten (Tabelle der Materialien) mit einer dynamischen Reichweite von 20 V.
Sicherheitsmechanismen
Sechs Sicherheitsmechanismen wurden in das stehende Gerät eingebaut, um Verletzungen von Personen zu verhindern; die Pedale werden separat gesteuert und stören sich nie gegenseitig. (1) Die Aktuatorwelle verfügt über eine Nocke, die mechanisch ein Ventil aktiviert, das den hydraulischen Druck abschaltet, wenn die Wellendrehung 20° von ihrer horizontalen Position überschreitet. (2) Zwei einstellbare mechanische Stopps begrenzen den Bewegungsbereich des Aktuators; diese werden vor jedem Experiment auf den Bewegungsumfang jedes Subjekts festgelegt. (3) Sowohl das Subjekt als auch der Experimentator halten einen Panikknopf; Durch Drücken der Taste wird die hydraulische Leistung von den Aktuatoren getrennt und sie lösen, so dass sie manuell bewegt werden können. (4) Handläufe auf beiden Seiten des Themas stehen zur Verfügung, um im Falle einer Instabilität Unterstützung zu leisten. (5) Der Betreff trägt einen Ganzkörpergurt(Materialtabelle), der an starren Querträgern in der Decke befestigt ist, um sie im Falle eines Sturzes zu stützen. Der Gurt ist schwach und stört nicht das normale Stehen, es sei denn, das Subjekt wird instabil, wo der Gurt verhindert, dass das Subjekt fällt. Im Falle des Sturzes werden die Pedalbewegungen manuell entweder vom Motiv, mit dem Panikknopf oder vom Experimentator gestoppt. (6) Die Servoventile stoppen die Drehung der Aktuatoren mit ausfallsicheren Mechanismen bei Unterbrechung der Stromversorgung.

<table><tbody><tr><td>5K-Potentiometer</td><td>Maurey</td><td>112P19502</td><td>Misst den Schaftwinkel des Aktuators</td></tr><tr><td>8-Kanal-Bagnoli-Oberflächen-EMG-Verstärker und -Elektroden</td><td>Delsys</td><td></td><td>Misst das EMG der Knöchelmuskulatur</td></tr><tr><td>AlienWare Laptop</td><td>Dell Inc.</td><td>P69F001-Rev. A02</td><td>VR-fähiger PC-Laptop</td></tr><tr><td>Datenerfassungskarte</td><td>National instruments</td><td>4472</td><td>Abtastung der analogen Signale von den Sensoren</td></tr><tr><td>Wegeventil</td><td>REXROTH</td><td>4WMR10C3X</td><td>Umgeht die Strömung, wenn der Winkel der Antriebswelle über &plusmn hinausgeht; 20°;</td></tr><tr><td>Ganzkörpergurt</td><td>Jelco</td><td>740</td><td>Schützen Sie die Probanden vor Stürzen</td></tr><tr><td>Laser-Entfernungsmesser</td><td>Micro-epsilon 1302-100</td><td>1507307</td><td>Misst die lineare Verschiebung des Schaftes</td></tr><tr><td>Laser-Entfernungsmesser</td><td>Micro-epsilon 1302-200</td><td>1509074</td><td>Misst die lineare Verschiebung des Körpers</td></tr><tr><td>Wägezelle</td><td>Omega</td><td>LC302-100</td><td>Misst vertikale Reaktionskräfte</td></tr><tr><td>Proportionales Servoventil</td><td>MOOG</td><td>D681-4718</td><td>Steuert den Hydraulikfluss zu den Drehantrieben</td></tr><tr><td>Drehantrieb</td><td>Rotac</td><td>26R21VDEISFTFLGMTG</td><td>Wendet mechanische Störungen</td></tr><tr><td>an Drehmomentaufnehmer</td><td>Lebow</td><td>2110-5k</td><td>Misst das Knöcheldrehmoment</td></tr><tr><td>Virtuelle Umgebung Bewegungstracker</td><td>HTC inc.</td><td>1551984681</td><td>Verfolgt die Kopfbewegung</td></tr><tr><td>Virtual Reality Headset</td><td>HTC inc.</td><td>1551984681</td><td>Bietet visuelle Störungen</td></tr></tbody></table>

experimentelle methoden zur erforschung der menschlichen posturalkontrolle

Experimental Methods to Study Human Postural Control

Viele Komponenten des Nerven- und Bewegungsapparates wirken gemeinsam, um eine stabile, aufrechte menschliche Haltung zu erreichen. Kontrollierte Experimente, begleitet von geeigneten mathematischen Methoden, sind erforderlich, um die Rolle der verschiedenen Subsysteme zu verstehen, die an der menschlichen Haltungskontrolle beteiligt sind. Dieser Artikel beschreibt ein Protokoll für die Durchführung von gestörten stehenden Experimenten, die Erfassung experimenteller Daten und die Durchführung der nachfolgenden mathematischen Analyse mit dem Ziel, die Rolle des Bewegungsapparates und der zentralen Kontrolle im Menschlichen zu verstehen. aufrechte Haltung. Die Ergebnisse dieser Methoden sind wichtig, weil sie Einblicke in die gesunde Gleichgewichtskontrolle geben, die Grundlage für das Verständnis der Ätiologie des gestörten Gleichgewichts bei Patienten und älteren Menschen bilden und bei der Gestaltung von Interventionen zur Verbesserung der Haltungskontrolle und Stabilität. Diese Methoden können verwendet werden, um die Rolle des somatosensorischen Systems, der intrinsischen Steifigkeit des Sprunggelenks und des visuellen Systems bei der Haltungskontrolle zu untersuchen, und können auch erweitert werden, um die Rolle des vestibulären Systems zu untersuchen. Die Methoden sind im Falle einer Knöchelstrategie anzuwenden, bei der sich der Körper in erster Linie um das Sprunggelenk bewegt und als invertiertes Pendel mit nur einem Glied gilt.

Pseudo-Random-Ternary-Sequenz (PRTS) und TrapZ-Signale
Abbildung 2A zeigt ein PRTS-Signal, das durch die Integration eines Pseudo-Zufallsgeschwindigkeitsprofils erzeugt wird. Für jede <img alt="Equation 76" src="/files/ftp_upload/60078/60078eq76.jpg"> Probezeit kann die Signalgeschwindigkeit gleich Null sein oder einen vordefinierten positiven oder negativen Wert erfassen. <img alt=...

Dieser Artikel stellt einen experimentellen/analytischen Rahmen zur Untersuchung der menschlichen Haltungskontrolle vor. Das Protokoll bietet Schritt-für-Schritt-Verfahren für die Durchführung von Standexperimenten, die Messung von Körperkinematik und Kinetiksignale und die Analyse der Ergebnisse, um Einblicke in die Mechanismen zu geben, die der menschlichen Haltungskontrolle zugrunde liegen.

Experimentelle Methoden zur Erforschung der menschlichen Posturalkontrolle

Many components of the nervous and musculoskeletal systems act in concert to achieve the stable, upright human posture. Controlled experiments accompanied ...

Diese experimentellen und analytischen Methoden bieten Richtlinien, die darauf abzielen, die Rolle der vielen Komponenten des zentralen Nerven- und Muskel-Skelett-Systems in der menschlichen Haltungskontrolle zu verstehen. Mit posturalen Steuerungsmodellen mit aussagekräftigen physikalischen Parametern können die Rolle und Interaktion der Sinnessysteme und deren Veränderungen aufgrund von Krankheit und Alterung untersucht werden. Diese Methoden können verwendet werden, um Probleme des Patientengleichgewichts zu bewerten, die Ideologie der Beeinträchtigung aufzudecken und bei der Gestaltung von Interventionen zur Verbesserung der Haltungskontrolle zu helfen.Diese Methoden können auch verwendet werden, um die Wechselwirkungen zwischen sensorischen motorischen Pathologien und Balance-Kontrolle zu studieren. Zum Beispiel für die Sturzprävention bei älteren Menschen. Dieses Protokoll bietet eine Möglichkeit, die relativen Beiträge sensorischer Modalitäten, einschließlich propriozeptiver und visueller Systeme und ihrer Wechselwirkungen, sowie muskelpassive Beiträge zur Haltungskontrolle zu untersuchen.Um ein Motiv für die Messung der Elektromyographie von den Knöchelmuskeln vorzubereiten, verwenden Sie einzelne Differentialelektroden mit einem Interelektrodenabstand von einem Zentimeter. Markieren Sie den medialen Gastrocnemius an der auffälligsten Wölbung des Muskels, der seitliche Gastrocnemius bei einem Drittel der Linie zwischen dem Kopf der Fibel und der Ferse, der Sosole bei zwei Dritteln der Linie zwischen den medialen Condylen des Oberschenkelknochens und des medialen Malleolus und der tibialis vordere Linie bei einem Drittel der Linie zwischen der Spitze der Fibel und der Spitze des medialen Malleolus. Wenn alle Punkte markiert sind, verwenden Sie ein Rasiermesser, um jeden Bereich zu rasieren und die Haut mit Alkohol zu reinigen.Wenn die Haut getrocknet ist, verwenden Sie doppelseitiges Klebeband, um eine Elektrode an jedem Bereich zu befestigen, wobei darauf geachtet wird, dass jede Elektrode sicher an der Haut befestigt wird. Um das Motiv auf eine kinematische Messung vorzubereiten, verwenden Sie zunächst einen Gurt, um einen reflektierenden Marker so hoch wie möglich am Schaft des Motivs zu befestigen und das Motiv auf den Körpergurt aufbringen zu lassen. Verwenden Sie einen Riemen, um einen Reflexionsmarker an der Taille des Motivs zu befestigen und das Motiv auf das stehende Gerät klettern zu lassen.Passen Sie die Fußposition des Motivs an, um die seitlichen und medialen Malleoli jedes Beins an der Pedaldrehachse auszurichten, und verwenden Sie einen Marker, um die Fußpositionen zu skizzieren. Weisen Sie das Subjekt an, seine Füße während der Experimente an den gleichen Stellen zu halten und die vertikale Position der Laser-Entfernungsmesser so einzustellen, dass sie auf die Mitte der reflektierenden Marker zeigen. Passen Sie dann den horizontalen Abstand zwischen dem Laser-Entfernungsmesser und den reflektierenden Markern so an, dass die Entfernungsfinder im mittleren Bereich arbeiten und bei stehenden Experimenten nicht sättigen.Bevor Sie mit dem Experiment beginnen, informieren Sie den Versuchsgegenstand darüber, was für jede Versuchsbedingung zu erwarten ist. Weisen Sie das Subjekt an, ruhig mit den Händen an der Seite zu stehen und dabei ihr Gleichgewicht zu wahren, während sie mit den realen Störungen konfrontiert werden. Für einen ruhigen Standversuch, lassen Sie das Thema stehen stehen für zwei Minuten ohne Störungen.Wenn das Ziel bei gestörten Experimenten darin besteht, die Rolle des somatosensorischen Systems oder der Knöchelsteifigkeit im Stehen zu untersuchen, wenden Sie bei der Aufzeichnung der Daten zwei bis drei Minuten lang Pedalstörungen an. Wenn das Ziel darin besteht, die Rolle des Sehens bei der Haltungskontrolle zu untersuchen, wenden Sie visuelle Störungen an, indem Sie das Gesichtsfeld mit dem Virtual-Reality-Headset für zwei bis drei Minuten drehen, während Sie die Daten aufzeichnen. Wenn das Ziel darin besteht, das Zusammenspiel der beiden Systeme in der Haltungskontrolle zu untersuchen, wenden Sie die visuellen und Pedalstörungen gleichzeitig an.Verwenden Sie zur nicht-parametrischen Identifizierung des dynamischen Verhältnisses des Körperwinkels zu visuellen Störungen nach dem Laden der visuell gestörten Testdaten in ein geeignetes Analysesoftwareprogramm die angegebenen Befehle, um den Rohkörperwinkel und die visuellen Störsignale zu dezimieren und die Mittel mittelmittel aus den dezimierten Signalen zu entfernen. Bestimmen Sie die dezimierte Abtasthäufigkeit, wählen Sie dann die niedrigste Vonsamkeitshäufigkeit aus, um die Fensterlänge zu bestimmen, und wählen Sie den Überlappungsgrad für die Schätzung von Leistungsspektren aus. Definieren Sie den Frequenzvektor, bei dem der Frequenzgang geschätzt werden soll.Verwenden Sie die TF-Schätzungsfunktion, um den angegebenen Frequenzgang des Systems zu ermitteln und die Verstärkung und Phase des geschätzten Frequenzgangs zu ermitteln, wie gezeigt. Verwenden Sie dann den befehl wie angegeben, um die Kohärenzfunktion zu berechnen und die Verstärkung, Phase und Kohärenz als Funktion der Frequenz darzustellen. In diesem Beispiel einer typischen Standprüfung mit visuellen Störungen kann ein trapezförmiges Signal beobachtet werden, das vom Virtual-Reality-Headset angewendet wird, wenn sich das Sichtfeld in der sagittalen Ebene von Null auf Plus oder minus 0,087 rad dreht.Die Knöchel- und Körperwinkel waren in dieser Analyse sehr ähnlich, da der Fußwinkel Null ist und sich Schaft und Oberkörper zusammenbewegen. Das Knöcheldrehmoment war auch mit dem Schaft- und Körperwinkel korreliert. Elektromyographen aus den Knöchelmuskeln zeigen, dass der Sohle und der seitliche Gastrocnemius kontinuierlich aktiv sind, aber der mediale Gastrocnemius erzeugt periodisch große Aktivitätsausbrüche mit Körperschwanken und dass der Tibialis-Vordergang stumm ist.Hierwird wird ein Frequenzgang der Übertragungsfunktion angezeigt, der die visuelle Eingabe auf den Körperwinkel für die Standversuchsdaten bezieht. In diesem Experiment war die Kohärenz bei niedrigen Frequenzen bis zu etwa einem Hertz hoch und fiel bei höheren Frequenzen signifikant ab, was bedeutet, dass der Frequenzgang bis zu einem Hertz aussagekräftig ist. Der Gewinn stieg zunächst von 0,1 auf 0,2 Hertz, bevor er auf einen Hertz abnahm, was das erwartete Tiefpassverhalten aufgrund der hohen Trägheit des Körpers demonstrierte.Die Phase begann ebenfalls bei Null und verringerte sich fast linear mit der Frequenz, die anzeigte, dass sich die Ausgabe in Bezug auf den Eingang verzögerte. Achten Sie darauf, die Drehachse des Knöchels mit der des Aktuators auszurichten. Stellen Sie sicher, dass das Motiv keine zusätzlichen Bewegungen erzeugt, und stellen Sie sicher, dass die entsprechenden mechanischen und visuellen Störungen verwendet werden.Erstmalige Benutzer können Schwierigkeiten haben, ein konsistentes wiederholbares experimentelles Paradigma zu etablieren und die geeigneten Identifizierungsmethoden zu verwenden, die close loop, nicht-linear und zeitunterschiedliche Effekte in der Haltungskontrolle berücksichtigen. Diese Methoden wurden verwendet, um eine gesunde Haltungskontrolle und ihre Anpassung zu untersuchen sowie Veränderungen in der Gleichgewichtskontrolle unter einer Vielzahl von experimentellen und klinischen Bedingungen zu quantifizieren.

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Bioengineering

Biotechnik

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