Roboter-Cochlea-Implantation für direkten Cochlea-Zugang

Wir demonstrieren eine weltweit einzigartige Technik zur Cochlea-Implantation. Der Workflow ist umfassend und erfordert Schulungen, um ein sicheres Verfahren zu gewährleisten. Der Hauptvorteil dieser Technik besteht darin, dass sie einen optimal ausgerichteten, minimalinvasiven Tunnelzugang zum Innenohr ermöglicht.

Stellen Sie zunächst sicher, dass der Abstand der Flugbahn zum Gesichtsnerv mindestens 0,4 Millimeter beträgt und der Abstand zur Chorda tympani mindestens 0,3 Millimeter beträgt, damit die Flugbahn sicher gebohrt werden kann. Markieren Sie dann den retroaurikulären Schnitt für das Cochlea-Implantat. Führen Sie mit einem chirurgischen Marker den Schnitt durch, heben Sie den muskulokutanen Lappen an und verwenden Sie die Kürette, um den kortikalen Knochen des Mastoids freizulegen.

Markieren Sie die Position der fünf Passgeberschrauben. Die ersten vier Registrierungsschrauben sind ca. 20-30 Millimeter retroaurikulär in einem Trapezmuster positioniert. Die fünfte Schraube dient zur Befestigung von Patientenmarkern und wird etwa einen Daumenabstand von den ersten vier Schrauben entfernt, so gering wie möglich.

Halten Sie den Bohrer senkrecht zur Knochenoberfläche und verwenden Sie den Vorbohrer und das Bohrhandstück, um die Löcher für die Schrauben vorzubohren. Führen Sie die Schrauben in die vorgebohrten Löcher ein und stellen Sie sicher, dass die Schrauben fest im Knochen fixiert sind. Führen Sie Computertomographie-Bildgebung oder Kegelstrahl-CT-Bildgebung unter Apnoe durch, um Bewegungsartefakte zu reduzieren.

Führen Sie Bildgebung mit einer Mindestauflösung von 0,2 x 0,2 x 0,2 Millimetern durch. Überprüfen Sie die Bilddatenqualität und Sichtbarkeit aller Schrauben in den CT-Daten. Generieren Sie dann das Gesichtsnervenoberflächennetz, indem Sie Punkte in der Mittellinienlasche des Eileiterkanals hinzufügen.

Gehen Sie zur Eileiterkanalidentifikation und definieren Sie den Eileiterkanal, indem Sie die Punkte anpassen. Als nächstes generieren Sie das Chorda-Paukenflächennetz. Planen Sie die Bohrbahn und genehmigen Sie den Plan mit dem Neuroradiologen.

Bereiten Sie den Patienten vor, indem Sie den Kopf innerhalb der Kopfstütze so ausrichten, dass der Nacken vom unteren Kissen gestützt wird und die Nase mit der Mitte des oberen Rahmens der Kopfstütze ausgerichtet ist. Stellen Sie sicher, dass der Kopf des Patienten ausreichend auf der Kopfstütze fixiert ist. Platzieren Sie die Elektroden zur Überwachung der Gesichtsnerven.

Decken Sie dann das Robotersystem und die Navigationsplattform mit sterilem Vorhang ab. Legen Sie eine Leine und befestigen Sie den Patientenmarker an der fünften Schraube so, dass er für die Tracking-Kamera des Robotersystems sichtbar ist. Stellen Sie sicher, dass der Patientenmarker fest angebracht ist und alle Gelenke fest angezogen sind.

Es ist wichtig, jede Bewegung des Patientenmarkers nach dem Registrierungsprozess zu vermeiden. Führen Sie die Registrierung von Patient zu Plan durch, um den virtuellen Plan mit dem tatsächlichen Patienten in Beziehung zu setzen. Verwenden Sie das Handstück mit dem Registrierungswerkzeug und legen Sie es viermal auf jede Passerschraube.

Führen Sie den Registrierungsvorgang durch, indem Sie dem Bildschirm auf der Navigationsplattform folgen, der die Schraube anzeigt, auf der das Werkzeug positioniert werden soll. Nachdem alle Schraubenpositionen digitalisiert wurden, überprüfen Sie den Passerregistrierungsfehler, um sicherzustellen, dass die Registrierungsgenauigkeit ausreicht, um fortzufahren. Stecken Sie den Bohrer in das Handstück und befestigen Sie die Bewässerungsdüse.

Bestätigen Sie die Ausrichtung des Bohrers auf die in der Planungssoftware geplante virtuelle Trajektorie. Beginnen Sie mit dem Bohren mit dem Robotersystem. Das System bohrt mit einer Hackbewegung, bis der erste Sicherheitskontrollpunkt über der Gesichtsmulde erreicht ist.

Nachdem Sie den ersten Kontrollpunkt erreicht haben, bewegen Sie den Roboterarm aus dem Operationsfeld. Führen Sie zunächst einen Sicherheitscheck für die intraoperative Bildgebung durch. Entfernen Sie den Patientenmarker vom Patienten.

Führen Sie CT-Bildgebung oder Kegelstrahl-CT-Bildgebung mit dem Neuroradiologie-Team durch. Laden Sie die CT-Daten in die Planungssoftware und bestätigen Sie mit dem Neuroradiologen, dass die Flugbahn sicher ist. Für den Mittelohrzugang bestätigen Sie die Ausrichtung des Bohrers mit dem Bohrtunnel und bohren Sie weiter, bis der erste Gesichtsnervstimulationspunkt erreicht ist.

Führen Sie die Gesichtsnervsonde ein, um die Integrität des Gesichtsnervs zu überprüfen. Dann bohrt das Robotersystem zum nächsten Gesichtsnervenstimulationspunkt. Insgesamt werden fünf Gesichtsnervenstimulationspunkte getestet.

Starten Sie das Robotersystem, um den knöchernen Überhang zu fräsen. Das System stoppt automatisch nach dem Durchbruch, um sicherzustellen, dass eine ausreichende Öffnung für das Elektrodenarray erreicht wird, während die runde Fenstermembran erhalten bleibt. Bestätigen Sie den Zugang zum Innenohr entweder über ein Endoskop oder ein Mikroskop durch einen Tympanomeatallappen.

Entfernen Sie den Patientenmarker und alle fünf Passerschrauben. Markieren Sie die Position des Implantatkörpers mit der chirurgischen Schablone und bereiten Sie die Implantattasche vor. Fixieren Sie den Cochlea-Implantatkörper in der Tasche und führen Sie das Elektrodenarray manuell durch das Insertionsführungsrohr ein.

Markieren Sie die Elektrodenleitung mit dem Einführungsleiterrohr als Referenz für die vorgesehene Einführtiefe und markieren Sie die Anordnung am seitlichen Ende des Führungsrohrs. Nachdem die endgültige Einführtiefe erreicht ist, entfernen Sie das Einführungsführungsrohr. Das präoperative CT-Bild des Patienten zeigte einen fortgeschrittenen Zustand der Otosklerose, der den Petrousknochen aufgelöst hatte, wodurch die Cochlea kaum noch erkennbar war.

Das postoperative Ergebnis zeigte den gebohrten Tunnel und das eingesetzte Elektrodenarray. In diesem Fall führte die Operationsplanung zur präoperativen Identifizierung des optimalen Einstichzugangs zum Innenohr zum erfolgreichen Einsetzen des Elektrodenarrays mit einer Winkeleinführungstiefe von etwa 270 Grad. Der wichtigste Aspekt ist die Patienten-zu-Plan-Registrierung für Genauigkeit und Sicherheit.

Der Chirurg muss sicherstellen, dass die Schrauben fest sitzen und dass der Registrierungsvorgang korrekt durchgeführt wird.