Flotabilidad y estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

Cuando un cuerpo estacionario está total o parcialmente sumergido en un fluido, el fluido ejerce una fuerza sobre el cuerpo, llamada fuerza de flotación.

Esta fuerza actúa a través de un punto conocido como centro de flotabilidad.

La fuerza de flotación es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo y actúa verticalmente hacia arriba, este fenómeno se conoce como principio de Arquímedes.

Un cuerpo está en equilibrio estable si vuelve a su posición original después de ser desplazado, lo que define su estabilidad.

Cuando el cuerpo se inclina, el centro de flotabilidad se desplaza y el eje del cuerpo se alinea con la línea vertical a través del nuevo centro de flotabilidad, conocido como metacentro, que determina la estabilidad del cuerpo.

Un cuerpo completamente sumergido permanece en equilibrio estable durante pequeñas rotaciones si el centro de gravedad está por debajo del centro de flotabilidad.

Cuando un cuerpo flotante se inclina, la fuerza de flotación se mueve para crear un par restaurador con el peso, incluso si el centro de gravedad está por encima del centro de flotabilidad.

Sin embargo, los cuerpos altos y delgados pueden experimentar un vuelco de la pareja, lo que l