Este nuevo sistema de navegación magnética remota permite la navegación del catéter remoto en tiempo real dentro de la derecha y la izquierda cámaras auriculares, ya sea en el operador o el modo automático. Este último se obtiene después de los ajustes del vector de campo casi instantáneos de dirección y la intensidad del par de torsión, flexión, rotación, y el gradiente de campo para el movimiento axial de vaivén (Ver vídeo para la ilustración).
El sistema permite la terminación de la arritmia en la entrega de radiofrecuencia en ausencia de complicaciones mayores (taponamiento cardíaco, embolia pulmonar o hemorragias mayores) durante esta experiencia ablación inicial (Figura 4).
El catéter de navegación remoto automatizado es altamente reproducible, preciso y rápido a la posición y mantiene la punta del catéter en el objetivo deseado. Basado en cinco procedimientos experimentales iniciales de navegación fue 95,7% reproducible, la exactitud promedio fue de 1,9 ± 0,9 mm y el promedio de tiempo paraalcanzar el objetivo fue 23,28 ± 14,8 seg. Se consideraron los nueve objetivos en la aurícula derecha (seno coronario, 2 lugares a la aurícula derecha alta, 3 lugares en el anillo tricúspide, su, vena cava superior y la vena cava inferior), nueve objetivos en la aurícula izquierda (2 lugares a la izquierda orejuela, 3 lugares en el anillo mitral y una ubicación en cada una de las venas pulmonares), seis sitios de destino en el ventrículo derecho (2 lugares en el tracto de salida del ventrículo derecho, ápice, el ventrículo derecho de pared libre, la pared inferior y el tabique) y cinco dianas más en el ventrículo izquierdo (vértice, cara anterior, cara lateral, septum y el tracto de salida del ventrículo izquierdo). Ni el tiempo, la precisión ni la reproducibilidad de llegar a un sitio de destino fueron significativamente diferentes entre las cámaras y objetivos.
| Tipo de arritmia | Sustrato auricular | Tipo de ablación | g> Éxito aguda | Complicaciones Procedimiento derivado *** | Las recurrencias |
| LA flutter (n = 3) | PV Derecha | Línea de la pared posterior | Sí | Ninguno | N º 6 meses FU |
| VP izquierdas | Línea del techo | Sí * | Ninguno | N º 4 meses FU |
| Pared lateral inferior | Entrega RF focal | Sí ** | Ninguno | N º 3 meses FU |
| RA flutter (N = 2) | Antihorario cavo-tricuspidIsthmus dependiente flutter RA | Line Cavo-tricuspidIsthmus | Sí | Ninguno | N º 10 meses FU |
| Sí | Ninguno | No. 11 meses FU |
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Cuadro 1 substratos auriculares y los resultados de la ablación utilizando el sistema de CGCI FU:. seguimiento de la:. aurícula izquierda RF:.. radiofrecuencia Recta: aurícula derecha PV:.. vena pulmonar * Inducción de 2 más no sostenida y no clínica LA morfologías aleteo. ** LA aleteo ya no re-inducible. inducción de la fibrilación auricular en el final del estudio. *** La presencia de derrame pericárdico fue evaluada por ecocardiografía intracardiaca durante todo el procedimiento.

Figura 1. Agilis ES funda (A) y MedFact magnetizados y catéter de punta irrigada oro (B) utilizados para la reconstrucción geométrica y la ablación de los derechos e izquierdos cámaras auriculares.

Figura 2. Componentes para la navegación remota.A, motorizadas lineales mecanismo de avance del catéter con una unidad de caja de cambios de ruedas esterilizable y una base de motor. Incluye un clip funda desechable y montaje pierna. El catéter magnetizado se inserta en la funda y avanzado manualmente en la aurícula derecha / izquierda. B, controlador de 3D mano derecha utiliza para dirigir el catéter a sitios específicos dentro de las cámaras auriculares por el cambio de la dirección del campo magnético. C, la mano izquierda 3 palanca de mando del eje para controlar la cantidad de holgura catéter.

Figura 3. 3D electro-anatómico geometría de mapeo de la aurícula izquierda y las venas pulmonares. Una, adquisiciones punto geométrico dentro de la aurícula izquierda usando el catéter magnetizado, que se representa con la punta blanca y la flecha amarilla superposición. El icono magnética muestra el val potencia de la bobinaues como colores: verde indica un fuerte campo positivo, y el rojo indica un fuerte campo negativo. En azul de un catéter en el seno coronario. En rojo a rosca en el catéter colocado en el tabique auricular derecha. El catéter multipolar se muestra en amarillo. B, vista final de la reconstrucción anatómica 3D de la aurícula izquierda. MA; anillo mitral.

La Figura 4. Interrupción de un circuito de flutter auricular izquierdo alrededor de las venas pulmonares derechas después de la energía de radiofrecuencia guiada automáticamente entregado a sitios específicos en la pared posterior de la aurícula izquierda. A, mapa de voltaje muestra una cicatriz densa en la pared posterior de la aurícula izquierda (color gris) . B, después de la primera estimulación intervalo de mapa generado para caracterizar el circuito de reentrada, que se localiza alrededor de las venas pulmonares derechas (vista posterior es shown). Blanco y rojo indican intervalos primera post-estimulación <30 ms. C y D, en el modo automático el catéter es conducido a los puntos de destino y la arritmia termina después de completar una línea en la pared posterior de la aurícula izquierda, lo que interrumpe el circuito de reentrada . Haga clic aquí para ver más grande la figura .