Los ácidos nucleicos son sorprendentemente versátil. Además de su papel natural como medio de almacenamiento para la información biológica 1, que pueden ser utilizadas en la computación paralela 2,3, reconocen y se unen dianas moleculares o celulares 4,5, 6,7 catalizan reacciones químicas, y generan respuestas calculadas en un biológica sistema de 8,9. Es importante destacar que, los ácidos nucleicos pueden ser programados para auto-ensamblarse en estructuras 2D y 3D 10-12, lo que permite la integración de todas estas características notables en un solo robot enlazan a la detección de señales biológicas a una respuesta ajustado con el fin de ejercer un efecto deseado.
Creación de formas de ácidos nucleicos fue propuesta por primera vez por Seeman 13, y varias variaciones sobre este tema, ya se han realizado utilizando varias técnicas 11,12,14,15. Sin embargo, la más significativa es quizás la propuesta por Rothemund, denominado andamiaje origami de ADN16. En esta técnica, el plegado de un ADN de una sola hebra larga 'andamio' (> 7.000 bases) se dirige a una forma deseada por cientos de cadenas complementarias cortos denominados 'grapas'. Plegable se lleva a cabo por la rampa de temperatura de recocido. Esta técnica se demostró con éxito en la creación de una gran variedad de formas 2D con notable precisión y robustez. Origami de ADN se extendió más tarde a 3D y 17,18.
El presente trabajo se centrará en el software caDNAno 2.0 19 desarrollado por Douglas y sus colegas. caDNAno es una herramienta CAD robusta y fácil de usar que permite el diseño de 2D y 3D DNA formas de origami con características versátiles. El proceso de diseño se basa en un esquema de abstracción sistemática y precisa de estructuras de ADN, por lo que es relativamente sencillo y eficiente.
En este trabajo se demuestra el diseño de un origami de ADN nanorobot que ha sido descrito recientemente 20. Este robot es "robótica" en el sentido que enlaza detección de actuación, con el fin de realizar una tarea. Explicamos cómo diversos sistemas de detección pueden ser integrados en la estructura, y cómo esto se puede transmitir a un efecto deseado. Finalmente usamos Cando 21 para simular las propiedades mecánicas de la forma diseñada. El concepto se discute se puede adaptar a múltiples tareas y configuraciones.