Descent Steady
La primera investigación no muestra diferencias distinguibles en las tasas descendentes de la C. elegans durante SWSI utilizando 633 nm. Se encontró que las tasas descendentes de ser constante a 1,5 mm / s ± 0,1 mm / s, tanto para el vivo y el muerto C. elegans. Un tamaño de muestra de 50 gusanos generó una variación razonable de 7% tanto para vivir y gusanos muertos. No hay aceleración que actúa sobre los gusanos desde la velocidad de descenso es constante, de manera que la fuerza de arrastre es igual a la fuerza gravitacional menos la fuerza de flotabilidad. Esto implica que la densidad del gusano es ligeramente más grande que la del agua; Sin embargo, para las estimaciones más abajo todavía es práctico suponer que la densidad de un nematodo es más o menos la del agua.
Cambio de dirección
La segunda investigación, un estudio de caso, demuestra que los nematodos son capaces de cambiar de dirección y pueden nadar hacia arriba contrala gravedad. Dos curvas se ajustaron para el desplazamiento vertical del nematodo de manera que los segundos derivados de esas curvas podrían ser estriados para representar gráficamente la aceleración en función del tiempo (Figura 5). Es aconsejable mantener el orden polinomio lo más bajo posible, manteniendo un buen ajuste. Un polinomio de orden inferior indica una menor variación en la aceleración en el tiempo. Los términos de polinomios de orden superior serán insignificantes, y por lo tanto innecesario, si el orden del polinomio es demasiado alto. Este gusano decelera a una velocidad constante de 0,110 mm / seg 2 ± 0.002 mm / seg 2, se da la vuelta y se acelera a la misma velocidad de 0.110 mm / seg 2 ± 0,002 mm / s 2 hasta poco después de el punto de entrega. El C. elegans continúa moviéndose hacia arriba con una aceleración de la disminución de 1,252 a 0,00708 t en mm / s 2 hasta que la aceleración cae a cero. Teniendo en cuenta la ecuación. 3, y una masa gusano estimado de 3 y #956, g, el gusano se somete a una fuerza neta vertical, F Ny, de 0,33 pN hasta poco después de que el punto de inflexión.
Descenso: Hay tres tipos de fuerzas que actúan sobre el gusano hasta que el gusano llega al punto de cambio de tendencia: la gravedad, la fricción, la flotabilidad y de empuje (figura 6a). La fuerza neta es igual a la suma vectorial de las tres fuerzas. Aquí consideramos sólo las componentes verticales:
F Ny = F + Dy F Ty-F g + F B (4)
donde F B es la fuerza de flotabilidad. F g es igual en magnitud pero de dirección opuesta a la fuerza de flotabilidad suponiendo que la densidad del gusano es la del agua. La ecuación. 4 entonces se puede escribir de la siguiente manera:
F Ny = F + Dy F Ty (5)
F Ny se mantiene constante durante el descenso. Esto implica queF Dy + F Ty permanece constante hasta el nematodo alcanza el punto de cambio de tendencia. F Dy es más grande en la parte superior, que es el comienzo de la trayectoria, y se reduce gradualmente a cero hasta que la velocidad es cero en el punto de entrega mientras que F Ty debe aumentar para mantener F Ny constante.
Turnaround: No hay fuerza de arrastre en la dirección vertical en el punto de cambio de tendencia ya que la velocidad vertical es igual a cero en ese punto. Las únicas fuerzas que actúan en la dirección vertical son la gravedad, - F G, flotabilidad, F B y el gusano de empuje vertical, F Ty, tal como se representa en la Figura 6b. En este punto, el empuje de la C. elegans se pueden determinar:
F Ty = F Ny (6)
El empuje en la parte inferior de la trayectoria es entonces aproximadamente igual a 0,33 pN, que es de aproximadamente 0,001% del peso del gusano. Teniendo encuenta que el peso estimado, F g de una C. elegans es de 28 nN,
Ascenso: Del mismo modo, durante el ascenso, la resistencia aumenta, pero se apunta hacia abajo (Figura 6c):
F Ny = Dy-F + F Ty (7)
El empuje aplicado por el gusano debe ahora ser incluso más grande y ser igual a la suma de la fuerza de arrastre y el peso. El gusano se está desacelerando después de empezar a nadar. Para nadar a la misma velocidad como el gusano descendió, el gusano tendría que ejercer un empuje hacia arriba de por lo menos dos veces su peso.
Al pasar
Un ejemplo de un gusano que se ralentiza su descenso durante aproximadamente 3 segundos se presenta en la Figura 7. Un polinomio grado 3 rd es un ajuste razonable para la trayectoria general. Los errores en la aceleración y la velocidad de este ajuste son menos de 15%. El gusano comienza con un UPWA significativard empuje, se ralentiza y empieza a girar en torno a 68 segundos; Sin embargo, la aceleración hacia arriba disminuye continuamente (Figura 8) hasta que la aceleración neta es igual a cero alrededor de 68,5 seg. Esto a la larga conduce a una aceleración neta en la dirección hacia abajo seguido por otro punto cero en la velocidad (Figura 9) y el nematodo comienza a descender de nuevo en 69 seg.
Es interesante que la aceleración vertical máxima observada en este caso es 2,7 mm / s 2. La aceleración en los puntos de inflexión son 0.455 mm / seg y 2 - 0.455 mm / s 2, respectivamente; aproximadamente cuatro veces mayor que en el caso del nematodo que se da la vuelta y nada hacia arriba. Usando la ecuación. 6, se puede estimar que el empuje hacia arriba es de aproximadamente 1,32 pN en el primer punto de inflexión. En el segundo punto de giro, la aceleración neta es negativa para que el empuje hacia arriba es 1,32 pN.
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Figura 1. Montaje experimental. El láser, expansor de haz, la lente y la pantalla son esenciales para la configuración experimental. Los espejos de orientación y puntos de aguja pueden omitirse, pero hará que la alineación óptica menos estable.

Figura 2. Longitud de onda única sombra de la imagen (SWSI). Usando 2 mW de 543 nm de luz láser a la sombra de un gusano se proyecta sobre una pantalla. La imagen se invierte de manera que el nematodo aparece a caer hacia arriba.
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Figura 3. Vertical descenso de un solo tipo salvaje C. elegans en una columna de agua. Este nematodo fue ensombrecida por la luz coherente de 633 nm. La pendiente del ajuste lineal indica una velocidad descendente de 1,09 mm / s ± 0,01 mm / seg. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 4. Gráfico Desplazamiento de una sola alza de natación de tipo salvaje C. elegans. Dos ataques estriados trazan la trayectoria global del nematodo. El segundo derivado del ajuste revela la aceleración. La aceleración máxima se determina fácilmente a partir de la primera ajuste: 0,110 mm / Seg 2 ± 0,002 mm / s 2. Sólo un par de barras de error se muestran de manera que los puntos de datos y el ajuste permanecen visibles. Este nematodo fue ensombrecida por la luz coherente de 633 nm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Gráfico de la figura 5. Aceleración de un solo tipo salvaje C. elegans. Este nematodo mantiene una aceleración hacia arriba constante de 0,110 mm / s 2 ± 0,002 mm / s 2 haciendo que se reduzca la velocidad y luego mueva hacia arriba. Poco después de que el punto de inflexión de la aceleración disminuye de forma constante y la aceleración neta disminuye a cero. g "target =" _blank "> Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Diagramas de la Figura 6. Fuerza para el descenso, el punto y el ascenso. Flotabilidad y la gravedad de giro son iguales en magnitud y opuestas en dirección, de manera que el efecto de estas fuerzas se anulan entre sí. Por tanto, no se muestran en estos diagramas. (A) El gusano está descendiendo con un simple arrastrar y empuje hacia arriba. (B) El gusano se encuentra en el punto más bajo de la trayectoria sin arrastre. El empuje es hacia arriba. (C) El gusano es ascendente con un simple arrastrar hacia abajo, mientras que el empuje es hacia arriba.
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Figura 7. Desplazamiento del gráfico único nematodo flotando. El gusano se ralentiza y empieza a dar la vuelta en unos 68 segundos, pero comienza a descender alrededor de 69 seg. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

.. Figura 8 graph Aceleración de un solo nematodo cierne Este gusano comienza con una aceleración hacia arriba de 2,7 mm / s 2, se reduce a cero y, finalmente, tiene una aceleración hacia abajo de -. 2.6 mm / seg 2 Haz clic aquí para conocer el vers grandesión de esta figura.

Figura 9. Gráfico Velocidad de un solo nematodo flotando. Este gusano se haya detenido a los 68 segundos y comienza a dirigirse hacia arriba, se ralentiza y alcanza velocidad cero en la dirección vertical en 69 segundos seguido de un descenso. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta cifra.

Tabla 1. Velocidades promedio de descenso de N2 C. elegans. 50 en vivo y 50 nematodos muertas se tracked durante su descenso. La velocidad media para los descensos es el mismo para el vivo y los gusanos muertos: 1,5 mm / s ± 0,1 mm / seg.