ADVERTENCIA: Existe el riesgo de quemaduras causadas por soldadores en caliente y cartuchos de calefacción. El cartucho de calefacción nunca debe alimentarse cuando no se ha asegurado dentro de la chaqueta de calefacción. También existe el riesgo de pellizcar o lacerar desde el eje de la impresora 3D en movimiento.
1. Visión general y preparación
NOTA: La Figura 1A muestra una representación generada por ordenador de la impresora y la Figura 1B es una foto de la impresora terminada.
- Procurar todas las piezas de la Tabla de Materiales.
- Vea https://www.thingiverse.com/Addme/designs para todas las piezas de acrílico que se cortan con láser. Asegúrese de que se utiliza acrílico de 6 mm o el marco no encajará entre sí. Los cortadores láser utilizan un láser de alta energía para cortar el material; una tienda profesional se prefiere aquí.
- Consulte https://www.thingiverse.com/Addme/designs para todas las piezas impresas en 3D. Es importante que se utilicen los parámetros de impresión especificados con cada pieza. Tenga en cuenta que las impresoras 3D tienen superficies calientes y piezas móviles, así que utilice la ayuda de un profesional.
- Fabricar la parte de la chaqueta de calefacción, que se encuentra en https://www.thingiverse.com/Addme/designs. Si no hay acceso disponible a las capacidades de fabricación, se puede comprar un calentador de silicona(Tabla de materiales)con el soporte impreso 3D asociado que se encuentra en https://www.thingiverse.com/Addme/designs.

Figura 1: Impresora 3D de extrusión por fusión de fabricación aditiva (ADDME). (A) Representación generada por ordenador de la impresora. (B) Fotografía de una impresora terminada. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
2. Ensamblaje del bastidor
NOTA: Las piezas que se muestran en la Figura 2 son necesarias para finalizar el ensamblaje del bastidor. El marco de la impresora 3D de extrusión de fusión se mantiene unido mediante una combinación de acrílico cortado por láser de 6 mm y pernos y tuercas M3(Figura 3). La parte inferior de la impresora se refuerza aún más con una combinación de varilla roscada M10 y tuerca.
- Reúna las partes de acrílico 1–9 y colóquelas juntas en la configuración que se muestra en la Figura 3A. Compruebe las etiquetas de la figura para asegurarse de que cada pieza está colocada correctamente. Asegure con tornillos y tuercas M3 en la configuración que se muestra en la Figura 3C utilizando la llave M3 Allen.
- Coloque la varilla roscada M10 a través de los orificios hechos específicamente en los miembros de acrílico 6, 8 y 10. Asegúrelos con arandelas y tuercas M10 como se muestra en la Figura 3B,D. Apriete con la llave variable.

Figura 2: Componentes necesarios para ensamblar el marco. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 3: Ensamblaje de marco. (A) Marco ensamblado. (B) Una vista explosionada con piezas de acrílico etiquetadas y varillas roscadas M10. (C) Una vista explosionada que muestra cómo cada pieza acrílica está conectada entre sí, utilizando tornillos Y tuercas M3 para mantener el marco unido. (D) Una vista explosionada que muestra cómo la varilla roscada contiene las piezas de acrílico 6, 8 y 9 junto con tuercas M10 y arandelas. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
3. Eje Y y subensamblaje de lecho de impresión
NOTA: Las piezas descritas en la Figura 4 son necesarias para terminar el eje Y y el subensamblaje del lecho de impresión. Todos los tornillos se ven en la Figura 4y las herramientas se enumeran en la Tabla de materiales.
- Utilizando las piezas de la Figura 4,ensamble el cabezal de subensamblaje del lecho de impresión de acuerdo con la Figura 5C.
- Deslice dos bloques de almohada (19) sobre cada eje de 8 mm (21) según la Figura 5C. Deslice el endstop (3DP 4) en uno de los ejes de 8 mm (21) y fije el endstop mecánico (14) con tornillos M2 y una llave Allen según la Figura 5E.
- Fije los cuatro bloques de almohadas (19) a la cama de montaje (parte de acrílico 12) con los tornillos M4 y la llave Allen(Figura 5C). Fije la abrazadera de la correa (3DP 3) en la cama de montaje (parte acrílica 12) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 5C). Fije la cama de impresión (parte acrílica 11) en la cama de montaje (12)(Figura 5C) utilizando el tornillo M3, la tuerca y la disposición del muelle de acuerdo con la Figura 5F.
- Asegure las partes restantes de la Figura 4 al marco de acuerdo con la Figura 5D,G.
- Fije dos de los soportes del eje (3DP 2) tanto al panel posterior (parte acrílica 6) como al panel frontal (parte acrílica 10) utilizando los tornillos M2 y la llave Allen según la Figura 5D,G, respectivamente.
- Fije el soporte del motor paso a paso (12) al panel posterior (parte acrílica 6) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 5D). Fije el motor paso a paso (11) al soporte del motor paso a paso (12) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 5D). Fije el ralentí de la correa (3DP 1) al panel frontal (parte acrílica 10) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 5G).
- Coloque el subensamblaje de la cama de impresión en el bastidor haciendo coincidir cada extremo de un eje de 8 mm (21) con un soporte de eje (3DP 2) de acuerdo con la Figura 5A,D,G.
NOTA: Puede ser necesario aflojar las arandelas M12 en el panel frontal (parte acrílica 10) para crear espacio para colocar el subensamblaje de la cama de impresión en el marco.
- Por último, para completar el eje Y y el subensamblaje de la cama de impresión, atornille el ralentí al ralentí de la correa (3DP 1) utilizando un tornillo M3, luego fije el dentado inactivo al motor paso a paso apretando el tornillo de la larva M2 en el ralentí dentado con la llave M2 Allen. Deslice la correa (17) alrededor del ralentí (17) y dennido en reposo (17) y en la abrazadera de la correa (3DP 3) para producir tensión en la correa. Complete la sección apretando la abrazadera de la correa (3DP 3) con la llave M3 Allen.

Figura 4: Componentes necesarios para armar el eje Y y el subensamblajedel lecho de impresión. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 5: Impresora 3D de extrusión por fusión de fabricación aditiva (ADDME). (A) Representación gráfica del marco, eje Y y cama. (B) Representación gráfica del eje Y y la cama. (C) Vista explosionada del subensamblaje de la cama. (D) Vista etiquetada que muestra cómo se conecta el eje Y al panel posterior. (E) Vista ampliada del endstop mecánico. (F) Vista explosionada del sistema de nivelación del muelle de la placa de impresión. (G) Vista etiquetada que muestra cómo se conecta el eje Y al panel frontal. (H) Representación gráfica de la vista lateral del eje Y y la cama. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
4. Subensamblaje del eje X
NOTA: Las piezas descritas en la Figura 6 son necesarias para finalizar el subensamblaje del eje X. Todos los tornillos se ven en la Figura 6y las herramientas se enumeran en la Tabla de materiales.
- Utilizando las piezas de la Figura 6,ensamble el lado izquierdo del subensamblaje del eje X de acuerdo con la Figura 7C.
- Coloque la tuerca de latón (18) dentro del soporte de tuerca (3DP 5) y fije a la almohada del eje X a la izquierda (3DP 8) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 7C).
- Fije el bloque de almohadas (19) en la almohada del eje X a la izquierda (3DP 8) con los tornillos M4 y la llave Allen(Figura 7C). Fije el ralentí del eje X 1 (3DP 9) a la almohada del eje X a la izquierda (3DP 8) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 7C).
- Alinee los orificios centrales del ralentí (17), el ralentí del eje X 1 (3DP 9) y el eje x Idler 2 (3DP 10). Asegure con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 7C). Utilizando las piezas que se muestran en la Figura 6,ensamble el lado derecho del subensamblaje del eje X de acuerdo con la Figura 7D.
- Coloque la tuerca de latón (18) dentro del soporte de tuerca (3DP 5) y fije a la almohada del eje X a la derecha (3DP 6) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 7D).
- Fije el bloque de almohadas (19) en la almohada del eje X a la derecha (3DP 6) con los tornillos M4 y la llave Allen(Figura 7D). Fije el eje X a la derecha (3DP 7) a la almohada del eje X a la derecha (3DP 6) usando los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 7D). Fije el motor paso a paso (11) al eje X a la derecha (3DP 7) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 7D).
- Enrosque cada una de las varillas roscadas (18) en cada una de las tuercas de latón (18) según la Figura 7B. Deslice dos de los ejes de 8 mm (20) en cada uno de los bloques de almohada (19) verticalmente, y dos de los ejes de 8 mm (20) horizontalmente según la Figura 7B,C,D.
- Asegure las partes restantes de la Figura 6 al marco de acuerdo con la Figura 7E,F.
- Fije dos de los soportes del eje (3DP 2) tanto al panel superior (parte acrílica 2) como a la parte superior de la carcasa electrónica (parte acrílica 5) utilizando los tornillos M2 y la llave Allen(Figura 7E,F). Fije los cojinetes del bloque de almohadas (15) en el panel superior (parte acrílica 2) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 7E). Fije los motores paso a paso (11) en la parte superior de la carcasa electrónica (parte acrílica 5) utilizando los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 7F).
NOTA: El acoplador (16) es un componente que está diseñado para conectar dos tamaños de eje diferentes.
- Fije el acoplador (16) sobre los ejes de los motores paso a paso (11) apretando el tornillo de larva inferior con la llave Allen M2(Figura 7F).
- Coloque el subensamblaje del eje X en el bastidor alineando los ejes verticales de 8 mm con el soporte del eje (3DP 2) y apriete con los tornillos M2 y la llave Allen(Figura 7E,F). Fije la varilla roscada (18) en el otro extremo del acoplador (16) apretando el tornillo de la larva superior con la llave Allen M2(Figura 7E,F).
NOTA: Es posible que sea necesario quitar temporalmente el panel superior (parte acrílica 2) para que el subensamblaje del eje X pueda caber en el marco.

Figura 6: Componentes necesarios para armar el subensamblaje del eje X. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 7: Subensamblaje del eje X. (a ) Representación gráfica del marco y del eje X. (b) Representación gráfica del eje X. (c) Vista explosionada del lado izquierdo del subensamblaje. (d) Vista explosionada del lado derecho del subensamblaje. (e) Vista etiquetada que muestra cómo se conecta el eje X al panel superior. (f) Vista etiquetada que muestra cómo se conecta el eje X al gabinete electrónico. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
5. Subensamblaje de extrusión
NOTA: El subensamblaje de extrusión utiliza un diseño de motor paso a paso doble para garantizar que se logra un alto nivel de precisión mediante el equilibrio de fuerzas a cada lado del émbolo. Las piezas descritas en la Figura 8 son necesarias para terminar el subensamblaje de extrusión.
- Reúna todas las piezas que se muestran en la Figura 8 y ensamble el cabezal de extrusión de acuerdo con la Figura 9.
NOTA: La Figura 9B es una vista explosionada del subensamblaje del subensamblaje del extrusor que muestra cómo encaja cada componente. Los pasos siguientes explican cómo se hace esto. Todos los tornillos se ven en la Figura 8y las herramientas se enumeran en la Tabla de materiales.
- Fije los dos bloques de almohada (19) en la placa posterior del extrusor (3DP 14) con los tornillos M4 y la llave Allen(Figura 9B). Fije la abrazadera de la correa del extrusor (3DP 13) en la placa posterior del extrusor (3DP 14) entre los bloques de almohadas (19) con los tornillos M3 y la llave Allen(Figura 9B).
- Fije la placa posterior del extrusor (3DP 14) al soporte del motor del extrusor (3DP 15) utilizando los tornillos hexagonales M3 y la llave Allen(Figura 9B). Fije los dos motores paso a paso (11) en el soporte del motor extrusor (3DP 15) utilizando los tornillos hexagonales M3 y la llave Allen(Figura 9B).
NOTA: El acoplador (16) es un componente que está diseñado para conectar dos tamaños de eje diferentes.
- Fije los acopladores (16) sobre los ejes de los motores paso a paso (11) apretando el tornillo de larva inferior con una llave Allen M2(Figura 9B). Fije el tornillo roscado (18) dentro de los acopladores (16) apretando el tornillo de larva superior(Figura 9B).
- Deslice la chaqueta calefactora o el calentador de silicona en el soporte del motor del extrusor (3DP 15) según la Figura 9B. Fije las tuercas de latón (18) dentro de la cerradura del émbolo 1 (3DP 11) con los tornillos M3 y la llave Allen.
- Monte el cabezal de extrusión en el eje X de acuerdo con la Figura 9A.
- Deslice los ejes de 8 mm que se encuentran en el eje X en los bloques de almohada (19) en el cabezal del extrusor de acuerdo con la Figura 9A.
- Envuelva la correa de transmisión (17) a través de la llave de ralentí (17) y dentada en el ralentí (17) situada en los conjuntos del eje X izquierdo y derecho y fije la correa de transmisión (17) en la abrazadera de la correa del extrusor (3DP 13) utilizando los tornillos hexagonales M3 y la llave Allen(Figura 9C).

Figura 8: Componentes necesarios para ensamblar el extrusor. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figura 9: Subensamblaje extrusor. (A) Representación gráfica del subensamblaje del extrusor. (B) Vista explosionada que muestra los componentes del extrusor. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
6. Electrónica y cableado
- Monte el Arduino en la parte acrílica 7 (cubierta electrónica, que se muestra en la Figura 10A)con tornillos hexagonales M3 utilizando una llave Allen M3. Inserte una placa de rampas en la parte superior de la placa Arduino orientada como se muestra en la Figura 10A,B con el enchufe USB orientado a la parte acrílica 6 (panel posterior).
- Monte el conector de alimentación de CC en la parte acrílica 6 (panel posterior, como se muestra en la figura 10A)y el conector a la fuente de alimentación de la figura 10B. Conecte los controladores del motor, los motores paso a paso, los topes finales, el calentador y el termopar a los pines respectivos(Figura 10B).

Figura 10: Electrónica. (A) Representación gráfica de la ubicación de montaje de la placa de control electrónica. (B) Diagrama de conexión de componentes eléctricos y motores a la placa de impresión 3D [Jos Hummelink (grabcab.com) proporcionó los archivos CAD Arduino y Ramps]. (c) Imagen del cableado terminado. Los cables se pueden ver llevando desde la placa de rampas, luego al cabezal de extrusión y a los motores de eje x/y. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
7. Software, control y calibración
NOTA: Para obtener instrucciones más detalladas e información de solución de problemas, consulte https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4.
- Descargar firmware desde http://marlinfw.org/meta/download/.
- Instale el repetidor https://www.repetier.com/.
- Reemplace el archivo .configuration en el firmware que se encuentra en https://www.thingiverse.com/Addme/designs.
- Establezca la tasa de buad en el repetidor en 112500 navegando (en el repetidor) a Configurar á Configuración de la impresora ? Conexión de la red de conexiones de Tasa de baudios: 115200.
- Haga clic en el icono Conectar del repetidor.
- Una vez conectada, se logra un control total sobre la impresora. Vaya a Control manual para mover la cama de impresión e intente ajustar la temperatura.
ADVERTENCIA: Asegúrese de que no se supere la temperatura máxima de la jeringa o de los componentes de la carcasa (consulte la discusión para obtener más información). Mientras que los motores paso a paso tienen una potencia limitada, el movimiento del eje presenta un peligro mecánico.
NOTA: En esta etapa hay una impresora completamente operativa. En la siguiente sección (sección 8), se describe el procedimiento para preparar la impresora para la impresión 3D.
8. Preparación para la impresión 3D
- Cargue una jeringa de 2 ml con el material deseado, como crema viscosa, chocolate o pluronic(Figura 11A).
- Para colocar la jeringa en el cabezal de extrusión, comience insertando la jeringa en la cerradura del émbolo 1 (3DP 11, Figura 11B). A continuación, inserte la jeringa en la chaqueta de calentamiento mientras gira cuidadosamente los tornillos roscados(Figura 11C).
- Opcional: si la cama no ha sido nivelada, es necesario nivelarla. Mueva el cabezal de impresión hacia la izquierda y la derecha hacia arriba y hacia abajo, y compruebe si la distancia entre la cama y la boquilla de la jeringa es constante. Deslice un pedazo de papel entre la jeringa y la cama y sienta la fricción(Figura 11E)y, a continuación, utilice la tecla M3 Allen(Figura 11D)para ajustar el nivel de la cama si es necesario.
- Opcional: si el material elegido necesita ser calentado, hálo ahora. Vaya a la pestaña Control manual del repetidor y ajuste la temperatura al nivel deseado.

Figura 11: Preparación de impresión 3D. (A) Una jeringa de 2 ml cargada con crema viscosa (de izquierda a derecha) (150 ml, crema de manos Nivea), chocolate (Cadbury, leche normal) y Pluronic F-127 (Sigma Aldrich). (B) Plunger que se inserta en la cerradura del émbolo 1 (3DP 11). (C) Se muestra una jeringa que se inserta en la chaqueta de calentamiento, mientras que los tornillos roscados están atrapando las tuercas de latón. (D) Se muestra una tecla Allen a punto de insertarse en el tornillo hexagonal M3 de retención, lo que permite ajustar el nivel. (E) A continuación, se desliza una tarjeta de visita debajo de la jeringa para comprobar la distancia entre la cama y la jeringa. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.