La compensación del tronco es la estrategia más común del movimiento para substituir para los déficits del motor de la extremidad superior (UE) en sobrevivientes crónicos del movimiento. Hay una falta de evidencia que examine cómo las condiciones de la tarea afectan la compensación del tronco y el brazo dirigido a la meta que alcanza la cinemática. Este protocolo tiene como objetivo investigar el impacto de las condiciones de la tarea, incluida la dificultad y la complejidad de la tarea, en la cinemática de alcance del brazo dirigido a la meta. Reclutaron a dos adultos jovenes no-lisiados y a dos sobrevivientes crónicos del movimiento con la debilitación de motor suave del UE para probar el protocolo. Cada participante realizó alcances de brazo dirigidos a objetivos con cuatro condiciones de tarea diferentes (2 dificultades de tarea [objetivos grandes vs. pequeños] X 2 complejidades de tarea [apuntando vs. recogiendo]). El objetivo de la tarea era alcanzar y apuntar a un objetivo o recoger un objeto situado a 20 cm delante de la posición de la casa lo más rápido posible con un lápiz óptico o un par de palillos, respectivamente, en respuesta a una señal auditiva. Los participantes realizaron diez alcances por condición de tarea. Se utilizó un sistema de cámara de captura de movimiento de 3 dimensiones para grabar la cinemática del tronco y el brazo. Los resultados representativos mostraron que hubo un aumento significativo en la duración del movimiento, la brusquedad del movimiento y la compensación del tronco en función de la complejidad de la tarea, pero no de la dificultad de la tarea en todos los participantes. Los sobrevivientes crónicos del movimiento mostraron alcances perceptiblemente más lentos, más desiguales, y más retroalimentación-dependientes del brazo y perceptiblemente más movimientos compensatorios del tronco que adultos no-lisiados. Nuestros resultados representativos apoyan que este protocolo se puede utilizar para investigar el impacto de las condiciones de la tarea en estrategias del control del motor en sobrevivientes crónicos del movimiento con la debilitación suave del motor del UE.