En el caso de los dientes con calcificación del canal pulpar (PCC) y patología apical o pulpitis, el tratamiento del conducto radicular puede ser muy difícil. El PCC son secuelas comunes de un trauma dental, pero también pueden ocurrir con estímulos como caries, bruxismo o después de colocar una restauración. Con el fin de acceder al conducto radicular lo menos invasivo posible en caso de un tratamiento de conducto radicular necesario, recientemente se ha introducido la navegación dinámica en la endodoncia además de la navegación estática. El uso de un sistema de navegación dinámica (DNS) requiere imágenes preoperatorias de tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) y un escaneo digital de superficie. Si es necesario, se deben colocar marcadores de referencia en los dientes antes de la exploración CBCT; Con algunos sistemas, estos también se pueden planificar y crear digitalmente después. Por medio de una cámara estéreo conectada al software de planificación, el taladro ahora se puede coordinar con la ayuda de marcadores de referencia y planificación virtual. Como resultado, la posición del taladro se puede mostrar en el monitor en tiempo real durante la preparación en diferentes planos. Además, el desplazamiento espacial, la desviación angular y la posición de profundidad también se muestran por separado. Los pocos DNS disponibles comercialmente consisten principalmente en sistemas de marcadores de cámara relativamente grandes. Aquí, el DNS contiene componentes miniaturizados: una cámara de bajo peso (97 g) montada en el micromotor de la pieza de mano eléctrica utilizando un mecanismo de conexión específico del fabricante y un marcador pequeño (10 mm x 15 mm), que se puede conectar fácilmente a una bandeja intraoral fabricada individualmente. Para fines de investigación, una exploración CBCT postoperatoria se puede comparar con la preoperatoria, y el software puede calcular el volumen de la estructura dental extraída. Este trabajo tiene como objetivo presentar la técnica de preparación de la cavidad de acceso guiado por medio de un sistema de navegación miniaturizado desde la imagen hasta la implementación clínica.