Navegación magnética remota de información precisa, la posición del catéter en tiempo real y la ablación en Electrofisiología Cardiaca Procedimientos

Este protocolo utiliza un nuevo sistema de navegación remota basado en fuerzas magnéticas, que recientemente se ha introducido como una nueva herramienta robótica para procedimientos de electrofisiología cardíaca humana. Esto se logra primero posicionando al paciente en la mesa de operaciones, donde el personal médico accede a los ejes femorales derecho e izquierdo de la arteria braquiocefálica (BA) y coloca manualmente los catéteres dentro de las cavidades cardíacas. Un sistema basado en ocho electroimanes con núcleo de bobina genera un campo magnético dinámico, lo que permite la navegación remota de catéteres altamente flexibles y magnetizados mediante cambios rápidos en la magnitud del campo magnético.

Se introduce un catéter magnetizado en las cámaras cardíacas para la reconstrucción geométrica tridimensional mediante un sistema de mapeo electroanatómico. A continuación, se caracteriza el circuito de arritmia utilizando navegación remota y maniobras electrofisiológicas como el mapeo por enmascaramiento. Finalmente, los resultados muestran una entrega exitosa de radiofrecuencia mediante control remoto en el sitio objetivo localizado durante la etapa de mapeo.

Se desarrollaron nuevos sistemas de navegación remota para facilitar la navegación y aumentar la estabilidad mientras el operador se encuentra lejos de la mesa del paciente. Sin embargo, la primera generación de estos sistemas presenta varias limitaciones. Un sistema de navegación de catéter recientemente desarrollado utiliza ocho electroimanes colocados alrededor del torso del paciente.

Esto permite un movimiento rápido casi en tiempo real de la punta del catéter basado en cambios dinámicos rápidos de los campos magnéticos generados por estos electroimanes. El sistema de control de guiado del catéter y de imágenes CGCI emplea potentes electroimanes para producir un campo magnético altamente ágil dentro de un área de control efectiva, optimizada para enfocar y contener el campo magnético casi completamente dentro de la cámara magnética. El sistema no produce campo magnético cuando no está en modo de guiado magnético.

Los generadores de campo magnético proporcionan par y fuerza para mover, posicionar y dirigir la punta de un catéter equipado con una pastilla de imán permanente unida a dicha punta. El sistema robótico incluye una consola de operación, el ordenador controlador CGCI y un mecanismo motorizado de avance lineal del catéter. El sistema utiliza un joystick estándar de tres ejes, que se emplea para rotar el campo magnético y avanzar o retirar manualmente el catéter.

Un controlador 3D se utiliza para avanzar el catéter en cualquier dirección orientada por la pantalla. El arco en C de rayos X puede rotarse o extraerse desde la consola de operaciones utilizando el diálogo de rayos X. La consola de operaciones unifica la visualización del sistema CGCI dentro del sistema de registro NEX EP, el ultrasonido intracardiaco y los rayos X.

Permite el control directo mediante teclado y ratón del sistema Navi interno y del sistema de registro de EP. Normalmente, la pantalla central se utiliza para la pantalla interna y los gráficos superpuestos de CECI. El paciente se prepara fuera de la cámara magnética.

El personal médico obtiene el eje de la vena femoral derecha e izquierda bajo anestesia local para procedimientos de flutter auricular izquierdo. Inicialmente, se posicionan un decap, un catéter colar y un catéter roscado en el seno coronario y en el septo auricular derecho, respectivamente. También se coloca una sonda de ecocardiografía cardíaca intravascular por eco en la aurícula derecha.

A continuación, se realiza el procedimiento convencional para evaluar el mecanismo de la arritmia. Una vez confirmado el mecanismo de aleteo auricular izquierdo, se accede al atrio izquierdo mediante un introductor transseptal con monitorización continua del tamaño.

Se coloca también un catéter multipolar en la aurícula izquierda a través de la punción transseptal. Para la navegación remota, utilice un catéter de ablación magnético introducido a través de una vaina especial con electrodos. El dispositivo motorizado añade o retira el bloqueo de los catéteres.

El dispositivo consta de una caja de engranajes esterilizable con accionamiento por rueda y una base de motor. También incluye una funda desechable, un clip y un soporte para la pierna. La funda se monta en el clip y el catéter se inserta en la funda y se avanza manualmente hacia la aurícula izquierda, lo cual se confirma mediante el sistema de mapeo y la fluoroscopia.

A continuación, se coloca la línea del catéter entre los rodillos del engranaje del motor de ruedas tirando hacia atrás del pulsador del pulgar. El arco en C de rayos X se mueve a su posición operativa dentro de la cámara magnética. Ahora se avanza el establo del paciente para localizar el Torx dentro del campo magnético.

A continuación, el operador abandona la sala de operaciones y toma el control desde la consola de operaciones. El catéter magnético y la vaina especial con electrodos ahora se muestran en la pantalla central de CGCI, y todas las funciones operativas de Navi están disponibles en la consola de operaciones de CGCI. El operador utiliza una palanca de mando de tres ejes con la mano izquierda para controlar la cantidad de holgura del catéter.

Una mano derecha. Un controlador 3D se utiliza para dirigir el catéter hacia un sitio específico dentro de la aurícula izquierda cambiando la dirección del campo magnético. La flecha magnética amarilla indica la dirección del campo magnético.

Un icono magnético muestra los valores de potencia de la bobina mediante colores. El verde indica un campo positivo intenso, y el rojo indica un campo negativo intenso. Siguiente 3D.

La geometría se construye moviendo remotamente el catéter dentro de la aurícula izquierda y las venas pulmonares, el voltaje de activación y el espaciado de la primera fuerza. Se generan mapas de intervalo para caracterizar el circuito repetido. Los objetivos de ablación se identifican y localizan en la geometría 3D. En el modo de orientación magnética automatizada, el operador puede guiar automáticamente el catéter hacia un objetivo específico haciendo doble clic en una etiqueta interna.

Esto representa una característica esencial para crear líneas de ablación remotas y automáticas. En el modo automatizado, el sistema muestra un cuadro de diálogo de localización que indica el tiempo previsto del rango objetivo y el estado de búsqueda de localización.

Es posible una intervención manual en una búsqueda automática mediante el uso del joystick o del controlador 3D para terminar la arritmia. Se entrega energía de radiofrecuencia a un nivel específico como punto objetivo, ya sea guiada manualmente o automáticamente, la arritmia termina y se restablece el signo ahy al interrumpir el circuito de reentrada. La no reinducción mediante estimulación auricular rápida confirma la eliminación de la arritmia.

El procedimiento finaliza tras retirar los catéteres, aplicar calor y comprimir los sitios de punción para lograr la hemostasia. Este sistema basado en electroimanes permite una navegación rápida y reproducible, así como una posición precisa y estable del catéter en los objetivos seleccionados dentro de las cavidades cardíacas. Estos accesorios son importantes para la creación de lesiones transmurales y para guiar el catéter hacia sitios anatómicamente difíciles, especialmente sin una amplia experiencia manual con catéteres.

Esto puede dar lugar a procedimientos de ablación más eficaces y seguros.