Name: Navegación magnética remota de información precisa, la posición del catéter en tiempo real y la ablación en Electrofisiología Cardiaca Procedimientos (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2013-04-21T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 13 s
Description: Aprende a utilizar un sistema robótico de navegación magnética remota para procedimientos de electrofisiología cardíaca. Este método mejora la precisión y estabilidad del catéter durante la ablación de arritmias.

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Apoyado en parte por Magnetecs Inc. (Inglewood, California, EE.UU.), en colaboración con la Comunidad de Madrid y el Hospital Universitario La Paz. Damos las gracias a Iván Filgueiras-Rama y Jaime Palomo-Cousido por su ayuda en la ilustración de las figuras y de edición de vídeo.

Los pacientes que se sometieron a la ablación de un sustrato aleteo aurícula derecha o izquierda se incluyeron (Tabla 1). La presencia de enfermedad sistémica grave o descompensada, trombo dentro de la aurícula izquierda, insuficiencia renal, edad &lt;18 años, índice de masa corporal&gt; 40 y el embarazo fueron los criterios de exclusión. Este protocolo es parte de la seguridad inicial y protocolo de viabilidad aprobado por el Instituto de Investigación y Comité de Ética. No hay procedimientos de fibrilación auricular fueron incluidos en este protocolo. Todos los pacientes dieron su consentimiento informado. 1. Descripción del sistema de navegación magnética Robótica El catéter de guía y control y sistema de imagen (CGCI) emplea ocho potentes electroimanes para producir un campo magnético altamente ágil (a 0,16 Tesla) dentro de un área de control eficaz optimizado para enfocar y contener el campo magnético casi en su totalidad dentro de la cámara magnética. La cámara magnética es silencioso, no tienepartes móviles y enfría las bobinas de electroimán con aceite mineral no tóxico. Amplificadores de corriente regulados proporcionan la potencia a las bobinas magnéticas de la cámara. El sistema produce campos magnéticos de 10 a 20 veces menos de la intensidad de la resonancia magnética y no hay campos magnéticos se generan cuando no está en modo de orientación magnética. Los generadores de campo magnético proporcionan un par motor y la fuerza para mover, posicionar y dirigir la punta de un catéter equipado con tres pellets de imanes permanentes unidos a su extremo distal. El sistema robótico incluye una consola de operación, el equipo Controller CGCI y un mecanismo de avance del catéter lineal motorizado. El sistema utiliza una palanca de mando de 3 ejes estándar, que se utiliza para girar el campo magnético y avanzar o retraer el catéter manualmente. Un controlador de 3D se utiliza para empujar el catéter en cualquier dirección orientado a la pantalla. El X-Ray C-Arm se puede girar o extraídos en la consola de operación mediante el diálogo X-Ray. El Operatien la consola unifica la pantalla del sistema de CGCI, sistema de cartografía electroanatómica, sistema de grabación EP, ultrasonido intracardíaco (ICE), y X-Ray. Permite que el teclado y el control directo del ratón sobre el sistema de mapeo electroanatómica y sistema de grabación EP. Típicamente, el centro de la pantalla se utiliza para la pantalla del sistema de cartografía electroanatómica y la superposición de gráficos CGCI. 2. Preparación del paciente Admitir al paciente al hospital el mismo día o el día antes del procedimiento. Se requiere ayunas noche. <ol><li> Coloque al paciente en la mesa de operaciones, donde el personal de enfermería cannulates un catéter intravenoso periférico antes del procedimiento. </li><li> Fuera de la cámara magnética, el personal médico obtiene acceso vena femoral derecha y la izquierda, bajo anestesia local con lidocaína. Lugar introductores de vaina en la vena femoral derecha e izquierda. Recomendamos guiar sustratos aurícula izquierda mediante intracardIAC ecocardiografía, que la sonda se introduce a través de un 9 Francés (Fr) dejó vaina vena femoral y se posiciona en la aurícula derecha. </li><li> Para los sustratos aurícula izquierda, administrar un bolo intravenoso inicial y las dosis repetidas de heparina para mantener un tiempo de coagulación activado de 250-300 s. </li><li> Administrar un bolo inicial de 2 mg de midazolam seguido de continua sedación con propofol por vía intravenosa y por vía intravenosa en bolo intermitentes de clorhidrato de morfina durante el procedimiento. </li></ol> 3. Estudio electrofisiológico convencional <ol><li> Posición catéteres estándar a través de los introductores de la vaina femoral en las cámaras cardíacas derechas para estudio electrofisiológico diagnóstico convencional. Utilice la guía de fluoroscopia durante el posicionamiento manual. </li><li> Colocar un catéter decapolar en el seno coronario y un tornillo-en el catéter en el tabique auricular derecho. </li><li> Introducir una funda dirigible especial con 3 electrodos a lo largo de su extremo distala través de la vena femoral derecha (fig. 1A) y lo coloca en la vena cava inferior o la aurícula derecha inferior. </li><li> Introducir un catéter de 7 Fr magnetizado en las cámaras cardíacas a través de la vaina especial (Figura 1A, 1B). A continuación, realizar un trabajo convencional por el mecanismo de la arritmia. </li><li> Si es necesario (por ejemplo, mecanismo de aleteo aurícula izquierda), acceso transeptal a la aurícula izquierda se logra a través de una vaina transeptal y la supervisión continua del ICE. Para los procedimientos de aleteo auricular izquierda también colocar un catéter multipolar en la aurícula izquierda a través de la punción transeptal. </li></ol> 4. Preparación para la navegación remota. Catéter, tubo, y el catéter Asamblea Mecanismo Adelanto <ol><li> El mecanismo de avance del catéter linear motorizada consiste en una unidad de caja de cambios de ruedas esterilizable y una base de motor. También incluye un clip de la funda desechable y montaje pierna (Figura 2A). El dispositivo agrega o eliminas catéter holgura. </li><li> Montar la vaina en el clip y insertar el catéter en la vaina, y avanzar manualmente en la aurícula derecha / izquierda. Este último se confirma por el sistema de mapeo y la fluoroscopia. Para sustratos de la aurícula izquierda posición de la vaina en la aurícula derecha en estrecha proximidad al tabique interauricular. </li><li> Eje A continuación, el lugar del catéter entre los rodillos de la rueda motriz caja tirando de la palanca de pulgar. </li><li> El X-Ray C-Arm se mueve a su posición de funcionamiento dentro de la cámara magnética. Mesa del paciente es ahora avanzado para localizar el tórax dentro del campo magnético. </li><li> El operador abandona la sala de operaciones y toma de control de la consola de operación. </li><li> El catéter y la vaina magnética especial con electrodos se muestran ahora en la pantalla central. Todas las funciones operacionales del sistema de mapeo CGCI y electroanatómica están disponibles en la operación de la consola CGCI. </li></ol> 5. Remoto Navigation y Cartografía <ol><li> Realice la calibración de contacto del catéter del sistema de índice de acoplamiento eléctrico. Los valores máximos y mínimos de contacto se encuentran en el panel de control. </li><li> La integración completa con el sistema de mapeo electroanatómica y un sistema servo de circuito cerrado permite la navegación a distancia y la reconstrucción geométrica 3D de las cámaras cardíacas derecha / izquierda, lo que permite que continúe el procedimiento con una exposición mínima de rayos X. </li><li> Utilice un controlador de 3D ​​mano derecha para dirigir el catéter a sitios específicos dentro de la aurícula derecha / izquierda cambiando la dirección del campo magnético (Figura 2B). Una flecha magnética amarilla indica la dirección del campo magnético. Utilice una mano izquierda joystick de 3 ejes para controlar la cantidad de holgura catéter (Figura 2C). El dispositivo motorizado colocado en la pierna del paciente permite la adición y la retracción de la holgura del catéter (Figura 2A). </li><li> Los rápidos cambios en la magnitud del campo magnético, direrendimiento cción, y el gradiente de presión / arrastre y / o movimientos de torsión (curva) en la porción distal del catéter. Navegación remota en tiempo real se evaluará en función de los ajustes del vector de campo y la respuesta posterior de la punta del catéter. Un icono magnética muestra los valores de potencia bobina como colores. El color verde indica un fuerte campo positivo, y el rojo indica un fuerte campo negativo (Figura 3). </li><li> La punta del catéter está alineado paralelo a la dirección del vector de la densidad de flujo magnético. El gradiente de campo magnético generado para el control de la fuerza del catéter es de hasta 0.7T/meter, con una fuerza perpendicular máxima ejercida de 25 g. </li><li> Realizar adquisiciones punto geométrico de los 4 polos del catéter magnetizado mientras se mueve lentamente el catéter alrededor de las cámaras auriculares. Un EAM reconstrucción 3D se puede obtener después de pocos minutos (Figura 3A, 3B). </li><li> Navegación a distancia con la funda dirigible colocado en la aurícula derecha permite reaching la vena pulmonar inferior derecha por cualquiera de desviar directamente el catéter al cruzar el tabique interauricular o después de hacer un bucle en la pared de enfrente y luego apuntando hacia el catéter de la vena pulmonar inferior derecha. </li><li> Generar activación, mapas intervalo post-estimulación de tensión y primero para caracterizar el circuito reentrante (Figura 4A, 4B). Identificar los objetivos de ablación y les localizar la geometría 3D. </li></ol> 6. Ablación. Posicionamiento catéter manual y automatizado en los sitios diana <ol><li> En el modo de orientación magnética automática, el operador puede guiar automáticamente el catéter para objetivos específicos haciendo doble clic en una etiqueta del sistema de asignación electroanatómica. Esto representa una característica esencial para crear líneas de ablación remotos y automáticos. </li><li> Para cada objetivo individual y con el sistema de CGCI operativo en el modo automatizado, conducir el catéter a los puntos de destino (Figura 4C). En el modo automático, el sistema muestra un cuadro de diálogo de orientación. Esto indica que el objetivo previsto, el rango, el tiempo y la focalización estado de la búsqueda. </li><li> Precisión para posicionar automáticamente el catéter en el objetivo también se mide por la distancia de la ubicación final del catéter para el posicionamiento manual inicial. La distancia se mide en mm y se consideró significativo si es mayor que 3 mm. Precisión de la navegación del catéter requiere el uso de la herramienta de campo de escala del sistema de mapas electroanatómica. </li><li> Intervención manual de búsqueda automática es posible mediante el uso de la palanca de mando o controlador 3D. </li><li> Para terminar la arritmia entregar la energía de radiofrecuencia a sitios específicos etiquetados como los puntos de destino, ya sea manualmente o automáticamente guiado. La arritmia termina y el ritmo sinusal se restaura en caso de interrupción del circuito reentrante (Figura 4C, 4D). No se re-inducción mediante la estimulación auricular rápida confirma la eliminación de la arritmia. </li></ol>

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</ol>

Dr. José L. Merino recibió subvenciones para investigación clínica de Magnetecs Inc. y Boston Scientific. Dr. José L. Merino sirvió como altavoz para St. Jude Medical. Dr. Gang y Yehoshua Shachar tienen participación accionaria en Magnetecs Corp.

Este es el primer informe clínico utilizando el sistema de navegación a distancia CGCI. Se muestra características técnicas importantes que podrían facilitar la navegación y de la ablación en sustratos auriculares derecho e izquierdo. El sistema puede servir para superar algunas de las limitaciones del anterior sistema de Niobe magnética basada. 10 Por lo tanto, la fuerza de contacto del endocardio y la navegación en el interior de las cámaras cardíacas pueden mejorar sustancialmente mediante el aumento de la fuerza de la magnitud del campo magnético hasta 0,16 Tesla en comparación con 0,08 Tesla en el sistema de Niobe. Continuo y rápido que dan forma y la remodelación del campo magnético, en lugar de mover imanes externos para cambiar el campo magnético, 13,14 proporciona cambios de transmisión instantánea a la punta del catéter magnetizado que conduce a casi en tiempo real de navegación a distancia. En el modo automático el sistema CGCI también proporciona un verdadero sistema de servo de bucle cerrado que tiene la capacidad de mantener la punta del catéter en un anatómica deseadaobjetivo mediante el ajuste continuamente la dirección y la intensidad de los campos magnéticos. 17 El sistema de Sensei, sobre la base de vainas dirigibles manipulados dentro del corazón por un brazo robótico mecánico, permite los movimientos del catéter en tiempo real. 12 Sin embargo, el uso de fuerzas mecánicas para conducir el catéter no representa un avance tecnológico sobre la manipulación manual. Informes iniciales que utilizan el sistema Sensei había planteado la preocupación de una mayor tasa de taponamiento de entrega de radiofrecuencia manual convencional, 18,19 lo que podría haber estado relacionado con la manipulación remota del catéter Artisan dirigible rígido (Hansen Medical, Mountain View, CA, EE.UU.) . Además la experiencia y la introducción de una característica especial del sistema para estimar indirectamente la fuerza de contacto del catéter en el tejido (IntelliSense) han demostrado que las tasas de taponamiento no son superiores a enfoque manual convencional y pueden estar más relacionados con cambios de temperatura y potenciaconfiguración de radiofrecuencia 20. El sistema de CGCI no requiere un laboratorio con aislamiento magnético específico, ya que el campo magnético está muy centrado en el torso del paciente. Además, la sala de electrofisiología se puede utilizar ya sea como un laboratorio de electrofisiología convencional o como un laboratorio magnético moviendo la mesa de paciente a partir de su posición normal hacia la cámara magnética. El último se puede hacer ya sea manualmente o por control remoto. Aunque no hay complicaciones importantes han estado presentes en esta experiencia inicial, en caso de complicaciones graves, tales como derrame pericárdico y taponamiento, sería posible retirar al paciente de la cámara magnética en ≈ 15 seg. Deméritos generales como la falta de fuerza de contacto de monitoreo en tiempo real y visualización de la lesión aún se aplican al sistema de CGCI. Combinar la navegación robótica con catéteres fuerza de contacto en tiempo real y visualización directa de la cavidad auricular puede ser un futuroenfoque viable para aumentar el éxito a largo plazo de las lesiones de ablación y disminuir el riesgo de complicaciones. Hasta la fecha, los datos experimentales utilizando el sistema de CGCI en cerdos han demostrado navegación reproducible y posicionamiento del catéter precisa y rápida de los objetivos de ablación seleccionadas dentro de las cámaras auriculares. 17 Una vez que el objetivo de la ablación se localiza, el sistema tiene la capacidad de navegar la punta del catéter a el objetivo seleccionado a pesar del movimiento cardíaco y las irregularidades anatómicas. Además, estudios de necropsia en los mismos animales revelaron que la mayoría de lesiones de radiofrecuencia eran transmural. 17 En este primer informe en los seres humanos el sistema de navegación también muestra reproducible y posicionamiento del catéter precisa y rápida en los objetivos de ablación seleccionadas dentro de las cámaras de la aurícula derecha o la izquierda. El uso de los ajustes de campo magnético rápidos podría mejorar la estabilidad de la punta del catéter y el resultado en un menor número de aplicaciones de radiofrecuencia, así como un menor número de complicaciones mayores.A pesar de los resultados y el seguimiento de esta experiencia inicial son alentadores futuros ensayos clínicos, grandes y aleatorizado en pacientes sometidos se necesitan procedimientos de ablación con catéter guiado complejos para demostrar estos beneficios potenciales.

Catéter de ablación de las arritmias cardíacas se ha convertido en un tratamiento efectivo para los diferentes tipos de arritmias cardíacas. 1,2 fármacos antiarrítmicos tienen una eficacia limitada y a menudo tienen que interrumpirse debido a los efectos secundarios o pro-arritmia. 3 Por lo tanto, la ablación es la única posibilidad para una tratamiento definitivo en muchos pacientes. Los procedimientos de ablación requieren mover catéteres dentro del sistema vascular y de las cámaras cardíacas para identificar aún más el sustrato arritmia antes de la ablación. Manipulación adecuada del catéter requiere un electrofisiólogo expertos que trabaja bajo guía fluoroscópica. Esto puede dar lugar a la exposición de rayos X significativa, lo cual es un riesgo para los pacientes y el personal médico. En las dos últimas décadas, diferentes sistemas de navegación capaces de crear mapas electro-anatómicos (EAM) han dado lugar a una disminución en la exposición de rayos X 4 y para una mejor comprensión del sustrato de las arritmias cardiacas. 5-8 Sin embargo, mover y colocar cathetros en regiones específicas del corazón todavía requiere guiado manual, lo que hace que estos procedimientos dependen en gran medida de las habilidades del operador. Además, el latido constante del corazón hace que la estabilidad de uno de los principales problemas de la entrega de radiofrecuencia en ciertas regiones cardiacas objetivo. Sistemas de navegación nuevos remotos se han desarrollado recientemente con el objetivo de superar estas limitaciones y permite a los operadores a estar lejos de la fuente de rayos X, mientras que se mueven los catéteres dentro del sistema cardiovascular. 9-11 Dos sistemas de navegación a distancia son actualmente disponibles en el mercado ;. el sistema de control robótico catéter (Sensei sistema, Hansen Medical) 12 y el sistema de navegación del catéter magnético (sistema de Niobe, Stereotaxis) 13,14 El primero se basa en dos vainas dirigibles, a través del cual cualquier catéter convencional se puede introducir para su posterior manipulación a través de un mecanismo de tracción de cable por un brazo robótico fijado en una mesa de fluoroscopia estándar. La segundo sistema se basa en dos imanes permanentes colocados en cada lado del cuerpo del paciente para crear un campo magnético uniforme. Catéteres especiales con imanes fijados a su extremo distal se puede navegar dentro de las cámaras cardiacas mediante el cambio de la orientación de los campos magnéticos externos. Deficiencias tales como la seguridad y similar a la navegación manual o débil fuerza de contacto con el tejido y la falta de respuesta del catéter en tiempo real están presentes en Sensei y Niobe, respectivamente. En este informe se describen las características y capacidades potenciales de ablación de un sistema desarrollado recientemente la navegación, la orientación del catéter, Control and Imaging (CGCI) 15,16.

<table><tbody><tr><td>Radiofocus Introducer II 7 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R70N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Radiofocus Introducer II 6 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R60N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Avanti+ Introducer 9 Fr.</td><td>Cordis, Johnson Johnson</td><td>504-609X</td><td></td></tr><tr><td>Conjunto de Introducción de Catéter Transeptal Percutáneo 8 Fr.</td><td>Medtronic</td><td>008591</td><td></td></tr><tr><td>Aguja Curva Brockenbrough</td><td>Medtronic</td><td>003994</td><td></td></tr><tr><td>Introducción de Catéter Transeptal Percutáneo Agilis ES</td><td>St. Jude Medical</td><td>3271521</td><td></td></tr><tr><td>Aguja Curva Transeptal BRK</td><td>St. Jude Medical</td><td>407205;</td><td></td></tr><tr><td>Conjunto de Extensión</td><td>Sendal</td><td>L-303/100</td><td></td></tr><tr><td>Tubo de Extensión (25 cm)</td><td>Iberhospitex S.A</td><td>0044402</td><td></td></tr><tr><td>Aguja BD Eclipse 25G x 5/8 (0,5 mm x 16 mm)</td><td>BD</td><td>305760</td><td></td></tr><tr><td>Aguja BD Eclipse 21G x 1 1/2 TW (0,8 mm x 40 mm)</td><td>BD</td><td>305895</td><td></td></tr><tr><td>Guantes Quirúrgicos Estériles</td><td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td><td>826054720</td><td></td></tr><tr><td>Conector Adulto con Tubo de 2,1 m</td><td>Wolfram Droh GmbH</td><td>MDRNC-03N</td><td></td></tr><tr><td>Máscara de Oxígeno</td><td>Carburos Medica Grupo Air Products</td><td>75098</td><td></td></tr><tr><td>Solución Salina</td><td>Baxter S.L.</td><td>PE1324</td><td></td></tr><tr><td>Solución Salina </td><td>Laboratorios Grifols</td><td>3033986</td><td></td></tr><tr><td>Bisturí Desechable Estéril</td><td>Sovereign</td><td>D16390</td><td></td></tr><tr><td>Conjunto IV para Infusión por Gravedad</td><td>Sendal</td><td>NT-820-ELL180</td><td></td></tr><tr><td>Bolsa Estéril con Cinta</td><td>Barrier</td><td>705845</td><td></td></tr><tr><td>Gasas Estériles</td><td>Ortopedia y Cirug&amp;#237;a, S.L.</td><td>0323</td><td></td></tr><tr><td>Jeringa Estéril</td><td>BD Plastipak</td><td>302188</td><td></td></tr><tr><td>Conjunto de Infusión. Filtro de 15 &amp;mu;m con Válvula Antisifón</td><td>Alaris</td><td>273-002</td><td></td></tr><tr><td>Bomba de Infusión (x4)</td><td>CardinalHealth</td><td>25042ESD1</td><td></td></tr><tr><td>Povidona-yodo (antiséptico para aplicación tópica) </td><td>Lainco, S.A.</td><td>619791.2 EFP</td><td></td></tr><tr><td>Clorhidrato de Morfina 1%</td><td>B. Braun</td><td>451062</td><td></td></tr><tr><td>Propofol </td><td>Fresenius Kabi</td><td>600514</td><td></td></tr><tr><td>Heparina</td><td>Hospira Productos Farmac&amp;#233;uticos y Hospitalarios, S.L.</td><td>Q63004</td><td></td></tr><tr><td>Lidocaína 1%</td><td>B. Braun</td><td>645598</td><td></td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>B. Braun</td><td>602567</td><td></td></tr><tr><td>Inyección de Iodixanol 320 mgI/mL</td><td>GE Healthcare</td><td>687251.2</td><td></td></tr><tr><td>Placa Electrocirugía Pre-gelificada</td><td>Blayco</td><td>2125-5</td><td></td></tr><tr><td>Electrodos ECG de Uso Único por Paciente</td><td>Ambu</td><td>SP-00-S/50</td><td></td></tr><tr><td>Catéter de Navegación Magnética con Irrigación MagnoFlush con Punta Dorada de 4 mm.</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-002</td><td></td></tr><tr><td>Catéter de Rosca. Sistema Temporal de Electrodo de Pacing Transcatheter</td><td>Medtronic</td><td>6416-200</td><td></td></tr><tr><td>Cable de Extensión</td><td>Medtronic</td><td>9670560</td><td></td></tr><tr><td>Cable de Extensión (Número de pines 10) (x2)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560004A</td><td></td></tr><tr><td>Cable de Extensión (Número de pines 4)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560002P</td><td></td></tr><tr><td>Cable de Extensión </td><td>St. Jude Medical</td><td>ESI-42-04644-001</td><td></td></tr><tr><td>Cable de Extensión </td><td>St. Jude Medical</td><td>SJM 100011418</td><td></td></tr><tr><td>Cable de Conexión del Generador IBI al Catéter de Ablación por RF MedFact</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-013</td><td></td></tr><tr><td>Catéter Decapolar Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>400034</td><td></td></tr><tr><td>Catéter Electrodo Diagnóstico Multipolar (24 polos) Tejido</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>6FMC00798</td><td></td></tr><tr><td>Sistema Ensite NavX (Versión 8.1)</td><td>St. Jude Medical</td><td>100022310</td><td></td></tr><tr><td>Unidad de Interfaz del Paciente del Sistema Ensite NavX</td><td>St. Jude Medical</td><td>75-05049-001</td><td></td></tr><tr><td>Kit de Electrodos Superficiales Ensite NavX</td><td>St. Jude Medical</td><td>EN0010-002</td><td></td></tr><tr><td>Bomba de Irrigación Qiona</td><td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE Co.</td><td>363270</td><td></td></tr><tr><td>Desfibrilador/Monitor Externo LifePaK12</td><td>Medtronic</td><td>073-20719-10</td><td></td></tr><tr><td>Brazo en C de Rayos X Ziehm Vision2 FD Vario</td><td>Ziehm Imaging</td><td>TS04_001a</td><td></td></tr><tr><td>Generador de Ablación Cardíaca. Versión de Software V3.0</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>IBI-1500T11</td><td></td></tr><tr><td>Mando a Distancia IBI-1500T11</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>85524</td><td></td></tr><tr><td>Filtro de Electrodo Dispersivo </td><td>St. Jude Medical</td><td>3183417</td><td></td></tr><tr><td>Unidad Generadora de Estímulos para Modelos de Estimulador Cardíaco EPS 320</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>MP3008</td><td></td></tr><tr><td>Sistema de Registro Lab System Pro EP</td><td>Bard Electrophysiology</td><td></td><td>El sistema incluye varios componentes proporcionados por la empresa</td></tr><tr><td>Pantalla LCD NEC Multisync</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>3892D240</td><td></td></tr><tr><td>Sistema de Microcoagulación de Sangre Completa. Hemochron Jr.</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>HJ7023</td><td></td></tr><tr><td>Cubetas para ACT para uso en el Hemochron</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>FB5033</td><td></td></tr><tr><td>Catéter de Ultrasonido ViewFlex PLUS 9 Fr.</td><td>St. Jude Medical</td><td>VF-PM</td><td></td></tr><tr><td>Módulo de Interfaz del Catéter ViewFlex</td><td>St. Jude Medical</td><td>20-1783-0000</td><td></td></tr><tr><td>Equipo de Ultrasonido Digital HD11</td><td>Philips</td><td>US30975460</td><td></td></tr><tr><td>CGCI, Sistema de Navegación Magnética, Sistema de Guiado, Control e Imagen de Catéter</td><td>Magnetecs Corporation</td><td></td><td>El sistema incluye varios componentes proporcionados por la empresa. Se puede obtener más información y soporte en: &lt;ul&gt; &lt;li&gt; Servicio y Soporte Técnico UE: support@magnetecs.com &lt;/li&gt; &lt;li&gt; Servicio y Soporte Técnico EE. UU.: support@magnetecs.com Tel. EE. UU. 310-649-9000&lt;/li&gt; &lt;/ul&gt; </td></tr></tbody></table>

navegación magnética remota de información precisa, la posición del catéter en tiempo real y la ablación en electrofisiología cardiaca procedimientos

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Sistemas de navegación nuevo mando a distancia se han desarrollado para mejorar las actuales limitaciones de la ablación con catéter convencional guiada manualmente en sustratos complejos cardíacos tales como aleteo auricular izquierda. Este protocolo describe todos los pasos de intervención clínica e invasivas realizadas durante un estudio electrofisiológico y ablación humanos para evaluar la precisión, la seguridad y en tiempo real de navegación del catéter guía, control e Imaging (CGCI). Los pacientes que se sometieron a la ablación de un sustrato flutter aurícula derecha o la izquierda se incluyeron. En concreto, los datos de tres a la izquierda flutter auricular y dos procedimientos aleteo auricular derecho en sentido antihorario se muestran en este informe. Un representante procedimiento flutter auricular izquierdo se muestra en la película. Este sistema se basa en ocho electroimanes bobina de núcleo, que generan un campo magnético dinámico centrado en el corazón. Navegación a distancia por los cambios rápidos (ms) en la magnitud del campo magnético y una sonda magnética muy flexible allow integración en tiempo real de bucle cerrado y precisa, posicionamiento estable y la ablación del sustrato arritmogénico.

Este nuevo sistema de navegación magnética remota permite la navegación del catéter remoto en tiempo real dentro de la derecha y la izquierda cámaras auriculares, ya sea en el operador o el modo automático. Este último se obtiene después de los ajustes del vector de campo casi instantáneos de dirección y la intensidad del par de torsión, flexión, rotación, y el gradiente de campo para el movimiento axial de vaivén (Ver vídeo para la ilustración). El sistema permite la terminación de la arritmia en la entrega de radiofrecuencia en ausencia de complicaciones mayores (taponamiento cardíaco, embolia pulmonar o hemorragias mayores) durante esta experiencia ablación inicial (Figura 4). El catéter de navegación remoto automatizado es altamente reproducible, preciso y rápido a la posición y mantiene la punta del catéter en el objetivo deseado. Basado en cinco procedimientos experimentales iniciales de navegación fue 95,7% reproducible, la exactitud promedio fue de 1,9 ± 0,9 mm y el promedio de tiempo paraalcanzar el objetivo fue 23,28 ± 14,8 seg. Se consideraron los nueve objetivos en la aurícula derecha (seno coronario, 2 lugares a la aurícula derecha alta, 3 lugares en el anillo tricúspide, su, vena cava superior y la vena cava inferior), nueve objetivos en la aurícula izquierda (2 lugares a la izquierda orejuela, 3 lugares en el anillo mitral y una ubicación en cada una de las venas pulmonares), seis sitios de destino en el ventrículo derecho (2 lugares en el tracto de salida del ventrículo derecho, ápice, el ventrículo derecho de pared libre, la pared inferior y el tabique) y cinco dianas más en el ventrículo izquierdo (vértice, cara anterior, cara lateral, septum y el tracto de salida del ventrículo izquierdo). Ni el tiempo, la precisión ni la reproducibilidad de llegar a un sitio de destino fueron significativamente diferentes entre las cámaras y objetivos. <table border="1"><tbody><tr><td> Tipo de arritmia </td><td> Sustrato auricular </td><td> Tipo de ablación </td><td><stron<html> g&gt; Éxito aguda </td><td> Complicaciones Procedimiento derivado *** </td><td> Las recurrencias </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA flutter (n = 3) </td><td> PV Derecha </td><td> Línea de la pared posterior </td><td> Sí </td><td> Ninguno </td><td> N º 6 meses FU </td></tr><tr><td> VP izquierdas </td><td> Línea del techo </td><td> Sí * </td><td> Ninguno </td><td> N º 4 meses FU </td></tr><tr><td> Pared lateral inferior </td><td> Entrega RF focal </td><td> Sí ** </td><td> Ninguno </td><td> N º 3 meses FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> RA flutter (N = 2) </td><td rowspan="2"> Antihorario cavo-tricuspidIsthmus dependiente flutter RA </td><td rowspan="2"> Line Cavo-tricuspidIsthmus </td><td> Sí </td><td> Ninguno </td><td> N º 10 meses FU </td></tr><tr><td> Sí </td><td> Ninguno </td><td> No. 11 meses FU </td></tr></tbody></table>. _content &quot;&gt; Cuadro 1 substratos auriculares y los resultados de la ablación utilizando el sistema de CGCI FU:. seguimiento de la:. aurícula izquierda RF:.. radiofrecuencia Recta: aurícula derecha PV:.. vena pulmonar * Inducción de 2 más no sostenida y no clínica LA morfologías aleteo. ** LA aleteo ya no re-inducible. inducción de la fibrilación auricular en el final del estudio. *** La presencia de derrame pericárdico fue evaluada por ecocardiografía intracardiaca durante todo el procedimiento. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="Figura 1" /> Figura 1. Agilis ES funda (A) y MedFact magnetizados y catéter de punta irrigada oro (B) utilizados para la reconstrucción geométrica y la ablación de los derechos e izquierdos cámaras auriculares. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="La figura 2" /> Figura 2. Componentes para la navegación remota.A, motorizadas lineales mecanismo de avance del catéter con una unidad de caja de cambios de ruedas esterilizable y una base de motor. Incluye un clip funda desechable y montaje pierna. El catéter magnetizado se inserta en la funda y avanzado manualmente en la aurícula derecha / izquierda. B, controlador de 3D ​​mano derecha utiliza para dirigir el catéter a sitios específicos dentro de las cámaras auriculares por el cambio de la dirección del campo magnético. C, la mano izquierda 3 palanca de mando del eje para controlar la cantidad de holgura catéter. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="Figura 3" /> Figura 3. 3D electro-anatómico geometría de mapeo de la aurícula izquierda y las venas pulmonares. Una, adquisiciones punto geométrico dentro de la aurícula izquierda usando el catéter magnetizado, que se representa con la punta blanca y la flecha amarilla superposición. El icono magnética muestra el val potencia de la bobinaues como colores: verde indica un fuerte campo positivo, y el rojo indica un fuerte campo negativo. En azul de un catéter en el seno coronario. En rojo a rosca en el catéter colocado en el tabique auricular derecha. El catéter multipolar se muestra en amarillo. B, vista final de la reconstrucción anatómica 3D de la aurícula izquierda. MA; anillo mitral. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="Figura 4"/> La Figura 4. Interrupción de un circuito de flutter auricular izquierdo alrededor de las venas pulmonares derechas después de la energía de radiofrecuencia guiada automáticamente entregado a sitios específicos en la pared posterior de la aurícula izquierda. A, mapa de voltaje muestra una cicatriz densa en la pared posterior de la aurícula izquierda (color gris) . B, después de la primera estimulación intervalo de mapa generado para caracterizar el circuito de reentrada, que se localiza alrededor de las venas pulmonares derechas (vista posterior es shown). Blanco y rojo indican intervalos primera post-estimulación &lt;30 ms. C y D, en el modo automático el catéter es conducido a los puntos de destino y la arritmia termina después de completar una línea en la pared posterior de la aurícula izquierda, lo que interrumpe el circuito de reentrada . <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver más grande la figura</a> .

Este informe proporciona una descripción detallada de un nuevo sistema de navegación remota basada en las fuerzas impulsadas magnéticos, que se ha introducido recientemente como una nueva herramienta robótica para los procedimientos de electrofisiología cardíaca humana.

Navegación magnética remota de información precisa, la posición del catéter en tiempo real y la ablación en Electrofisiología Cardiaca Procedimientos

Se han desarrollado nuevos sistemas de navegación remota para mejorar las limitaciones actuales de la ablación con catéter guiada manualmente de forma convencional en casos cardíacos complejos...

Este protocolo utiliza un nuevo sistema de navegación remota basado en fuerzas magnéticas, que recientemente se ha introducido como una nueva herramienta robótica para procedimientos de electrofisiología cardíaca humana. Esto se logra primero posicionando al paciente en la mesa de operaciones, donde el personal médico accede a los ejes femorales derecho e izquierdo de la arteria braquiocefálica (BA) y coloca manualmente los catéteres dentro de las cavidades cardíacas. Un sistema basado en ocho electroimanes con núcleo de bobina genera un campo magnético dinámico, lo que permite la navegación remota de catéteres altamente flexibles y magnetizados mediante cambios rápidos en la magnitud del campo magnético.Se introduce un catéter magnetizado en las cámaras cardíacas para la reconstrucción geométrica tridimensional mediante un sistema de mapeo electroanatómico. A continuación, se caracteriza el circuito de arritmia utilizando navegación remota y maniobras electrofisiológicas como el mapeo por enmascaramiento. Finalmente, los resultados muestran una entrega exitosa de radiofrecuencia mediante control remoto en el sitio objetivo localizado durante la etapa de mapeo.Se desarrollaron nuevos sistemas de navegación remota para facilitar la navegación y aumentar la estabilidad mientras el operador se encuentra lejos de la mesa del paciente. Sin embargo, la primera generación de estos sistemas presenta varias limitaciones. Un sistema de navegación de catéter recientemente desarrollado utiliza ocho electroimanes colocados alrededor del torso del paciente.Esto permite un movimiento rápido casi en tiempo real de la punta del catéter basado en cambios dinámicos rápidos de los campos magnéticos generados por estos electroimanes. El sistema de control de guiado del catéter y de imágenes CGCI emplea potentes electroimanes para producir un campo magnético altamente ágil dentro de un área de control efectiva, optimizada para enfocar y contener el campo magnético casi completamente dentro de la cámara magnética. El sistema no produce campo magnético cuando no está en modo de guiado magnético.Los generadores de campo magnético proporcionan par y fuerza para mover, posicionar y dirigir la punta de un catéter equipado con una pastilla de imán permanente unida a dicha punta. El sistema robótico incluye una consola de operación, el ordenador controlador CGCI y un mecanismo motorizado de avance lineal del catéter. El sistema utiliza un joystick estándar de tres ejes, que se emplea para rotar el campo magnético y avanzar o retirar manualmente el catéter.Un controlador 3D se utiliza para avanzar el catéter en cualquier dirección orientada por la pantalla. El arco en C de rayos X puede rotarse o extraerse desde la consola de operaciones utilizando el diálogo de rayos X. La consola de operaciones unifica la visualización del sistema CGCI dentro del sistema de registro NEX EP, el ultrasonido intracardiaco y los rayos X.Permite el control directo mediante teclado y ratón del sistema Navi interno y del sistema de registro de EP. Normalmente, la pantalla central se utiliza para la pantalla interna y los gráficos superpuestos de CECI. El paciente se prepara fuera de la cámara magnética.El personal médico obtiene el eje de la vena femoral derecha e izquierda bajo anestesia local para procedimientos de flutter auricular izquierdo. Inicialmente, se posicionan un decap, un catéter colar y un catéter roscado en el seno coronario y en el septo auricular derecho, respectivamente. También se coloca una sonda de ecocardiografía cardíaca intravascular por eco en la aurícula derecha.A continuación, se realiza el procedimiento convencional para evaluar el mecanismo de la arritmia. Una vez confirmado el mecanismo de aleteo auricular izquierdo, se accede al atrio izquierdo mediante un introductor transseptal con monitorización continua del tamaño.Se coloca también un catéter multipolar en la aurícula izquierda a través de la punción transseptal. Para la navegación remota, utilice un catéter de ablación magnético introducido a través de una vaina especial con electrodos. El dispositivo motorizado añade o retira el bloqueo de los catéteres.El dispositivo consta de una caja de engranajes esterilizable con accionamiento por rueda y una base de motor. También incluye una funda desechable, un clip y un soporte para la pierna. La funda se monta en el clip y el catéter se inserta en la funda y se avanza manualmente hacia la aurícula izquierda, lo cual se confirma mediante el sistema de mapeo y la fluoroscopia.A continuación, se coloca la línea del catéter entre los rodillos del engranaje del motor de ruedas tirando hacia atrás del pulsador del pulgar. El arco en C de rayos X se mueve a su posición operativa dentro de la cámara magnética. Ahora se avanza el establo del paciente para localizar el Torx dentro del campo magnético.A continuación, el operador abandona la sala de operaciones y toma el control desde la consola de operaciones. El catéter magnético y la vaina especial con electrodos ahora se muestran en la pantalla central de CGCI, y todas las funciones operativas de Navi están disponibles en la consola de operaciones de CGCI. El operador utiliza una palanca de mando de tres ejes con la mano izquierda para controlar la cantidad de holgura del catéter.Una mano derecha. Un controlador 3D se utiliza para dirigir el catéter hacia un sitio específico dentro de la aurícula izquierda cambiando la dirección del campo magnético. La flecha magnética amarilla indica la dirección del campo magnético.Un icono magnético muestra los valores de potencia de la bobina mediante colores. El verde indica un campo positivo intenso, y el rojo indica un campo negativo intenso. Siguiente 3D.La geometría se construye moviendo remotamente el catéter dentro de la aurícula izquierda y las venas pulmonares, el voltaje de activación y el espaciado de la primera fuerza. Se generan mapas de intervalo para caracterizar el circuito repetido. Los objetivos de ablación se identifican y localizan en la geometría 3D. En el modo de orientación magnética automatizada, el operador puede guiar automáticamente el catéter hacia un objetivo específico haciendo doble clic en una etiqueta interna.Esto representa una característica esencial para crear líneas de ablación remotas y automáticas. En el modo automatizado, el sistema muestra un cuadro de diálogo de localización que indica el tiempo previsto del rango objetivo y el estado de búsqueda de localización.Es posible una intervención manual en una búsqueda automática mediante el uso del joystick o del controlador 3D para terminar la arritmia. Se entrega energía de radiofrecuencia a un nivel específico como punto objetivo, ya sea guiada manualmente o automáticamente, la arritmia termina y se restablece el signo ahy al interrumpir el circuito de reentrada. La no reinducción mediante estimulación auricular rápida confirma la eliminación de la arritmia.El procedimiento finaliza tras retirar los catéteres, aplicar calor y comprimir los sitios de punción para lograr la hemostasia. Este sistema basado en electroimanes permite una navegación rápida y reproducible, así como una posición precisa y estable del catéter en los objetivos seleccionados dentro de las cavidades cardíacas. Estos accesorios son importantes para la creación de lesiones transmurales y para guiar el catéter hacia sitios anatómicamente difíciles, especialmente sin una amplia experiencia manual con catéteres.Esto puede dar lugar a procedimientos de ablación más eficaces y seguros.

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Investigación

JoVE Journal

Medicine

Medicina

La corriente aplicada a un microcatéter endovascular con punta microespiral hecha por láser litografía torno puede lograr deflexiones bajo controlables por resonancia magnética (MR) de orientación, que puede mejorar la velocidad y eficacia de la navegación de la vasculatura durante diversos procedimientos endovasculares.

Magnéticamente Asistencia Remota Controlada microcatéter desviación de la punta bajo la resonancia magnética

El aislamiento de la vena pulmonar (PVI) con un catéter de ablación es un tratamiento curativo para la fibrilación auricular (FA). Los sistemas robóticos de catéteres tienen como objetivo mejorar la capacidad de dirección del catéter. Aquí, se presenta un procedimiento con un nuevo sistema de catéter robótico. El objetivo del procedimiento es el bloqueo eléctrico entre la vena pulmonar y la aurícula izquierda.

Robótica ablación de la fibrilación auricular

La exposición a la radiación es un riesgo subestimado en los procedimientos complejos de ablación. Aquí, describimos un protocolo para disminuir significativamente el tiempo y la dosis de fluoroscopia tanto para el paciente como para el personal del laboratorio mediante el uso de un novedoso sistema de visualización de catéter no fluoroscópico.

No fluoroscópica Seguimiento catéter para la Reducción de fluoroscopia en Electrofisiología Intervencionista

El establecimiento de un modelo de crónica insuficiencia cardíaca asincrónica (HF) por la estimulación rápida combinada con la ablación de rama de paquete izquierdo se presenta. Seguimiento integral de tiempo velocidad aórtica e imágenes de marcas en dos dimensiones aplican para validar este modelo estable de HF con asincronía ventricular izquierda y los beneficios de la terapia de resincronización cardiaca.

Beneficios de la terapia de resincronización cardiaca en un modelo asincrónico insuficiencia cardíaca inducida por la ablación de rama de paquete izquierdo y estimulación rápida

Con el siguiente protocolo, ofrecemos un acercamiento a la ablación de Taquicardia Ventricular (VT) con mapas de alta densidad con un catéter multipolar y sistema de mapeo 3D mejora el éxito del procedimiento.

Ablación de Taquicardia Ventricular isquémica usando un catéter Multipolar y el sistema de asignación 3-dimensional para la reconstrucción anatómica Electro alta densidad

Aquí se presenta un protocolo para la localización de nódulos pulmonares utilizando el marcado de tinte a través del acceso con aguja transtorácica navegada electromagnéticamente. La técnica aquí descrita se puede realizar en el período perioperatorio para optimizar la localización de nódulos y para una resección exitosa cuando se realiza una cirugía torácica mínimamente invasiva.

Localización de nódulos transtorácicos de navegación electromagnética para cirugía torácica mínimamente invasiva

Este estudio presenta un enfoque novedoso para el mapeo cardíaco en tiempo real utilizando un sistema de imágenes electrocardiográficas no invasivo y sin imágenes. Este sistema permite la adquisición de mapas cardíacos electrofisiológicos sin necesidad de tomografías computarizadas previas al procedimiento o exploraciones de resonancia magnética, lo que permite una guía eficiente para procedimientos cardíacos como la ablación y los implantes de terapia de resincronización cardíaca.

Mapeo cardíaco en tiempo real con un sistema de imágenes electrocardiográficas no invasivo sin imágenes

La ablación con catéter se combina con la colocación del dispositivo auricular izquierdo WATCHMAN Cierre Appendage para prevenir el accidente cerebrovascular isquémico en un paciente con no-valvular fibrilación auricular.

Ablación con catéter en combinación con cierre de la orejuela izquierda por fibrilación auricular

Aislamiento eficaz vena pulmonar utilizando un cryoballoon depende de oclusión completa vena pulmonar. El punto de oclusión puede ser efectivamente predicho por el análisis directo de análisis de forma de onda de la vena pulmonar de presión durante el inflado del balón mediante una técnica sencilla y reproducible.

Monitoreo de la Presión de Oclusión predice con precisión las venas pulmonares durante la ablación Cryoballoon

El ensayo de citotoxicidad de sangre entera (WCA) es un ensayo de citotoxicidad desarrollado mediante la incorporación de alto rendimiento de la tecnología de posicionamiento celular con microscopía de fluorescencia y de procesamiento de imágenes automatizado. Aquí se describe cómo las células de linfoma tratados con un anticuerpo anti-CD20 se pueden analizar en tiempo real en toda la sangre humana para proporcionar un análisis de citotoxicidad celular cuantitativa.

En tiempo real Ensayos de citotoxicidad en sangre entera humana

Aprende a utilizar un sistema robótico de navegación magnética remota para procedimientos de electrofisiología cardíaca. Este método mejora la precisión y estabilidad del catéter durante la ablación de arritmias.

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Navegación magnética remota de información precisa, la posición del catéter en tiempo real y la ablación en Electrofisiología Cardiaca Procedimientos

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