Name: Tecnología de Inserción Metamórfica temprana para insectos de vuelo Supervisión del comportamiento (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2014-07-12T14:00:00.000+00:00
Duration: 19 min 14 s
Description: Aprende la tecnología de inserción metamórfica temprana para implantar electrodos en Manduca sexta durante el estadio pupal. Este método permite estudiar la neurofisiología del vuelo con acoplamiento estable y confiable.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

AB agradece la Fundación Nacional de Ciencia para la financiación con arreglo al programa de Cyber ​​sistemas físicos (1239243) y la División de Educación de Pregrado (1245680); y la Agencia de Defensa de Investigación Avanzada de Proyectos (DARPA) para soportar las primeras etapas de este trabajo. Las primeras etapas de este trabajo fue realizado por AB en el laboratorio del Prof. Amit Lal en la Universidad de Cornell. AB gracias Ayesa Sinha y el Prof. Lal orientación experimental y la generación de ideas en esa etapa. Manduca sexta (Linnaeus 1763) se obtuvieron de una colonia mantenida por el Departamento de Biología de la Universidad de Duke, Durham, Carolina del Norte, EE.UU.. Las polillas se utilizaron dentro de los 5 días de la eclosión. Nos gustaría dar las gracias al Triángulo Biosystems Internacional, especialmente David Juranas y Katy Millay por su excelente asistencia técnica y el uso de su sistema Neuroware. También nos gustaría dar las gracias a Will Caffey por su ayuda durante los experimentos.

NOTA: La fuente de los materiales y reactivos necesarios para seguir el protocolo se proporciona en la tabla &quot;Reactivos&quot; a continuación. 1. Preparación de placas de circuito impreso (PCB) para la grabación de electrodos de conexión NOTA: Con el fin de proporcionar un procedimiento experimental práctico, electrodos de alambre se sueldan a un PCB para insertar estos electrodos en un conector FFC (cable plano flexible). <ol><li> Corte un 0.5x5 cm 2 pieza de revestimiento de cobre laminado. </li><li> El uso de un marcador de punta fina, dibuja tres almohadillas 0.1x5cm 2 rectángulo como el grabado patrones de máscara. </li><li> Grabe el laminado expuesto usando un grabador de PCB dentro de un área ventilada o campana de humos. Cubre alrededor de 1 cm de longitud del corte laminado con cinta no reactivo. Llene un vaso graduado con al menos 100 ml de reactivo de ataque PCB y cinta del corte lámina de cobre en el interior del vaso graduado con cinta scotch. La mitad de la lámina de cobre cutout debe ser sumergido en el grabador de PCB. </li><li> Colocar el vaso de precipitados sobre una plataforma giratoria durante 20 min. </li><li> Retire el recorte de la solución de ataque y colocarlo en un vaso lleno de agua durante 10 minutos. </li><li> El uso de un pañuelo de papel, aplique alcohol isopropílico y borrar las marcas para exponer las almohadillas de cobre no grabadas. </li><li> Cortar la placa de circuitos impresos en cuadrados más pequeños de aproximadamente 1 cm de largo. </li><li> Corte dos pedazos de alambre de acero revestido, recocido, acero (0.11 &quot;revestidos, 0.008&quot; desnudos) con una cuchilla afilada para longitudes de 3 cm cada uno. Estas piezas de alambre de acero inoxidable son los electrodos activos que se pueden insertar en el tórax del insecto. </li><li> Utilizando una cuchilla, de 4-5 mm de eliminar el recubrimiento de plástico de cada extremo de cada cable. Se recomienda el uso de un microscopio. </li><li> Cortar un trozo de 0,7 cm de alambre de acero inoxidable aislado para crear una extensión de la punta del electrodo de tierra. Retire con cuidado el revestimiento con una cuchilla o derretir con el calor de un ir de soldadurasobre como se realizó en el paso 1.9. </li><li> Para la conexión a tierra, cortar una pieza de flexible (Litz o inductor) de alambre a una longitud de 4,5 cm. </li><li> Suelde la pieza 0.7 cm de acero inoxidable preparada en el paso 1.10 al cable de conexión a tierra preparada en el paso 1.11. Una punta de acero expuesto debe estar al final de la conexión a tierra. </li><li> Pegue la placa de electrodos dispuestos firmemente al espacio de trabajo de soldadura utilizando una cinta no reactivo. Utilice la cinta para enmascarar todos menos 1-2 mm de las pastillas en el tablero donde se sueldan los electrodos. Este extremo enmascarado,-soldadura libre de las almohadillas se inserta en el conector FFC descrito en el paso 4.1. </li><li> Alinear los tres hilos de los electrodos de tal manera que un extremo de cada uno puede ser soldado a las almohadillas correspondientes de la placa de electrodo. Aplicar flujo de acero inoxidable a través de los electrodos para soldadura más fácil. </li><li> Soldar cada uno de los electrodos expuestos en las almohadillas. </li><li> Sumergir los electrodos en acetona y alcohol isopropílico durante 10 mincada uno para limpiar los residuos de soldadura. El uso de un baño de ultrasonidos mejora el rendimiento de limpieza. </li></ol> 2. Inserción quirúrgica a la Manduca Sexta Pupas NOTA: Los insectos serán más activos durante las transiciones entre el día y la noche. Por lo tanto, un ciclo día / noche artificial debe establecerse dentro de una cámara de insectos utilizando temporizadores automáticos de salida. Los ajustes deben ser para simular un oscuro 7 horas y 17 ciclo de luz hr. <ol><li> Examine la sexta pupas Manduca diariamente para determinar un tiempo de inserción correspondiente. Las pupas están listos para la inserción de aproximadamente un día después de las alas presentan manchas oscuras. </li><li> Para anestesiar las pupas, colóquelos en el refrigerador (4C) por alrededor de 6 horas. </li><li> Prepare el área de trabajo de inserción. El espacio de trabajo debe incluir alcohol isopropílico, pinzas cortantes, cuchillas, y una aguja hipodérmica 30 G. Como una opción, adhesivo de cianoacrilato puede ser utilizado para mejorar la fijación del electrodo.</li><li> Esterilizar la aguja, pinzas, y los electrodos sumergiéndolos en o limpiando con alcohol isopropílico. </li><li> Retire la pupa de la nevera y la transfiere al área de trabajo. </li><li> Determine la ubicación en el tórax que corresponde al grupo muscular de interés. El enfoque de los trabajos en este ejemplo es que los músculos responsables del movimiento dorsoventrales ala carrera ascendente. </li><li> Usando un cuchillo afilado, rascar suavemente un 1x1 cm 2 rectángulo a través de la capa de exocutical. Usando las pinzas, tire lentamente estas piezas. </li><li> (Opcional) Utilice una aspiradora para eliminar el vello de ala de la región expuesta del tórax. </li><li> Introduzca lentamente la aguja alrededor de 5 mm en el mesotórax donde las alas se unen al tórax para crear dos puntos de inserción dirigidos al grupo de músculos. </li><li> Usando las pinzas, guiar a los dos electrodos de registro en los dos puntos de inserción. </li><li> (Opcional) Para mejorar la durabilidad mecánica, limpiar el pelo alrededor de los electrodosy generosamente aplicar adhesivo cianoacrilato alrededor de cada punto de inserción en el tórax con un aplicador de alambre. </li><li> Preparar una jaula para la emergencia con el material adecuado (áspero y con textura) que cubren las paredes y el techo para que el insecto puede subirse a la emergencia. Cajas de cartón perforadas o papel de embalaje se pueden utilizar. </li><li> Prepare un palo fijación rígida con una longitud en torno a 6 cm y 2 mm de diámetro. Agitadores de plástico, un hisopo de algodón, o alambres de metal se pueden utilizar para este paso. </li><li> Deslice con cuidado este palo a través del orificio debajo de la trompa que sobresale. </li><li> Fijar los dos lados de la palanca en la superficie de jaula de tal manera que la pupa no puede rodar alrededor. Coloque la pupa dentro de la jaula de manera que el mesotórax quede hacia arriba. Amplia movimiento puede causar daños en el electrodo, pérdida de hemolinfa, o hacer la inserción inútil. </li></ol> 3. Insertar el electrodo de masa en Manduca Sexta NOTA: La tierra (consultecia) electrodo debe ser insertado en las partes distales del abdomen o el tórax para evitar el acoplamiento de la señal. Esta inserción se puede hacer ya sea durante las etapas posteriores del desarrollo pupal o después de que el insecto emerge. La ventana para el electrodo de tierra tiene que estar preparado en la etapa de pupa, ya sea para una pupa o adulto etapa de inserción de electrodos de tierra. <ol><li> Para la inserción estado de pupa: después de pelar de la cutícula mesothoracic alrededor del electrodo activo (vea el paso 2.7), rayar otro rectángulo a través de la capa de exocutical (alrededor de 0.5x0.5 cm 2) en el abdomen dorsal cerca del tórax utilizando el hipodérmica 30 G aguja. Inserte el electrodo de tierra en esta ventana utilizando la técnica descrita en la sección 2. </li><li> Para adultos la inserción de electrodos de tierra etapa: una vez que ha surgido el insecto, colóquelo en el refrigerador a 4 ° C durante 6 a 24 horas para inmovilizar. Los pasos restantes son los mismos para ambos de pupa y las inserciones etapa adulta. </li><li> Preparar la inserción<html> ción del espacio de trabajo, incluido el alcohol isopropílico, pinzas cortantes, una aguja hipodérmica 30 G, adhesivo de cianoacrilato, un pedazo de alambre para la aplicación de pegamento, un cauterizador térmico (opcional) y un palo de cera dental (opcional). </li><li> Localice un punto de inserción de aproximadamente 1-2 cm de distancia de los electrodos de registro a lo largo de la parte posterior del abdomen. </li><li> Introduzca lentamente la aguja para perforar el abdomen y el proporcionar un sitio de inserción. </li><li> Usando las pinzas inserte con cuidado el electrodo de masa en el sitio de inserción y aplique presión hasta que quede 3-4 mm de profundidad. Mantenga el electrodo en su lugar y usar un alambre para aplicar pegamento alrededor del sitio de inserción. </li><li> (Opcional) Para mejorar la resistencia mecánica, utilice el cauterizador térmico y recoger un pequeño (2-3 mm) gota de cera en la punta. Coloque la punta cerca de la zona de inserción y aplicar calor de tal manera que la cera rodea el electrodo y lo mantiene firmemente en su lugar. </li></ol> 4. Preparación de la tarjeta de adaptador ontenido &quot;&gt; NOTA:. una placa de adaptador es necesario para conectar la placa del electrodo a la headstage grabación inalámbrica a través de un FFC (cable flexible plano) Conector Para ello, una tabla similar a la placa de electrodos tiene que estar preparado siguiendo los pasos 1,1 a 1,7 . <ol><li> Soldar un conector FFC a un extremo de la placa preparada. </li><li> Suelde tres 30 AWG (American Wire Gauge) conectar cables a tres almohadillas en el otro extremo. </li><li> Suelde tres conectores mini-a las tres almohadillas en la placa del adaptador para las lecturas del osciloscopio como se describe en la siguiente etapa. </li><li> Soldar el otro extremo de estos tres cables al conector de headstage. </li><li> Fije la placa de circuito headstage en parte superior del marco de la levitación. </li></ol> 5. Pregrabando con osciloscopio (Opcional) NOTA: Con el fin de evaluar la fiabilidad de los electrodos y observar la relación señal-ruido, grabaciones osciloscopio atados pueden ser obtenidos antes de desplegar la WIRELSistema de grabación de ess. Los mini conectores de cables en la placa del adaptador se debe utilizar para esto. <ol><li> Conecte el osciloscopio a un amplificador de grabación extracelular neural. Establezca los parámetros del amplificador a una frecuencia de corte de paso alto de 1 Hz, la frecuencia de corte de paso bajo de 20 kHz, y una ganancia de 100. </li><li> Conecte cada uno de los mini conectores de cable hembra de la placa del adaptador a los canales de entrada del amplificador. </li><li> Retire el insecto con el tablero electrodo implantado desde la jaula cuando está en un estado activo (durante su tiempo de la madrugada). Coloque un pedazo de papel de tejido bajo el insecto para que descanse antes de que se tomen medidas. </li><li> Usando las pinzas, deslice la placa de electrodos en el receptor FFC en el tablero de adaptador. Observar una línea de base de tensión plana y baja cuando el insecto está en reposo y la generación de electromiograma (EMG) remata mientras el insecto aletea. NOTA: Consulte la Sección 6: La observación de vuelo del insecto con el Sistema de grabación inalámbrico para representative resultados osciloscopio. </li><li> Ajuste los parámetros de visualización del osciloscopio, según sea necesario. Captura de los datos en el osciloscopio y guardar los datos. </li></ol> 6. Observación de insectos de vuelo con el sistema de grabación sin hilos NOTA: Una plataforma de levitación electromagnética se puede construir para la grabación inalámbrica de señales de EMG durante tethered vuelo Manduca sexta. La plataforma de levitación consiste en un marco diseñado para equilibrar un mecanismo de inmovilización. La levitación permite el marco, y por lo tanto el insecto, a guiñada durante la prueba sin la limitación de alambres de atadura. El marco puede ser rápida-un prototipo utilizando un modelado por deposición fundida (FDM) de la máquina. Un imán tiene que ser fijado a la parte inferior de esta trama que se levita mediante una serie de imanes en la plataforma base. El insecto está conectado al conector FFC suspendido de la parte superior del marco. Esta plataforma de levitación se encuentra en el interior de la Arena LED que fue construido using 60 paneles compuestos por una matriz de LEDs individuales 5x7. Este sistema se basa en métodos establecidos para el desarrollo de un entorno para la estimulación visual de moscas de la fruta 15, 16, 17. La arena es controlado por un microcontrolador que permite la simulación de tanto en sentido horario y en sentido antihorario de rotación así como el control de la velocidad de rotación. <ol><li> Configurar el sistema de grabación inalámbrico conectando la headstage al conector de la placa del adaptador en la plataforma de la levitación. </li><li> Retire el insecto de la jaula cuando está en un estado activo preferiblemente durante su tiempo de amanecer. </li><li> Usando las pinzas, inserte con cuidado la junta del electrodo en el receptor FFC en el marco de levitación de tal manera que el insecto se suspende firmemente dentro de la configuración. </li><li> Coloque la varita magnética cerca del interruptor magnético en la headstage para activar la transmisión inalámbrica de datos. Una luz azul se enciende para indicar que el headstage está activo. </li><li> Apague las luces de laespacio para la más completa oscuridad. Una luz roja se puede utilizar para agregar iluminación a la habitación. Abra el software de recopilación de datos de telemetría en un ordenador y seleccione el archivo de configuración precargado apropiada si se proporciona. Inicie la adquisición de datos para comenzar señales de visualización. </li><li> Seleccione la interfaz de usuario correspondiente para la observación de las señales EMG en el sistema de grabación inalámbrico para asegurar una operación de conexión y electrodos inalámbrica confiable. </li><li> Encienda todos los componentes LED Arena: Fuente de alimentación regulada y microcontroladores DC. El microcontrolador puede ajustar las revoluciones por minuto del patrón de luz cíclica y también puede controlar la dirección de la rotación de la luz. </li><li> Lentamente equilibrar la plataforma de levitación dentro de la arena. Alinear el marco por encima del centro de la base de levitación cuidadosamente, de lo contrario el marco se retiró rápidamente al suelo, posiblemente, lesionar al insecto. </li><li> Iniciar el sistema de grabación de vídeo. </li><li> Seleccione la pestaña de registro pertinente del softwareinterfaz. Designe el tiempo de grabación y el archivo Destino de almacenamiento. Elija los ajustes de salida adecuados para guardar los datos. Haga clic en el botón de inicio para iniciar una sesión de grabación en el software. Esto guardará el archivo de datos que se puede importar en entornos de cálculo numérico. </li><li> Observe que el insecto vuela en la dirección que se corresponde con el movimiento de los LEDs. Invertir el sentido de los LEDs y confirme que el insecto cambia de dirección. Realice este tantas veces como se desee. </li></ol>

<ol><li>Taubes, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biologists+and+engineers+create+a+new+generation+of+robotics+that+imitate+life%5BTitle%5D)+AND+%22Science%22%5BJournal%5D)">Biologists and engineers create a new generation of robotics that imitate life.</a> Science. 288 (7), 80-83 (2000).</li>
<li>Duch, C., Bayline, R. J., Levine, R. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Postembryonic+development+of+the+dorsal+longitudinal+flight+muscle+and+its+innervation+in+Manduca+sexta%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Comparative+Neurology%22%5BJournal%5D)">Postembryonic development of the dorsal longitudinal flight muscle and its innervation in Manduca sexta.</a> Journal of Comparative Neurology. 422 (1), 1-17 (2000).</li>
<li>Levine, R. B., Morton, D. B., Restifo, L. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remodeling+of+the+insect+nervous+system%5BTitle%5D)+AND+%22Current+opinion+in+neurobiology%22%5BJournal%5D)">Remodeling of the insect nervous system.</a> Current opinion in neurobiology. 5 (1), 28-35 (1995).</li>
<li>Williams, C. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Physiology+of+insect+diapause%3A+the+role+of+the+brain+in+the+production+and+termination+of+pupal+dormancy+in+the+giant+silkworm+Platysamia+cecropia%5BTitle%5D)+AND+%22Bio.+Bull%22%5BJournal%5D)">Physiology of insect diapause: the role of the brain in the production and termination of pupal dormancy in the giant silkworm Platysamia cecropia.</a> Bio. Bull. 90, 234-243 (1946).</li>
<li>Williams, C. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+juvenile+hormone.+II.+Its+role+in+the+endocrine+control+of+molting%2C+pupation%2C+and+adult+development+in+the+Cecropia+silkworm%5BTitle%5D)+AND+%22Bio.+Bull%22%5BJournal%5D)">The juvenile hormone. II. Its role in the endocrine control of molting, pupation, and adult development in the Cecropia silkworm.</a> Bio. Bull. 121, 572-585 (1961).</li>
<li>Bozkurt, A., Lal, A., Gilmour, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radio+control+of+insects+for+biobotic+domestication%5BTitle%5D)+AND+%224th+International+IEEE%2FEMBS+Conference+on+Neural+Engineering%22%5BJournal%5D)">Radio control of insects for biobotic domestication.</a> 4th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering. , 215-218 (2009).</li>
<li>Bozkurt, A., Gilmour, R. F., Lal, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In+vivo+electrochemical+characterization+of+a+tissue%E2%80%93electrode+interface+during+metamorphic+growth%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Biomedical+Engineering%22%5BJournal%5D)">In vivo electrochemical characterization of a tissue–electrode interface during metamorphic growth.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 58 (8), 2401-2406 (2011).</li>
<li>Bozkurt, A., Gilmour, R. F., Lal, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Insect%E2%80%93machine+interface+based+neurocybernetics%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Biomedical+Engineering%22%5BJournal%5D)">Insect–machine interface based neurocybernetics.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 56 (6), 1727-1733 (2009).</li>
<li>Chapman, R. F. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aChapman%2C+RF+%22The+Insects%3A+Structure+and+Function%22">The Insects: Structure and Function</a>. , Cambridge University Press. (1998).</li>
<li>Eaton, J. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Morphology+of+the+head+and+thorax+of+the+adult+tobacco+hornworm%2C+Manduca+sexta+%28Lepidoptera%3ASphingidae%29.+I.+Skeleton+and+muscles%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+the+Entomological+Society+of+America%22%5BJournal%5D)">Morphology of the head and thorax of the adult tobacco hornworm, Manduca sexta (Lepidoptera:Sphingidae). I. Skeleton and muscles.</a> Annals of the Entomological Society of America. 64, 437-445 (1971).</li>
<li>Resier, M. B., Dickinson, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+modular+display+system+for+insect+behavioral+neuroscience%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neuroscience+Methods%22%5BJournal%5D)">A modular display system for insect behavioral neuroscience.</a> Journal of Neuroscience Methods. 167 (2), 127-139 (2008).</li>
<li>Dombeck, D. A., Reiser, M. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real+neuroscience+in+virtual+worlds%5BTitle%5D)+AND+%22Current+opinion+in+neurobiology%22%5BJournal%5D)">Real neuroscience in virtual worlds.</a> Current opinion in neurobiology. 22 (1), 3-10 (2011).</li>
<li>Weir, P. T., Dickinson, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Flying+drosophila+orient+to+sky+polarization%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Biology%22%5BJournal%5D)">Flying drosophila orient to sky polarization.</a> Current Biology. 22 (1), 21-27 (2012).</li>
<li>Ristroph, L., Bergou, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Discovering+the+flight+autostabilizer+of+fruit+flies+by+inducing+aerial+stumbles%5BTitle%5D)+AND+%22Proceedings+of+the+National+Academy+of+Sciences%22%5BJournal%5D)">Discovering the flight autostabilizer of fruit flies by inducing aerial stumbles.</a> Proceedings of the National Academy of Sciences. 107 (11), 4820-4824 (2010).</li>
<li>Strauss, R., Schuster, S., Götz, K. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Processing+of+artificial+visual+feedback+in+the+walking+fruit+fly+Drosophila+melanogaster%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+experimental+biology%22%5BJournal%5D)">Processing of artificial visual feedback in the walking fruit fly Drosophila melanogaster.</a> The Journal of experimental biology. 20 (9), 1281-1296 (1997).</li>
<li>Lindemann, J., Kern, R., Michaelis, C., Meyer, P., van Hateren, J., Egelhaaf, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((FliMax%2C+a+novel+stimulus+device+for+panoramic+and+highspeed+presentation+of+behaviourally+generated+optic+flow%5BTitle%5D)+AND+%22Vision+Research%22%5BJournal%5D)">FliMax, a novel stimulus device for panoramic and highspeed presentation of behaviourally generated optic flow.</a> Vision Research. 43 (7), 779-791 (2003).</li>
<li>Reiser, M. B., Dickinson, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+modular+display+system+for+insect+behavioral+neuroscience%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+neuroscience+methods%22%5BJournal%5D)">A modular display system for insect behavioral neuroscience.</a> Journal of neuroscience methods. 167 (2), 127-139 (2008).</li>
<li>Bozkurt, A., Gilmour, R. F., Lal, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Balloon-assisted+flight+of+radio-controlled+insect+biobots%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Biomedical+Engineering%22%5BJournal%5D)">Balloon-assisted flight of radio-controlled insect biobots.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 56 (9), 2304-2307 (2009).</li>
</ol>

Los autores no tienen conflicto de intereses en este estudio.

Hay varios pasos críticos durante la inserción quirúrgica de los electrodos de registro que afectan a la capacidad de grabar datos en los pasos posteriores del protocolo. Los electrodos de registro se deben insertar en la pupa un día después de que exhibe manchas del ala en su lado dorsal. Si la inserción se realiza dos o más días después de este tiempo, el tejido del insecto no tendrá tiempo suficiente para desarrollar y estabilizar alrededor de los electrodos insertados. Esto podría dar lugar al movimiento de los elec...

Insertando electrodos, incluso con sistemas electrónicos conectados a los insectos para aplicaciones de grabación de telemetría, ha sido un método importante para entender cómo funcionan los sistemas neuronales durante el vuelo naturales 1. Colocación o la implantación de sistemas artificiales en los insectos ha planteado muchos desafíos relacionados con el potencial para perturbar el vuelo natural de insecto. Apego superficial o la inserción quirúrgica de plataformas artificiales en el insecto adulto es poco fiable debido a la posible desplazamiento de los dispositivos insertados causadas por la inercia y el estrés inducido por las fuerzas del cuerpo-. Superficialmente unidos o electrodos insertados quirúrgicamente también son propensos a ser rechazado por los insectos como un cuerpo extraño. Además, la operación de implantación requiere la eliminación de las escamas y las pilas en todo el exoesqueleto. La capa de la cutícula gruesa también necesita ser penetrado por inervaciones quirúrgicos que pudieran causar daños colaterales al tejido, lo que interfiere con el vuelo natural de los insectos. Todos los tstos factores pueden hacer que una operación de implante quirúrgico o superficial una tarea difícil y delicada. Con el fin de resolver estos problemas implicados en la unión de los sistemas de control externo y de detección para los insectos, una metodología novedosa que implica el crecimiento metamórfico se describe en este artículo. El desarrollo metamórfico de insectos holometabolic comienza con la transformación de la larva (o ninfa) en un adulto con una fase de pupa intermedio (Figura 1). El proceso de la metamorfosis implica una extensa reprogramación tejido incluyendo la degeneración seguido de remodelación. Esta transformación se vuelve una larva terrestre a un insecto adulto que demuestra varios comportamientos complejos 2,3. La supervivencia de los insectos después de cirugías parabiotic extremas se ha demostrado donde se realizaron las cirugías durante las primeras etapas metamórficas 4,5. En estas cirugías, las caus histogénesis de desarrolloheridas quirúrgicas ed para ser reparado en duraciones más cortas. Siguiendo estas observaciones, una nueva técnica ha sido desarrollada donde se realizó la implantación de electrodos conductores de la electricidad durante las primeras etapas de crecimiento metamórfica (Figura 1). Esto permite una fijación biomecánicamente segura en el insecto 6. Una interfaz altamente fiable también se asegura con neuronal del insecto y sistemas neuromusculares 7. Esta técnica es conocida como &quot;La tecnología de inserción temprana Metamorfosis&quot; (MACI) 8. Después de la reconstrucción de todo el sistema de tejidos, estructuras insertados en la pupa surgen con el insecto adulto. Grupos de músculos de vuelo hacen hasta un 65% de la masa corporal total y torácica, por lo tanto, es un objetivo relativamente conveniente para el procedimiento EMIT 9. Durante el batir de las alas de base, los cambios en la morfología del vuelo alimentar dorsolongitudinal (dl) y el dorsoventral (DV) músculos hacen que el ala Articulatgeometría ion para generar la elevación 10. Por lo tanto la coordinación funcional de los músculos dl y DV ha sido un tema de investigación activa en virtud de la neurofisiología de vuelo. Insectos Tethering en entornos visuales programados electrónicamente ha sido el método más común para el estudio de la neurofisiología de los comportamientos locomotores complejas 11,12. Arenas cilíndricas compuestas de paneles de diodos emisores de luz han sido utilizados para estos entornos de realidad virtual, donde los insectos voladores son atados en el medio y el movimiento se simula mediante la actualización dinámica de la pantalla de visualización panorámica de los alrededores. En el caso de los insectos más pequeños, tales como mosca de la fruta Drosophila, la inmovilización se logra mediante la fijación de un pasador metálico en el tórax dorsal de la insectos y colocar el pasador en virtud de un imán permanente 13,14. Este método sólo permite la cuantificación de las respuestas motoras a través de observaciones visuales con cámaras de alta velocidad sin ningún análisis electrofisiológico. Por otra parte, esta metod ha sido ineficiente para suspender el cuerpo más grande y más pesado de Manduca sexta. Para resolver este problema, nos beneficiamos de los marcos de levitación magnética, donde Marcos peso ligero con imanes unidos a su parte inferior levitan mediante fuerzas electromagnéticas. Cuando se combina con amplificadores neuronales disponibles en el mercado y las matrices de LED, lo que proporciona una plataforma para controlar la salida del vuelo con motor y registrar la electrofisiología relacionados de Manduca sexta.

<table><tbody><tr><td>Alambre de acero inoxidable revestido</td><td>A-M Systems</td><td>791900</td><td>0.008' &rsquo; desnudo, 0.011' &rsquo; recubierto, recocido</td></tr><tr>Se puede utilizar alambre <td></td><td></td><td>de electrodo flexible</td><td>Litz o alambre inductor.</td></tr><tr><td>Conector FFC de montaje en superficie</td><td>Conector Hirose</td><td>FH28E-20S-0.5SH(05)</td><td></td></tr><tr><td>Pinzas</td><td>Grobet USA</td><td></td><td>Limpiar con alcohol al 70% antes de usar en el insecto.</td></tr><tr><td>Kim-Wipes</td><td>Kimberly-Clark Worldwide</td><td>34155</td><td>Se pueden utilizar pañuelos de papel para toallitas delicadas de cualquier tamaño.</td></tr><tr>Cinta <td></td><td></td> de <td>teflón</td> de <td>5 mm de ancho.</td></tr><tr><td>Aguja hipodérmica</td><td>Becton Dickinson & Co.</td><td>30511</td> Se <td>puede utilizar una aguja hipodérmica de 20-30 G. El video mostró 30 G.</td></tr><tr><td>Varilla</td><td></td><td></td> de fijación rígida <td>Se puede utilizar una variedad de materiales (p. ej.., agitadores de café)</td></tr><tr><td>Jaula de emergencia de insectos Jaula</td><td></td><td></td><td>de plástico para mascotas forrada con papel de embalaje o acolchado similar. Se necesitan orificios de ventilación.</td></tr><tr><td>Cauterizador térmico</td><td>Advanced Meditech International</td><td>CH-HI CT2103 (punta)</td><td>Equipo opcional utilizado para la aplicación de cera dental.</td></tr><tr><td>Cera dental</td><td>Orthomechanics LC., Broken Arrow, Oklahoma</td><td></td><td>Material opcional utilizado para estabilizar los electrodos en el insecto.</td></tr><tr>Plataforma <td></td><td></td><td>de levitación magnética</td><td>Armazón diseñado a medida fabricado internamente con prototipado 3D.</td></tr></tbody></table>

tecnología de inserción metamórfica temprana para insectos de vuelo supervisión del comportamiento

Early Metamorphic Insertion Technology for Insect Flight Behavior Monitoring

Tecnología de Inserción de Metamorfosis Temprana (EMIT) es una metodología novedosa para integrar plataformas neuromusculares microfabricadas de registro y actuación en insectos durante su desarrollo metamórfico. Aquí, los implantes se fusionan dentro de la estructura y función del sistema neuromuscular como resultado de la recreación del tejido metamórfico. Los implantes emergen con el insecto, donde el desarrollo de tejido alrededor de la electrónica durante el desarrollo de la pupa da como resultado una interfaz tisular mejorada bioeléctrica y biomecánicamente. Esta interfaz relativamente más fiable y estable sería beneficiosa para muchos investigadores que exploran las bases neuronales de la locomoción de los insectos con efectos traumáticos aliviados causados durante las inserciones en la etapa adulta. En este artículo, implantamos nuestros electrodos en los músculos de vuelo indirecto de Manduca sexta. Ubicados en el tórax dorsal, estos músculos dorsoventrales y dorsolongitudinales que accionan las alas y suministran la energía mecánica para las brazadas ascendentes y descendentes. La contracción relativa de estos dos grupos musculares ha sido objeto de investigación para explorar cómo se coordina neurofisiológicamente la maniobra de guiñada. Para caracterizar la dinámica de vuelo, los insectos a menudo están atados con cables y su vuelo se registra con cámaras digitales. También desarrollamos una forma novedosa de atar Manduca sexta en un marco de levitación magnética donde el insecto está conectado a un amplificador neuronal inalámbrico disponible en el mercado. Esta configuración se puede utilizar para limitar el grado de libertad a la guiñada "sólo" mientras se transmiten las señales de electromiografía relacionadas de los grupos musculares dorsoventral y dorsolongitudinal.

Un diagrama esquemático del procedimiento global EMIT se presenta en la Figura 1, que muestra las principales etapas en el ciclo metamórfico de la hawkmoth y los pasos de inserción de electrodos correspondientes. La inserción del electrodo se debe realizar en la fase de pupa tarde de 4 a 7 días antes de la eclosión. Esto permite que las fibras musculares que se desarrollan alrededor de los electrodos y fijar el implante en el insecto. El resultado típico de una inserción eta...

Presentamos un novedoso procedimiento quirúrgico para implantar electrodos en Manduca sexta durante sus primeras etapas metamórficas. Esta técnica permite el acoplamiento mecánicamente estable y eléctricamente fiable con el tejido neuromuscular para estudiar la dinámica de la neurofisiología del vuelo. También presentamos una novedosa plataforma de levitación magnética para estudios atados de guiñadas de insectos.

Tecnología de Inserción Metamórfica temprana para insectos de vuelo Supervisión del comportamiento

Early Metamorphosis Insertion Technology (EMIT) is a novel methodology for integrating microfabricated neuromuscular recording and actuation platforms on ...

Hola, soy Alex Derber del laboratorio del Dr. Albert Bos. Estoy en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Estatal de Carolina del Norte. Hoy vamos a demostrar un procedimiento quirúrgico novedoso para implantar electrodos en la manica sex durante las etapas tempranas de la metamorfosis.En este procedimiento, denominado tecnología de inserción en metagénesis temprana, los electrodos implantados se integran en el tejido del insecto durante la etapa metamórfica de pupa. Una ventaja importante de este procedimiento es que produce un acoplamiento mecánicamente estable y eléctricamente confiable con el tejido neuromuscular y permite el estudio de la neurofisiología del vuelo del insecto. En la fase adulta, IC Mensa atraviesa un ciclo vital metamórfico que dura aproximadamente 40 días.Mensa comienza su ciclo vital en una etapa de huevo. Después de siete a 10 días, la larva habrá eclosionado y alcanzado la tercera etapa larval estrellada. Existen un total de cinco etapas larvales estrelladas, y en cada una de estas etapas, la larva realiza recolección de energía y crecimiento.Cinco a seis días después de la quinta fase larval, el insecto entrará en la etapa temprana de p

early-metamorphic-insertion-technology-for-insect-flight-behavior

Research

Investigación

JoVE Journal

Behavior

Comportamiento

Se describe un método para registrar la actividad motora, programada para la señal de contacto eléctrico registrado en el tarso un insecto atado, caminar sobre una superficie resbaladiza. Esto se utiliza para estudiar la base neural de la conducta adaptativa bajo la influencia de la reducción de la interacción mecánica entre las piernas a través del sustrato.

Estudiar la base neural de la conducta adaptativa Locomotor en insectos

El vuelo de los insectos está influenciado por una serie de factores y la propensión a dispersarse es una variable importante en la comprensión de la ecología de los insectos y las estrategias de control biológico. Describimos la construcción y el uso de un molino de vuelo simple, relativamente barato y flexible para medir los parámetros del vuelo atado en insectos.

Un simple molino de Vuelo para el Estudio de Atado en vuelo Insectos

Este protocolo describe el proceso de construir un sistema híbrido insecto-máquina y llevar a cabo la estimulación eléctrica inalámbrica de los músculos de vuelo necesarios para controlar el movimiento de giro de un insecto volador.

Sistema híbrido de insectos-máquina: radio control remoto de un escarabajo que vuela libremente (<em&gt; Torquata Mercynorrhina</em&gt;)

La capacidad para localizar una fuente de olor es necesario para la supervivencia de insectos y se espera que sea aplicable a artificial olor de seguimiento. El robot insecto controlado es impulsado por un Silkmoth real y nos permite evaluar la capacidad de seguimiento de olor de los insectos a través de una plataforma robótica.

Robot controlado por insectos: una plataforma del robot móvil para evaluar la capacidad de seguimiento de Olor de un insecto

Este protocolo describe los pasos para utilizar el nuevo software, SwarmSight, para el rastreo de cuadro por cuadro de insectos antena y proboscis de vídeos de cámara web convencional utilizando equipos convencionales. El software libre, código abierto procesos Marcos cerca de 120 veces más rápido que los seres humanos y se realiza en mejor que la precisión humana.

SwarmSight: Seguimiento en tiempo real de movimientos de insecto de antena y reflejo de extensión probóscide utilizando una preparación común y Hardware convencional

Desarrollado un molino de vuelo de bajo coste y pequeño, construido con elementos comúnmente disponibles y fácilmente utilizados en experimentación. Usando este aparato, mide la capacidad de vuelo de un escarabajo del ambrosia, Platypus quercivorus.

Medición de la capacidad de vuelo del escarabajo de ambrosía, Platypus Quercivorus (Murayama), con un bajo costo, pequeño y vuelo fácilmente construido molino

Aquí, describimos la construcción y el uso de un túnel de viento para olor había mediada ensayos conductuales con insectos. El diseño de túnel de viento facilita la liberación de las fuentes de olor por varios métodos, con y sin estímulos visuales. Túnel de viento los experimentos es métodos importantes para identificar su comportamiento activos sustancias químicas volátiles.

Un túnel de viento para olor mediada por insectos ensayos conductuales

Las fábricas de vuelo son herramientas importantes para comparar cómo la edad, el sexo, el estado de apareamiento, la temperatura u otros factores pueden influir en el comportamiento de vuelo de uninsecto. Aquí describimos los protocolos para atear y medir la propensión de vuelo y el rendimiento de la raíz de maíz occidental bajo diferentes tratamientos.

Uso de molinos de vuelo para medir la propensión de vuelo y el rendimiento de la raíz de maíz occidental, Diabrotica virgifera virgifera (LeConte)

Este protocolo utiliza impresoras tridimensionales (3D) y cortadoras láser que se encuentran en los espacios de fabricación para crear un diseño de molino de vuelo más flexible. Mediante el uso de esta tecnología, los investigadores pueden reducir costos, mejorar la flexibilidad del diseño y generar trabajo reproducible al construir sus molinos de vuelo para estudios de vuelo de insectos atados.

Construyendo un molino de vuelo mejorado para el estudio del vuelo de insectos atados

Este estudio introduce protocolos experimentales para un dron bio-híbrido de detección de olores basado en antenas de seda. Se presenta el funcionamiento de un dispositivo experimental de electroantenograma con antenas de sedamo, además de la estructura de un dron biohíbrido diseñado para la localización de fuentes de olor utilizando el algoritmo de sobretensión en espiral.

Drone bio-híbrido de detección de olores basado en electroantennografía utilizando antenas Silkmoth para la localización de fuentes de olor

Aprende la tecnología de inserción metamórfica temprana para implantar electrodos en Manduca sexta durante el estadio pupal. Este método permite estudiar la neurofisiología del vuelo con acoplamiento estable y confiable.

Tecnología de Inserción Metamórfica temprana para insectos de vuelo Supervisión del comportamiento

Explorar más videos