Name: Mejor registro de 3D CT angiografía con rayos x fluoroscopia para fusión de imágenes durante la implantación de válvula aórtica transcatéter (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-06-03T15:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 59 s
Description: Aprende a mejorar la fusión de imágenes de CT con fluoroscopia de rayos X para guiar implantes de válvula aórtica transcatéter. Este método incrementa la seguridad y eficacia en procedimientos cardíacos complejos mediante navegación anatómica precisa.

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Los autores desean agradecer al centro de la Universidad de Ulm por MoMAN traslacional de la proyección de imagen para su apoyo.

El protocolo de estudio está en conformidad con las normas éticas de la declaración de 1975 de Helsinki como se refleja en la aprobación a priori por el Comité de ética de la institución. Se obtuvo consentimiento informado de todos los participantes incluidos en el estudio (CSI-Ulm, clinicaltrials.gov NCT02162069).
1. examinación del CT
<ol><li>Realizar angiografía cardiaca de CT con sincronización retrospectiva de ECG utilizando 80 mL de medio de contraste yodado inyectado con un caudal de 4.0 mL/s seguido por un lavado bolo de solución salina al de 0.9% 70 mL.</li>
	<li>Craneo-caudal que se extiende desde las arterias femorales a las arterias subclavias con los siguientes parámetros de adquisición de datos: la matriz de 512 × 512 pixels, grosor de corte de 1 mm, corte separación de 0,7 mm.</li>
	<li>Reconstrucción de imágenes en el 30% del intervalo R-R con algoritmo de reconstrucción iterativa.</li>
</ol>2. segmentación y generación del modelo
<ol><li>Datos de la TC de la importación de un dispositivo externo o un sistema de archivo interno en software de fusión de imágenes mediante arrastrar y colocar el conjunto de datos o subconjuntos de datos para el paciente seleccionado en la vista de pacientes dentro de la aplicación.</li>
	<li>Iniciar segmentación automática del volumen CT seleccionado haciendo doble clic en la imagen de la serie. Nota: Segmentación de las cámaras del corazón (ventrículo derecho e izquierdo, atrio izquierdo y derecho, miocardio) y los grandes vasos (aorta abdominal, vena cava y del seno coronario) se inicia automáticamente y se mostrará en el paso de trabajo de segmentación .</li>
	<li>Pasar las rodajas de la imagen y verificar que los bordes de la aorta y el ventrículo izquierdo se detectan correctamente y si es necesario modificar la segmentación automática en la ventana de tejido utilizando el botón Editar .</li>
	<li>Para realizar la segmentación manual de estructuras adicionales, utilice el botón Agregar de la ventana de tejido .</li>
	<li>Utilice herramientas de edición para rellenar la estructura (Inyectar tinte) y arrastre los bordes de la estructura (Borde de arrastre) en las vistas 2D o quitar partes de la estructura con el corte de forma libre en la vista 3D.</li>
	<li>Realizar segmentación manual de los troncos principales de las arterias coronarias izquierdas y derecha, ramas de la arteria principal (arteria braquiocéfala con arterias subclavia derecha y carótidas, arteria carótida común izquierda y la arteria subclavia izquierda), a la izquierda y derecha arterias iliofemorales, huesos de la cadera y articulaciones de la cadera como se describe en pasos de 2.4-2.5 (figura 1). Nota: Dependiendo de la calidad del volumen CT esto puede tomar 20 a 30 min.</li>
</ol>3. co-registro y la fusión de la imagen
<ol><li>En la vista de pacientes incorporarse al paciente seleccionado con el paciente actual en el sistema XR eligiendo la acción respectiva en la derecha-clic-menú contextual. Nota: Ahora los pasos de trabajo registro y Live son activos y pueden ser utilizados.</li>
	<li>En el vivo paso, haga clic en Añadir etiqueta nueva punto en la ventana puntos de etiqueta para colocar tres marcadores de referencia en cúspides de la válvula aórtica para facilitar la elección de la óptima Proyección del plano anular durante la intervención (figura 2).</li>
	<li>Ir al paso de trabajo de registro para adquirir los funcionamientos XR y realizar la inscripción conjunta de los modelos segmentados con XR. Nota: XR ejecuta adquirida con menos distancia angular 30° se requiere para el registro confiable.</li>
	<li>Copiar la proyección angiográfica de la puntura apropiada en ~ orientación de 20-30 º LAO (o ~ RAO 20-30 º dependiendo de la inicial punción lateral) en la vista de referencia 1 haciendo clic en el botón copiar a la vista de referencia 1.</li>
	<li>Siguiendo las proyecciones de rayos x de la copia adquirida en ~ orientación AP durante la visualización de la transición de la contralateral a. iliaca communis communis femoralis de la a. en la vista de referencia 2 haciendo clic en el botón Copia a la vista de referencia 2.</li>
	<li>Utilizar las herramientas de interacción Pan registro, Registro rotar (para rotación en el plano), Rodillo de registro (para rotación 3D) para alinear manualmente el modelo de las arterias iliofemoral con las proyecciones de XR adquiridas ( Figura 3A-B).</li>
	<li>Uso de huesos de la cadera y articulaciones de la cadera visibles en las imágenes de la XR como puntos de referencia adicionales durante la alineación de la superposición en la región iliofemoral. Nota: Ahora el modelo está ligado a la geometría del sistema XR, y la plantilla se adapta automáticamente a la orientación actual de proyección de XR, ampliación y posición de la tabla pacientes.</li>
	<li>Guía de la punción de la arteria femoral común en el lado de la vaina (figura 3) utilizando el grueso inicial co-registro en paso 3.6.</li>
	<li>Grabar una proyección angiográfica de la arteria dispositivo vaina femoral en ~ RAO 20-30° (o respectivamente ~ LAO 20-30°) mediante clic en el botón copia para referencia ver y finalizar el registro de la imagen en la región iliofemoral (figura 3D). Nota: Puesto que el paciente es colocado diferentemente durante la exploración del CT y la intervención, registro basado en las estructuras iliofemoral proporciona sólo limitada exactitud en otras regiones. Por lo tanto, se requiere refinamiento manual del registro Co en la región torácica.</li>
	<li>Para utilizar estos datos para otras sobreimpresión reajuste, copie cualquier proyecciones adicionales adquiridas a la "vista de referencia" durante la transición desde el iliofemoral en la región torácica, así como cualquier cateterización del tronco braquiocefálico vía radial derecha arteria.</li>
	<li>Después de colocar el catéter de pigtail en el arco aórtico, adquirir dos proyecciones fluoroscópicas sin CA en LAO 30 - 40 ° y 20 de RAO - orientación de 30 º y copiarlos en las vistas de referencia 1 y referencia 2.</li>
	<li>Uso la interacción herramientas Bandeja de registro, Registro rotar (para rotación en el plano), Rodillo de registro (para rotación 3D) para ajustar manualmente el registro en la región torácica (Figura 4A-B ).</li>
	<li>Guía de la colocación del dispositivo de protección sin la administración de CA adicional puramente basado en la superposición anatómica (figura 4).</li>
	<li>Para mayor refinamiento, manualmente el recubrimiento posición correcta como se describe en paso 3.12 cada uno adquirió proyección de XR durante todo el curso de la intervención, garantizando superposición exacta en cualquier momento. Nota: Utilice aortograms adquirido según el procedimiento habitual para verificar la posición correcta del sistema como puntos de referencia para el ajuste de superposición (figura 4).</li>
</ol>

<ol><li>Sánchez, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Navigational+Guidance+and+Ablation+Planning+Tools+for+Interventional+Radiology%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Problems+in+Diagnostic+Radiology%22%5BJournal%5D)">Navigational Guidance and Ablation Planning Tools for Interventional Radiology.</a> Current Problems in Diagnostic Radiology. 32 (2), 225-233 (2017).</li>
<li>Schwein, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+of+three-dimensional+magnetic+resonance+angiography-fluoroscopy+image+fusion+technique+in+guiding+complex+endovascular+aortic+procedures+in+patients+with+renal+insufficiency%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Vascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Feasibility of three-dimensional magnetic resonance angiography-fluoroscopy image fusion technique in guiding complex endovascular aortic procedures in patients with renal insufficiency.</a> Journal of Vascular Surgery. 65 (5), 1440-1452 (2017).</li>
<li>Ierardi, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fusion+of+CT+Angiography+or+MR+Angiography+with+Unenhanced+CBCT+and+Fluoroscopy+Guidance+in+Endovascular+Treatments+of+Aorto-Iliac+Steno-Occlusion%3A+Technical+Note+on+a+Preliminary+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22CardioVascular+and+Interventional+Radiology%22%5BJournal%5D)">Fusion of CT Angiography or MR Angiography with Unenhanced CBCT and Fluoroscopy Guidance in Endovascular Treatments of Aorto-Iliac Steno-Occlusion: Technical Note on a Preliminary Experience.</a> CardioVascular and Interventional Radiology. 39 (1), 111-116 (2015).</li>
<li>Sailer, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((CTA+with+Fluoroscopy+Image+Fusion+Guidance+in+Endovascular+Complex+Aortic+Aneurysm+Repair%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Vascular+and+Endovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">CTA with Fluoroscopy Image Fusion Guidance in Endovascular Complex Aortic Aneurysm Repair.</a> European Journal of Vascular and Endovascular Surgery. 47 (4), 349-356 (2014).</li>
<li>McNally, M. M., et al. <a target="_blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4308450/">Three Dimensional Fusion CT Decreases Radiation Exposure, Procedure Time and Contrast Use during Fenestrated Endovascular Aortic Repair.</a> Journal of Vascular Surgery. 61 (2), 309-316 (2015).</li>
<li>Krishnaswamy, A., Tuzcu, E. M., Kapadia, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Integration+of+MDCT+and+fluoroscopy+using+C-arm+computed+tomography+to+guide+structural+cardiac+interventions+in+the+cardiac+catheterization+laboratory%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Integration of MDCT and fluoroscopy using C-arm computed tomography to guide structural cardiac interventions in the cardiac catheterization laboratory.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 139-147 (2015).</li>
<li>Movassaghi, B., Rasche, V., Grass, M., Viergever, M. A., Niessen, W. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+quantitative+analysis+of+3-D+coronary+modeling+from+two+or+more+projection+images%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Medical+Imaging%22%5BJournal%5D)">A quantitative analysis of 3-D coronary modeling from two or more projection images.</a> IEEE Transactions on Medical Imaging. 23 (12), 1517-1531 (2004).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guidance+for+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+and+cerebral+embolic+protection%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Image-guidance for transcatheter aortic valve implantation (TAVI) and cerebral embolic protection.</a> International Journal of Cardiology. 249, 90-95 (2017).</li>
<li>Ramlawi, B., Anaya-Ayala, J. E., Reardon, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+%28TAVR%29%3A+Access+Planning+and+Strategies%5BTitle%5D)+AND+%22Methodist+DeBakey+Cardiovascular+Journal%22%5BJournal%5D)">Transcatheter Aortic Valve Replacement (TAVR): Access Planning and Strategies.</a> Methodist DeBakey Cardiovascular Journal. 8 (2), 22-25 (2012).</li>
<li>Wöhrle, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transfemoral+Aortic+Valve+Implantation+with+the+New+Edwards+Sapien+3+Valve+for+Treatment+of+Severe+Aortic+Stenosis-Impact+of+Valve+Size+in+a+Single+Center+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22PLOS+ONE%22%5BJournal%5D)">Transfemoral Aortic Valve Implantation with the New Edwards Sapien 3 Valve for Treatment of Severe Aortic Stenosis-Impact of Valve Size in a Single Center Experience.</a> PLOS ONE. 11 (3), e0151247(2016).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Otto, M., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cerebral+Embolic+Protection+During+Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+Significantly+Reduces+Death+and+Stroke+Compared+With+Unprotected+Procedures%5BTitle%5D)+AND+%22JACC%3A+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Cerebral Embolic Protection During Transcatheter Aortic Valve Replacement Significantly Reduces Death and Stroke Compared With Unprotected Procedures.</a> JACC: Cardiovascular Interventions. 10 (22), 2297-2303 (2017).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Rodewald, C., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Impact+of+suture+mediated+femoral+access+site+closure+with+the+Prostar+XL+compared+to+the+ProGlide+system+on+outcome+in+transfemoral+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Impact of suture mediated femoral access site closure with the Prostar XL compared to the ProGlide system on outcome in transfemoral aortic valve implantation.</a> International Journal of Cardiology. 223, 564-567 (2016).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient-specific+registration+of+3D+CT+angiography+%28CTA%29+with+X-ray+fluoroscopy+for+image+fusion+during+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+increases+performance+of+the+procedure%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Research+in+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Patient-specific registration of 3D CT angiography (CTA) with X-ray fluoroscopy for image fusion during transcatheter aortic valve implantation (TAVI) increases performance of the procedure.</a> Clinical Research in Cardiology. , In Press (2018).</li>
<li>Eng, M. H., Kim, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fluoroscopy+and+CT+fusion+overlay-greater+than+the+sum+of+their+parts%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Fluoroscopy and CT fusion overlay-greater than the sum of their parts.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 148-149 (2015).</li>
<li>John, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((System+to+guide+transcatheter+aortic+valve+implantations+based+on+interventional+C-arm+CT+imaging%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Image+Computing+and+Computer-Assisted+Intervention%22%5BJournal%5D)">System to guide transcatheter aortic valve implantations based on interventional C-arm CT imaging.</a> Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. 13 (Pt 1), 375-382 (2010).</li>
<li>Lu, Y., Sun, Y., Liao, R., Ong, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pre-operative+CT+and+non-contrast-enhanced+C-arm+CT+registration+framework+for+trans-catheter+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22Computerized+Medical+Imaging+and+Graphics%22%5BJournal%5D)">A pre-operative CT and non-contrast-enhanced C-arm CT registration framework for trans-catheter aortic valve implantation.</a> Computerized Medical Imaging and Graphics. 38 (8), 683-695 (2014).</li>
</ol>

En nombre de todos los autores, el estado correspondiente de autores que no hay ninguna relación que pueda interpretarse como un conflicto de intereses.

El objetivo principal de este estudio fue investigar la viabilidad de IF sin modificar el flujo de trabajo clínico establecido de TAVI. Mientras que el estándar de oro para el co-registro de los pre-intervención datos CTA y fluoroscopia XR utiliza dedicado aortograms8, proponemos utilizando múltiples registros aproximados con mejoras sobre la marcha para proporcionar recubrimiento modelo 3D exacto durante todo el curso de la intervención.
El refinamiento continuo de reg...

Fusión de imágenes (IF) es el proceso de superposición de conjuntos de datos adquiridos en los diferentes tiempo y puntos de vista en diferentes modalidades en un solo marco de referencia1. XR es la modalidad de imagen más utilizada para la orientación de la intervención. Aunque proporcionar alta resolución temporal y espacial, XR baja dimensionalidad (proyecciones 2D) y carece de detalles anatómicos. Modelos de forma 3D de órganos derivados de por ejemplo alta calidad pre-intervención CTA datos superpuestos en la imagen de fluoroscopia vivo pueden aumentar XR por las estructuras anatómicas del tejido blando. Condición IF es el co-registro de las diferentes modalidades de imagen.
Co-registro de conjuntos de datos de imagen 3D preoperatoria con fluoroscopia XR implica típicamente, uno de los siguientes técnicas2: un) registro de 3D-3D basado en la imagen del conjunto de datos 3D preoperatoria con un Cone o nula contraste intraoperatorio conjunto3,4,5,6, o b) basado en imágenes 2D-3D registro directo, donde dos imágenes angiográficas con un mínimo de 30 ° espaciamiento angular7,8 se utilizan para co-registro.
Con la reciente introducción de paquetes de fusión en sistemas comerciales de XR, puede IF más fácilmente disponibles para una amplia gama de aplicaciones. Uso de los sistemas, previamente hemos demostrado que es técnicamente factible y segura a la superposición de un modelo de la raíz aórtica mediante registro de 2D-3D basado en imágenes directo para apoyar transfemoral percutáneo de la válvula aórtica (TAVI) de la implantación8. Sin comprometer la dosis total de CA o XR, si probó altamente valiosa durante procedimiento TAVI añadiendo detalles anatómicos 3D a la imagen de fluoroscopia convencional XR, especialmente durante la implementación del dispositivo de protección cerebral. Sin embargo, la adquisición adicional de aortograms utilizado para el registro Co requiere dosis adicional CA y XR. Por lo tanto, un flujo de trabajo optimizado que precisa sin la necesidad de cualquier aortograms adicional era altamente deseable.
Aquí, presentamos un enfoque mejorado co-registro de pre intervención CTA con XR en tiempo real sin necesidad de cualquier CA adicional o exploraciones de CT de brazo en C pues si. El acceso femoral que Tavi se realiza como describe en otra parte9,10,11. Brevemente, se accede a ambas arterias femorales: uno para la dirección de la punción contralateral, seguida por la colocación de un catéter pigtail a través de una vaina de 6F para permitir que la arteriografía durante la colocación de la prótesis de la válvula; la segunda colocación de la válvula sistema y posterior del globo valvuloplasty y dispositivo de colocación. Confirmación angiográfica de la puntura apropiada se realiza en nuestra institución como un estándar de cuidado para la estimación de la posición del stent cubierto en caso de acceso y localización de la altura de la punción (por encima de la bifurcación femoral) complicaciones12. Para la captura de residuos embólicos, se introduce un sistema de doble filtro de protección cerebral después de la inserción de la vaina TAVI antes el paso del arco aórtico con cualquier otro dispositivo.
Utilizamos arteriogramas realizados rutinariamente durante la punción de las arterias femorales para establecer el registro Co inicial. Refinamiento de on-the-fly del registro Co se realiza posteriormente durante el procedimiento en curso en la posición del catéter pigtail dentro de la raíz aórtica, el sistema de doble filtro de protección embólica cerebral de los vasos supraaortal y el aortograms realizadas antes de la implantación de la prótesis de la válvula, asegurando así la superposición del modelo exacto en cualquier momento durante la intervención.

<table><tbody><tr><td>Philips Allura FD10&nbsp; &nbsp;</td><td>Sistema de rayos X Philips</td> <td>Healthcare</td><td></td></tr><tr><td>EP Navigator Release 5.2.10</td><td>Philips Healthcare</td><td></td><td>segmentación y fusión de imágenes SW</td></tr><tr><td>Iomeron 350</td><td>Bracco Imaging Deutschland GmbH</td><td></td><td>agente de contraste de rayos X</td></tr><tr><td>Sentinel&nbsp; sistema de protección cerebral de doble filtro</td><td>Claret Medical, Inc.</td><td></td><td>sistema de protección cerebral de doble filtro&nbsp;</td></tr><tr><td>Análisis estadístico</td> <td>de Matlab R2013</td><td>MathWorks</td><td></td></tr></tbody></table>

mejor registro de 3d ct angiografía con rayos x fluoroscopia para fusión de imágenes durante la implantación de válvula aórtica transcatéter

Improved Registration of 3D CT Angiography with X-ray Fluoroscopy for Image Fusion During Transcatheter Aortic Valve Implantation

La fusión de modelos anatómicos 3D deriva de angiografía de alta fidelidad previa intervención de la tomografía computada (CTA), y fluoroscopia de rayos x (XR) para facilitar la orientación anatómica es de enorme interés para las intervenciones cardiacas complejas como procedimientos TAVI con protección cerebral. Co-registro de CTA y XR se ha introducido ya sea basado en adicional intraoperatoria o nula contraste haz cónico computado tomography (CBCT) o dos aortograms separados. Con el relacionados con aumento de dosis de radiación exposición o contraste agente (CA), se introduce un riesgo adicional para el paciente. Aquí, proponemos un co-registro modificado enfoque aprovechando los arteriogramas de las arterias iliofemoral, realizadas de manera rutinaria durante la punción femoral y la introducción de la vaina. Refinamiento de on-the-fly del registro Co durante el procedimiento en curso permite registro co exacta sin cualquier angiogramas adicionales, reduciendo así el CA, XR dosis y procedimiento el tiempo, mejorando al mismo tiempo procedimiento y confianza del operador seguridad.

Presentamos un enfoque novedoso co-registro para fusión de imágenes durante el TAVI, que permite superponer el modelo anatómico específico para cada paciente en las imágenes en vivo XR durante todo el procedimiento TAVI sin necesidad de cualquier aortograms adicional.
Varias medidas intervencionistas se beneficiarán desde el si: (1) dirección de la punción de la arteria femoral común por encima de la bifurcación femoral del lado...

El objetivo de este estudio fue mejorar el co-registro para fusión de imágenes (IF) de datos de la TC previa intervención con fluoroscopia de rayos x en tiempo real (XR) durante la implantación de válvula aórtica transfemoral transcatéter (TAVI).

Mejor registro de 3D CT angiografía con rayos x fluoroscopia para fusión de imágenes durante la implantación de válvula aórtica transcatéter

The fusion of 3D anatomical models derived from high-fidelity pre-interventional computed tomography angiography (CTA), and x-ray (XR) fluoroscopy to ...

Este método puede ayudar a responder preguntas clave en el campo de la orientación basada en imágenes entre procedimientos, sobre la limitada información anatómica disponible de la fluoroscopia de rayos X, con respecto a la anatomía 3D de un paciente. La principal ventaja de esta técnica es que representa un avance incremental adicional en la navegación en tiempo real de intervenciones complejas que, en última instancia, conducirá a una mayor eficacia y seguridad de los procedimientos. El número de procedimientos de TAVR aumenta continuamente en Alemania y, con ello, en algunos casos, la complejidad también es muy alta.Para tratar adecuadamente a estos pacientes, necesitamos una solución de imagen, especialmente en el campo de la protección embólica cerebral. Aunque este procedimiento se ha demostrado para un sistema específico, se puede transferir fácilmente a otros sistemas siempre que se disponga de un software similar. Para segmentar las imágenes de la tomografía computarizada (TC), la aorta y el ventrículo izquierdo, arrastre los datos de la TC a la vista del paciente dentro del software de fusión de imágenes y anule la selección de los otros tejidos hasta que solo queden la aorta y el ventrículo izquierdo.Verifique que los bordes de los tejidos se detecten correctamente en cada corte, utilizando el botón de edición para modificar la segmentación automática en la ventana de tejido según sea necesario. Para realizar la segmentación manual de cualquier estructura adicional, haga clic en Agregar y utilice las herramientas de edición para rellenar la estructura, arrastrar los bordes de la estructura en la vista 2D o eliminar partes de la estructura en la vista 3D. A continuación, realice la segmentación manual de los troncos principales de las arterias coronarias izquierda y derecha, las ramas de las arterias principales, las arterias iliofemorales izquierda y derecha, los huesos de la cadera y las articulaciones de la cadera como se acaba de demostrar.Después de fusionar los datos del paciente seleccionado con los datos del paciente actual en el sistema de rayos X, coloque tres marcadores de referencia en las cúspides de la válvula aórtica en la configuración Trabajo en vivo haciendo clic en Agregar nuevo punto de tacosidad en la ventana Puntos de taceo. A continuación, abra el paso de trabajo de registro para adquirir las ejecuciones de rayos X. Haga clic en Copiar a la vista de referencia 1 para copiar la proyección angiográfica de la punción adecuada, y aproximadamente 20-30 grados en la orientación del oblicuo anterior izquierdo, o aproximadamente 20-30 grados en la orientación del oblicuo anterior derecho, dependiendo del lado de la punción inicial, en la vista de referencia 1.Haga clic en Copiar a la vista de referencia 2 para copiar la proyección de rayos X adquirida aproximadamente en la orientación anterior/posterior durante la visualización de la transición de la a. iliaca communis contralateral a la a. femoralis communis en la vista de referencia 2.Utilice las herramientas de interacción Panorámica de registro, Rotación de registro y Rueda de registro para alinear manualmente el modelo de las arterias iliofemorales con las proyecciones de rayos X adquiridas. Utilice el co-registro del curso inicial para guiar la punción de la arteria femoral común en el lado de la vaina, y haga clic en Copiar a la vista de referencia para registrar una proyección angiográfica de la arteria femoral de la vaina del dispositivo en el oblicuo anterior derecho con una orientación de 20-30 grados. A continuación, finalice el co-registro de la imagen en la región iliofemoral.Para utilizar estos datos para una mayor realineación de la superposición, copie las proyecciones adquiridas adicionales en la vista de referencia durante la transición de la región iliofemoral a la torácica, así como cualquier cateterismo del tronco braquiocefálico a través de la arteria radial derecha. Después de colocar el catéter de coleta en el arco aórtico, adquiera dos proyecciones fluoroscópicas sin agente de contraste en las orientaciones oblicua anterior izquierda de 30-40 grados y oblicua anterior derecha de 20-30 grados, y copie las proyecciones en las vistas de referencia 1 y 2 como se muestra. Utilice las herramientas de interacción para ajustar manualmente el registro en la región torácica y guíe la ubicación del dispositivo de protección basándose completamente en la superposición anatómica.A continuación, utilice las herramientas de interacción para corregir manualmente la posición de superposición en cada proyección de rayos X adquirida durante todo el curso de la intervención, según sea necesario, para garantizar una superposición precisa en cada punto de tiempo, utilizando las posiciones del catéter espiral, el sistema de protección embólica cerebral de doble filtro y el aortograma como puntos de referencia. Las dificultades técnicas pueden surgir de la naturaleza estática de los modelos anatómicos, causada por la desalineación de la superposición en casos de movimiento cardíaco y respiratorio, la formación de las estructuras durante la manipulación del dispositivo o la posición inconsistente del paciente entre el sofá y las mesas de cateterismo. Varios pasos de intervención se beneficiarán de la fusión de imágenes.Por ejemplo, la guía de una punción común de la arteria femoral por encima de la bifurcación femoral en el lado de la vaina, la colocación precisa del dispositivo de protección embólica cerebral, incluso en anatomías muy tortuosas, basada únicamente en la superposición anatómica, la visualización del modelo en una angulación arbitraria del arco en C sin exposición a rayos X ni administración de agentes de contraste, así como la identificación de la vista óptima antes del despliegue de la válvula, y la alineación de la prótesis valvular incluso en anatomías muy complejas. Una vez dominado, la segmentación manual de todas las estructuras anatómicas relacionadas se puede completar en 20-30 minutos, dependiendo de la calidad de las imágenes de TC. Al intentar este procedimiento, es importante tener en cuenta que cuantas más proyecciones estén disponibles para el corregistro, mayor será la precisión de la superposición.El protocolo demostrado es aplicable a una amplia variedad de intervenciones transcatéter, desde las clínicamente establecidas, como las ablaciones auriculares y ventriculares, hasta los procedimientos a punto de implementarse clínicamente, como el tratamiento percutáneo de la válvula tricúspide.

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Este estudio evaluó una nueva metodología con un modelo enderezado generado a partir de la secuencia de tomografía computarizada cardíaca de cuatro dimensiones para obtener las mediciones deseadas para el dimensionamiento de la válvula en la aplicación del reemplazo de la válvula pulmonar transcatéter.

Dimensionamiento de la válvula guiada por tomografía computarizada de cuatro dimensiones para el reemplazo de la válvula pulmonar transcatéter

Aquí se describe un método paso a paso para combinar la tecnología RealShape de fibra óptica y el ultrasonido intravascular para mostrar el potencial de fusionar ambas técnicas, en vista de la reducción de la exposición a la radiación y la mejora de las tareas de navegación y el éxito del tratamiento durante un procedimiento endovascular para el tratamiento de la enfermedad arterial periférica.

Reducción de la exposición a la radiación durante el tratamiento endovascular de la enfermedad arterial periférica combinando la tecnología RealShape de fibra óptica y el ultrasonido intravascular

La combinación de múltiples modalidades de imagen es a menudo necesaria para obtener una comprensión completa de la fisiopatología. Este enfoque utiliza fantasmas para generar una transformación diferencial entre los sistemas de coordenadas de dos modalidades, que luego se aplica para el corregistro. Este método elimina la necesidad de fiduciales en los escaneos de producción.

Registro conjunto multimodal entre dispositivos y sin marcadores de modalidades de imagen preclínica

En este artículo se presenta el diseño e implementación de un módulo de cirugía automática basado en reconstrucción 3D basado en realidad aumentada (RA). El sistema permite la cirugía a distancia al permitir a los cirujanos inspeccionar las características reconstruidas y replicar los movimientos quirúrgicos de la mano como si estuvieran realizando la cirugía en estrecha proximidad.

Cirugía automática en reemplazo valvular aórtico transcatéter mediante realidad aumentada

Implantación intracraneal de GL261 células en ratones C57BL / 6 produce los gliomas malignos que recapitular muchas de las características del glioblastoma multiforme humano. Hemos utilizado GL261 células que expresan establemente la luciferasa que nos permita...

La implantación intracraneal con posterioridad 3D En Vivo Bioluminiscentes imagen de gliomas murino

La tomografía computarizada de haz cónico de doble fase (DP-CBCT) es una técnica de imagen intraprocedimiento útil para el tratamiento de quimioembolización transarterial con perlas liberadoras de fármacos del carcinoma hepatocelular. La DP-CBCT se ha utilizado para realizar tres pasos principales en radiología intervencionista oncológica: localización del tumor (see), navegación y guía del catéter intraprocedimiento (REACH) y evaluación del éxito del tratamiento (treat) durante el...

Dual-fase de haz cónico tomografía computarizada para ver, Reach, y tratar el carcinoma hepatocelular durante Drogas de elución Beads transarterial quimio-embolización

Aprende a mejorar la fusión de imágenes de CT con fluoroscopia de rayos X para guiar implantes de válvula aórtica transcatéter. Este método incrementa la seguridad y eficacia en procedimientos cardíacos complejos mediante navegación anatómica precisa.

Mejor registro de 3D CT angiografía con rayos x fluoroscopia para fusión de imágenes durante la implantación de válvula aórtica transcatéter (Video) | JoVE Journal

Mejor registro de 3D CT angiografía con rayos x fluoroscopia para fusión de imágenes durante la implantación de válvula aórtica transcatéter

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