Determinación y control de la salida de energía externa durante la propulsión regular de la silla de ruedas Handrim

El control y la salida de potencia de notificación son esenciales para toda la investigación de propulsión de sillas de ruedas. Estas técnicas de medición permiten la medición y estimación de la potencia de salida que luego podemos aplicar a la propulsión de sillas de ruedas sobre tierra, pero también para mediciones en la cinta de correr o en el ergómetro. La propulsión de sillas de ruedas es una actividad de tensión con un alto riesgo de lesiones en el hombro e inactividad, por lo que necesitamos técnicas de investigación adecuadas.

Estos métodos no son sólo para la propulsión diaria de sillas de ruedas, sino que también se pueden utilizar para deportes en silla de ruedas o durante la rehabilitación. Demostrando los procedimientos estarán Marika Leving, una de las post-docs de nuestro equipo, y Rick de Klerk, uno de los doctores. Para realizar una prueba de costa abajo, haga que el participante se siente en una posición activa lo más estandarizada posible con los pies en el reposapiés, las manos en el regazo y mirando hacia adelante.

El posicionamiento del participante en la silla de ruedas es crucial y debe reflejar la posición durante las mediciones. Para registrar los datos de desaceleración utilizando IMU, conecte una IMU a cada cubo de rueda y una al centro de la silla debajo del asiento. Anote qué IMU está asociada donde y en qué orientación para referencia posterior y utilice el ejecutable de NextGen IMU Synchronized Network Manager para activar y conectar las IMU.

Para recopilar los datos de tiempo y velocidad, abra la pestaña herramientas, seleccione el registrador de datos y haga clic en Iniciar. A continuación, acelere brevemente la silla de ruedas a alta velocidad e inmediatamente deje que la silla de ruedas se detenga a un punto muerto completo sin interferencias mientras registra los datos de tiempo y velocidad. Después del último análisis, abra el software de prueba coast down en el ordenador y establezca el peso del participante.

Seleccione importar datos para importar el archivo de datos de costa abajo. Utilice el control deslizante para seleccionar las secciones de la costa hacia abajo en los datos, haciendo clic en la selección de captura después de cada selección de datos. Cuando se hayan seleccionado todos los datos, haga clic en Calcular resultados y observe la fricción media de rodadura y el coeficiente de fricción de rodadura.

Para realizar una prueba de arrastre, al menos 30 minutos antes de la medición, encienda la fuente de alimentación de la cinta de correr y configure el ordenador de prueba de arrastre y el sensor de fuerza. En el software de la computadora de prueba de arrastre, haga clic en mediciones de la tabla de potencia y asegúrese de que el participante esté en la cinta de correr en la posición activa estandarizada. Para medir el desplazamiento de la célula de carga, primero registre la fuerza sin cuerda unida.

Al final de la medición, haga clic en Aceptar. Conecte la silla de ruedas al transductor de fuerza con una cuerda ligera que garantice que la célula de carga y la cuerda estén alineadas horizontalmente con el eje de la rueda trasera de la silla de ruedas. Acelere la correa a la velocidad deseada y aumente la inclinación de la cinta de correr. Cuando la posición de la combinación de usuario de la cinta de correr y la silla de ruedas sea estable, registre la fuerza y el ángulo.

A continuación, utilice el ángulo y la fuerza para ajustar una ecuación de regresión lineal y haga clic en Aceptar y Aceptar para calcular la fuerza en el ángulo cero de la cinta de correr. Para ajustar la toma de corriente, reste la fricción de la prueba de arrastre de la fricción objetivo para calcular el peso de la polea requerido y coloque la polea delante o detrás de la cinta de correr asegurándose de que la polea esté centrada. Fije la polea a la silla de ruedas y asegúrese de que la cuerda esté nivelada.

Informe al participante que el peso de la polea puede mover la silla de ruedas y utilizar una cesta de masa baja conocida y un mosquetón para fijar un peso de cero a un kilogramo al sistema de poleas. A continuación, aumente lentamente el peso según sea necesario hasta que se logre la salida de potencia deseada. Para la salida de energía externa durante las pruebas basadas en ergómetros, encienda el ergómetro al menos 30 minutos antes de realizar la prueba y abra el software asociado en el equipo.

Haga clic en el widget participante y agregue y asigne al participante un ID.Introduzca el peso corporal del participante y haga clic en Aceptar. Haga clic en el icono de silla de ruedas, introduzca las especificaciones de la silla de ruedas y haga clic en Aceptar. Haga clic en el widget de protocolo. Para crear un protocolo personalizado, seleccione agregar y protocolo personalizado y haga clic en Siguiente. Asigne al protocolo un nombre adecuado y haga clic en crear.

Para establecer la resistencia al coeficiente de fricción obtenido de la prueba de costa abajo, seleccione etapas y haga clic en añadir etapa y resistencia. Establezca el coeficiente de resistencia en 0,01, la velocidad objetivo del participante a cuatro kilómetros por hora y la duración fija de uso en 16 y haga clic en Aceptar. Para configurar la pantalla del participante, elimine todos los widgets de la pantalla y haga clic en Agregar widget. A continuación, seleccione el widget de dirección de silla de ruedas y arrastre el widget a la ventana principal.

Utilice el sistema de alineación para alinear la silla de ruedas en los rodillos y utilice el sistema de cuatro correas para sujetar la silla de ruedas. Compruebe que las ruedas no estén tocando el ergómetro y estén correctamente alineadas y coloque al participante en la posición activa estandarizada. Para calibrar el ergómetro en el software asociado, haga clic en el icono de la cruz y pulse Iniciar calibración.

Para estimar la potencia interna durante la propulsión de la silla de ruedas handrim, encienda el espirómetro al menos 45 minutos antes de cualquier calibración o prueba. Utilice el software asociado para calibrar el espirómetro de acuerdo con las directrices de fábrica. Coloque la máscara del espirómetro en el participante.

Ajuste las bandas elásticas de la tapa de la cabeza para crear un sello hermético alrededor de la cara y asegure la manguera del espirómetro para que no interfiera con el movimiento. A continuación, pulse el icono de prueba para iniciar el análisis. Seleccione un nuevo asunto en la pantalla del espirómetro.

Para las pruebas de ejercicio submáximo, seleccione el modo de aliento por aliento. Para iniciar la grabación, pulse la tecla de grabación. En este análisis, las distribuciones de diferencia relativa y absoluta entre la fricción de la costa hacia abajo y la potencia medida durante la propulsión de la silla de ruedas sobre tierra, la cinta de correr y el ergómetro se determinan con una salida de potencia inferior general calculada para la propulsión sobre el suelo.

El análisis de Bland-Altman para la fricción de la costa hacia abajo y la potencia medida de la salida durante la propulsión de la silla de ruedas sobre tierra, cinta de correr y ergómetro confirmaron estos hallazgos. Recuerde que la salida de potencia estimada sólo es válida para la posición en la que estuvo el participante durante la calibración y depende en gran medida de la superficie. Después de este procedimiento, podemos utilizar ruedas de registro y medición de precisión para calcular las fuerzas en el hombro.

Debido a estas técnicas, ahora somos capaces de monitorear y estandarizar la potencia de salida, lo que facilita la colaboración. El sujeto no debe usar ropa suelta o colgando durante ninguna de las pruebas.