Navegación dinámica para la colocación de implantes dentales
13 de septiembre de 2022
La cirugía dinámica de implantes asistida por computadora (DCAIS) es un método de colocación quirúrgica de implante controlado que se realiza sin una plantilla quirúrgica que utiliza control óptico. El control intraoperatorio en tiempo real del movimiento y la posición del dispositivo quirúrgico simplifica el procedimiento y da más libertad al cirujano, proporcionando una precisión similar a los métodos de navegación estática.
Los sistemas de implantes computarizados digitales permiten el control objetivado del instrumento en tiempo real dentro de un marco similar al GPS. La posición del instrumento durante la cirugía se puede monitorear en vivo en una imagen tridimensional en un monitor. Esta técnica es precisa, mínimamente invasiva, no necesita una plantilla de guía quirúrgica y fácil de usar en una boca pequeña.
La planificación y la cirugía se pueden realizar el mismo día, y la modificación es posible durante la cirugía. Se recomienda practicar el método en una imagen dental antes de usarlo en una situación real. El procedimiento será demostrado por Tamas Huszar, profesor asistente de nuestro departamento.
Comience colocando un clip de fijación del paquete de radio a los dientes de la mandíbula en el sitio de tratamiento con la ayuda de un material termoplástico. Haga una tomografía computarizada de haz cónico o un examen CBCT del paciente con un clip marcado en la boca. Planifique la posición del implante de acuerdo con la arquitectura protésica con el software adecuado.
Registre el casco calibrando el mandril de la pieza de mano y el disco marcador giratorio, insertado en la pieza de mano. Luego ensamble el brazo entre el rastreador de pacientes y el clip etiquetado y calibre. Para verificar la calibración del dispositivo, fije el clip etiquetado que sostiene el marcador óptico o el rastreador en los dientes en los que se colocará la mandíbula del implante.
Asegúrese de insertar el clip en la misma posición registrada en el CBCT preoperatorio. A continuación, toque las esferas metálicas del clip con el pivote de la sonda para calibrar el clip etiquetado. Para realizar la colocación del implante navegado y la anestesia local, mida la longitud del taladro y verifique la precisión visual en tiempo real.
Determine el punto de entrada de la perforación y explore el sitio de operación sin la solapa. A continuación, perfore el hueso con el control de navegación dinámico. Después de medir la longitud del implante, coloque el implante con la pieza de mano con el rastreador controlado por el sistema de navegación dinámica.
Cerrar la herida con sutura de polipropileno no absorbible monofilamento 5/0 o fijar el trabajo protésico prefabricado. Luego adquiera una imagen radiológica de control. Realizar CBCT en el paciente sin un clip en la boca.
Utilice el software adecuado para planificar la posición del implante de acuerdo con la arquitectura protésica y calibrar el dispositivo como se describió anteriormente. Para calibrar el sistema sin un clip etiquetado, transfiera el plan de colocación quirúrgica del implante al software del sistema de navegación. A continuación, seleccione el espacio de trabajo en la imagen de TC tridimensional del software de navegación.
Fije el rastreador en los dientes con un clip sin etiqueta o, en el caso de una mandíbula edéntula, fije un brazo de sujeción especial del rastreador. A continuación, seleccione un mínimo de tres puntos anatómicos típicos en una imagen de TC 3D del sistema de navegación. Identifique los puntos anatómicos seleccionados en la boca tocándolos con una herramienta de sonda.
Realice el procedimiento de refinamiento en tres o cuatro áreas dibujando en la superficie de la estructura anatómica con una sonda. Bajo anestesia local, coloque el implante con navegación y mida la longitud del taladro. Verifique la precisión visual en tiempo real del diente o en la superficie del hueso antes de determinar el punto de perforación y explorar el sitio de operación sin el colgajo.
Taladra el hueso con control de navegación dinámico. Mida la longitud del implante antes de colocarlo con la pieza de mano que lleva el rastreador dinámico controlado por navegación. Cerrar la herida con una sutura de polipropileno no absorbible monofilamento 5/0, o fijar el trabajo protésico prefabricado.
Luego, comience a controlar las imágenes radiológicas. Los datos del estudio inicial mostraron que no había una correlación significativa entre la plataforma y la desviación angular en las direcciones bucolingual y mesiodistal. Cuando se comparó la posición planificada y final de los implantes, el método de calibración del clip demostró ser más preciso en comparación con el método de calibración del trazador sin diferencias significativas.
Es esencial verificar la continuidad de la calibración y el seguimiento del procedimiento. El sistema señalará cualquier mal funcionamiento. El procedimiento permite una serie de tratamientos dentales rastreados, como la amputación del ápice de la raíz, la cirugía ortognática, los procedimientos de endodoncia o la extracción complicada de las muelas del juicio.
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Descripción general
La cirugía dinámica de implantes asistida por computadora (DCAIS) es un método para la colocación de implantes que utiliza control óptico sin necesidad de una plantilla quirúrgica. Esta técnica permite el monitoreo en tiempo real de la posición del instrumento quirúrgico, mejorando la precisión y la flexibilidad para el cirujano.
Componentes Clave del Estudio
Área de la ciencia
- Neurocirugía
- Implantología
- Cirugía asistida por computadora
Antecedentes
- DCAIS proporciona un marco similar al GPS para procedimientos quirúrgicos.
- Permite la monitorización en tiempo real de la posición del instrumento en una imagen 3D.
- El método es mínimamente invasivo y no requiere una plantilla guía quirúrgica.
- Es particularmente útil en espacios reducidos, como bocas pequeñas.
Objetivo del estudio
- Demostrar la eficacia del DCAIS en aplicaciones quirúrgicas en tiempo real.
- Destacar las ventajas de realizar la planificación y la cirugía el mismo día.
- Enfatizar la posibilidad de modificar el procedimiento durante la cirugía.
Métodos Utilizados
- Control instrumental objetivado en tiempo real.
- Supervisión en vivo en una pantalla tridimensional.
- Práctica con imágenes dentales antes de la aplicación en vivo.
- demostración realizada por un profesor asistente experimentado.
Resultados principales
- DCAIS simplifica el proceso quirúrgico y mejora la libertad del cirujano.
- Alcanza una precisión comparable a la de los métodos de navegación estáticos.
- Se pueden realizar ajustes en tiempo real durante el procedimiento.
- La técnica es fácil de usar y eficaz en espacios anatómicos reducidos.
Conclusiones
- DCAIS representa un avance significativo en la cirugía de implantes.
- La flexibilidad y precisión del método pueden mejorar los resultados quirúrgicos.
- Se recomienda capacitación adicional con imágenes dentales para un uso óptimo.
Preguntas frecuentes
Relevancia Ejecutiva para la Industria
Los sistemas de navegación dinámicos en implantología dental permiten el seguimiento en tiempo real del instrumento sin guías quirúrgicas, mejorando la precisión en espacios anatómicos reducidos. Este enfoque facilita la planificación iterativa y los ajustes intraoperatorios, reduce la dependencia de plantillas prefabricadas y permite la integración en un flujo de trabajo del mismo día. El método mejora la flexibilidad y precisión del procedimiento, aspectos críticos para la previsibilidad traslacional en el desarrollo de la cirugía guiada.
Aplicaciones Estratégicas en I+D de Biotecnología Farmacéutica
Descubrimiento Temprano y Validación de Blancos
- Valor científico: Permite la comprobación de hipótesis sobre la precisión en la colocación de implantes mediante el análisis cuantitativo de las desviaciones en la angulación y el desplazamiento de la plataforma.
- Valor operativo: Facilita la comparación de métodos de calibración utilizando métricas derivadas de la CBCT para evaluar la fiabilidad del rastreo bajo distintas condiciones de etiquetado.
Desarrollo de Pruebas y Tamizaje
- Valor científico: Genera conjuntos de datos de imágenes postoperatorias estandarizados para evaluar la precisión espacial en múltiples colocaciones de implantes.
- Valor operativo: Facilita la prueba de reproducibilidad mediante la comparación de las posiciones planificadas frente a las reales de los implantes, utilizando métricas de desviación y análisis estadístico (media, DE, EEM).
Investigación Traductacional y Preclínica
- Valor científico: Establece un sistema relevante para la enfermedad que permite evaluar la orientación en intervenciones quirúrgicas orales, incluyendo procedimientos endodónticos y ortognáticos.
- Valor operativo: Demuestra continuidad desde la planificación preoperatoria hasta la validación postoperatoria, apoyando el avance ajustado al riesgo de técnicas habilitadas para navegación.
Integración de la Línea de Producción y Flujo de Trabajo
La navegación dinámica se integra en el continuo de descubrimiento a traslación al permitir ciclos iterativos de diseño, calibración y validación de herramientas quirúrgicas guiadas, con aplicabilidad directa al perfeccionamiento de modelos preclínicos y a la correlación de resultados asociados a biomarcadores.
- Biología del Descubrimiento: Apoya la reducción de riesgos mecanicistas mediante la cuantificación de la precisión de navegación a través de métricas de desviación angular y lineal en la colocación de implantes.
- Selección: Permite pruebas de reproducibilidad tipo ensayo mediante colocaciones repetidas de implantes con análisis de desviación en condiciones calibradas y no calibradas.
- Analítica: Proporciona resultados cuantitativos (desviación de la plataforma en mm, angulación en grados) que permiten comparaciones estadísticas entre métodos de calibración y la consistencia de los procedimientos.
- Investigación Traducional: Se integra con flujos de trabajo de planificación preoperatoria y validación postoperatoria, apoyando la continuidad traducional en el desarrollo de intervenciones guiadas por imágenes.
- Reutilización Empresarial: Posiciona al sistema de navegación como una plataforma reutilizable adaptable a múltiples procedimientos dentales y maxilofaciales más allá de la colocación de un solo implante.
Impacto Operativo y Empresarial
- Valor científico: Reduce la ambigüedad mecanicista en la interacción instrumento-tejido al proporcionar retroalimentación espacial objetivada en tiempo real durante la osteotomía y el asiento del implante.
- Valor operativo: Mejora la estandarización y escalabilidad mediante flujos de trabajo de calibración basados en clips o en seguimiento que eliminan la necesidad de guías quirúrgicas físicas.
- Valor estratégico: Aumenta la confianza en las decisiones de implementación o no implementación de sistemas de navegación al demostrar paridad de precisión entre métodos de calibración etiquetados y no etiquetados.
- Impacto en el portafolio: Permite la priorización ajustada al riesgo de herramientas de cirugía asistida por computadora basada en métricas de precisión validadas y adaptabilidad del procedimiento.
Consideraciones de Implementación
- Requiere experiencia en sistemas de seguimiento óptico, registro de imágenes de CBCT y calibración del software de navegación.
- Depende de instrumentación que incluye marcadores ópticos, instrumentos equipados con rastreadores y pantallas de visualización 3D.
- Necesita estandarización entre equipos multidisciplinarios, incluyendo radiología, planificación quirúrgica y equipos operatorios, para lograr una cartografía de coordenadas consistente.
- Implica consideraciones de adaptación para rastreadores anatómicos en pacientes edéntulos frente a dentados, así como para morfologías mandibulares variables.
- Está limitado por la necesidad de imágenes preoperatorias y el seguimiento óptico por línea de visión, el cual puede verse obstaculizado en campos quirúrgicos complejos.
Preguntas frecuentes sobre biofármacos
Chapters in this video
0:05
Introduction
0:59
The Traditional Workflow of Dynamic Navigation Systems
2:43
Dynamic Navigation Systems Using the Tracer Calibration Method (Not Labeled Method)
4:35
Results: Impact of Different Calibration Methods on the Accuracy of Dynamic Computer-Aided Implant Surgery (DCAIS)
5:02
Conclusion
