Descompresión del núcleo guiada por navegación de realidad aumentada para la osteonecrosis de la cabeza femoral

Nuestro sistema puede mejorar la tasa de éxito y la eficiencia en la cirugía de descompresión del núcleo para la necrosis de la cabeza femoral. También reduce significativamente el tiempo de posicionamiento intraoperatorio y la fuente de fluoroscopio. Con la tecnología VR, podemos utilizar el proceso de punción, reducir la dificultad de la operación y causar menos daño adicional al paciente que los resultados quirúrgicos tradicionales.

El sistema se puede extender a otras cirugías ortopédicas que involucran procedimientos de punción. Se ha utilizado para obtener el procedimiento de discectomía transforaminal endoscópica percutánea. Este sistema está especialmente diseñado para la osteonecrosis temprana de la cabeza femoral, ya que la cirugía tradicional no es lo suficientemente precisa, y puede traer más daño secundario al paciente, como daño tisular normal o radiación excesiva.

El protocolo debe ser y la operación cuidadosamente observada para comprender los principios y los pasos del sistema, para minimizar la indicación de riesgo. Y los puntos técnicos de descompresión del núcleo de la cabeza femoral resultarán útiles para una excursión exitosa. Comience dividiendo el área frontal quirúrgica planificada en niveles superior e inferior.

Esta información espacial se introducirá automáticamente en el sistema de software. Asigna cada nivel con 10 puntos de coincidencia y divídelo en tres partes iguales con dos partes con tres puntos cada una, y la parte restante con cuatro puntos. Pídale al asistente que coloque el marco de marcado de la superficie corporal no invasivo de acuerdo con los puntos.

Una vez hecho esto, haga clic en coincidir. La imagen especial del sistema para el registro se superpondrá automáticamente en el marco de marcado. Mueva el dispositivo de punción al azar en el área quirúrgica para detectar el grado correspondiente de aguja virtual y el retraso de seguimiento.

En el quirófano, pídale al paciente que se acueste en posición supina y fije la extremidad inferior del lado afectado. Prepare el sitio quirúrgico con yodo y alcohol al 75%. Mueva el fluoroscopio del brazo C hacia un lado de la mesa de operaciones y coloque la fuente por encima de la articulación de la cadera.

Alinee la fuente con la cámara de profundidad y registre la posición de la mesa quirúrgica como posición uno. En el sistema de cirugía ortopédica asistida por AR, haga clic en archivar la imagen de rayos X frontal y seleccione la imagen uno. El sistema identificará automáticamente el marco de marcado y superpondrá esta imagen a la articulación de la cadera en el video quirúrgico.

Usando la visualización AR de la imagen de rayos X y basándose en el video en tiempo real, planifique la ruta de punción. Párese en el lado afectado para realizar el procedimiento, sostenga el dispositivo de punción y determine el mejor ángulo de inserción. Marque el punto de inserción en la superficie de la piel, guiado por el cable Kirschner virtual y la imagen de rayos X de la articulación de la cadera en el video quirúrgico.

Usando un cable Kirschner, perfore a través del punto de inserción. Observe la profundidad y el ángulo de inserción en el video y ajústelo oportunamente. Cuando la aguja virtual haya alcanzado el área objetivo de necrosis, detenga el proceso de punción y conserve la captura de pantalla como imagen dos para la posterior evaluación de la precisión de la punción.

Después de la punción, saque el taladro, dejando los cables de Kirschner en el hueso temporalmente. Mueva la mesa de operaciones a la posición de una para la segunda fluoroscopia para verificar la condición real de punción del cable Kirschner. Grabe el archivo de imagen.

La punción es exitosa cuando la ubicación del cable Kirschner cumple con todos los requisitos del cirujano. Luego, use la lanceta para cortar la piel alrededor de la aguja y separar cada nivel de tejido blando hasta que el hueso del subtrocánter se exponga a aproximadamente una profundidad de tres centímetros. Perfore en el área necrótica a lo largo del alambre de Kirschner con una trefina de cinco milímetros para completar las operaciones posteriores.

Después de terminar todos los procedimientos, cierre la piel con tres hilos de seda y cúbrala con un apósito estéril. El sistema de navegación quirúrgica se aplicó en diez caderas continuas de nueve pacientes. Con un tiempo de posicionamiento total promedio de 10,1 minutos durante la cirugía, las fluoroscopias medias del brazo C fueron 5,5 veces.

El error medio de precisión de la punción fue de 1,61 milímetros. Por las caderas evaluadas, dos caderas estaban en la etapa ARCO I, cuatro caderas estaban en la etapa ARCO IIA y cuatro en la etapa ARCO IIB. La puntuación media de la EVA preoperatoria fue de seis, y la puntuación media postoperatoria fue de 3,75.

El puntaje promedio de Harris preoperatorio fue de 77.5, y el puntaje postoperatorio promedio fue de 85.5. No se encontraron complicaciones postoperatorias como infección, hematoma o daño a los nervios. También es posible combinar el procedimiento con la tecnología de reconstrucción tridimensional por TC para que la punción se pueda realizar desde una perspectiva tridimensional, que es nuestro trabajo futuro.

Ofrecemos una idea innovadora de combinar la tecnología de IA y la cirugía ortopédica. Esta idea también se puede utilizar para mejorar la precisión de otras operaciones ortopédicas en el futuro.