Implantación coclear robótica para acceso coclear directo
16 de junio de 2022
El implante coclear robótico es un procedimiento para el acceso mínimamente invasivo al oído interno. En comparación con la cirugía convencional, la implantación coclear robótica implica pasos adicionales que deben llevarse a cabo en el quirófano. En este artículo damos una descripción del procedimiento y destacamos los aspectos importantes de la implantación coclear robótica.
Demostramos una técnica única en todo el mundo para la implantación coclear. El flujo de trabajo es integral y requiere capacitación para garantizar un procedimiento seguro. La principal ventaja de esta técnica es que permite realizar un acceso de túnel óptimamente alineado y mínimamente invasivo al oído interno.
Para comenzar, asegúrese de que la distancia de la trayectoria al nervio facial sea de al menos 0,4 milímetros, y la distancia al tímpano de la cuerda sea de al menos 0,3 milímetros para que la trayectoria se perfore de manera segura. Luego, marque la incisión retroauricular para el implante coclear. Usando un marcador quirúrgico, realice la incisión, levante el colgajo musculocutáneo y use la cureta para exponer el hueso cortical mastoideo.
Marque la posición de los cinco tornillos fiduciarios. Los primeros cuatro tornillos de registro se colocan aproximadamente 20-30 milímetros retroauricularmente, en un patrón trapezoidal. El quinto tornillo se utiliza para la fijación del marcador del paciente y se coloca aproximadamente a una distancia del pulgar de los primeros cuatro tornillos, lo más inferior posible.
Sostenga el taladro perpendicular a la superficie del hueso y use la broca previa y la pieza de mano de perforación para perforar previamente los orificios para los tornillos. Inserte los tornillos en los orificios previamente perforados y asegúrese de que los tornillos estén firmemente fijados en el hueso. Realice imágenes por tomografía computarizada o tomografía computarizada de haz cónico bajo apnea para reducir los artefactos de movimiento.
Realice imágenes con una resolución mínima de 0,2 por 0,2 por 0,2 milímetros. Verifique la calidad de los datos de imagen y la visibilidad de todos los tornillos en los datos de TC. Luego genere la malla de la superficie del nervio facial agregando puntos en la pestaña de la línea central del canal de Falopio.
Vaya a la identificación del canal de Falopio y defina el canal de Falopio ajustando los puntos. A continuación, genere la malla superficial de la cuerda del tímpano. Planifique la trayectoria del simulacro y apruebe el plan con el neurorradiólogo.
Prepare al paciente alineando la cabeza dentro del reposacabezas, de modo que el cuello esté apoyado por el cojín inferior y la nariz esté alineada con el centro del marco superior del reposacabezas. Asegúrese de que la cabeza del paciente esté suficientemente fija en el reposacabezas. Coloque los electrodos de monitoreo del nervio facial.
Luego, cubra el sistema robótico y la plataforma de navegación con una cortina estéril. Coloque una línea y fije el marcador del paciente en el quinto tornillo de modo que sea visible para la cámara de seguimiento del sistema robótico. Asegúrese de que el marcador del paciente esté unido rígidamente y que todas las articulaciones estén firmemente apretadas.
Es fundamental evitar cualquier movimiento del marcador del paciente después del proceso de registro. Realice el registro de paciente a plan para relacionar el plan virtual con el paciente real. Use la pieza de mano con la herramienta de registro y colóquela en cada tornillo fiduciario cuatro veces.
Realice el procedimiento de registro siguiendo la pantalla en la plataforma de navegación que indica el tornillo en el que se va a colocar la herramienta. Después de digitalizar todas las posiciones de los tornillos, verifique el error de registro fiduciario para confirmar que la precisión del registro es suficiente para continuar. Inserte la broca en la pieza de mano y conecte la boquilla de riego.
Confirme la alineación de la broca con la trayectoria virtual planificada en el software de planificación. Comience a perforar con el sistema robótico. El sistema perforará con un movimiento de picoteo, hasta que se alcance el primer punto de control de seguridad sobre el receso facial.
Después de llegar al primer punto de control, mueva el brazo robótico fuera del campo quirúrgico. Primero, realice un control de seguridad de imágenes intraoperatorio. Retire el marcador de paciente del paciente.
Realice imágenes por TC, o imágenes por TC de haz cónico, con el equipo de neurorradiología. Cargue los datos de la TC en el software de planificación y confirme con el neurorradiólogo que la trayectoria es segura. Para el acceso al oído medio, confirme la alineación de la broca con el túnel de perforación y continúe perforando hasta que se alcance el primer punto de estimulación del nervio facial.
Inserte la sonda del nervio facial para verificar la integridad del nervio facial. Luego, el sistema robótico perforará hasta el siguiente punto de estimulación del nervio facial. En total, se probarán cinco puntos de estimulación del nervio facial.
Encienda el sistema robótico para fresar el voladizo óseo. El sistema se detendrá automáticamente después del avance para garantizar que se logre una apertura suficiente para la matriz de electrodos, mientras que el objetivo es preservar la membrana de la ventana redonda. Confirme el acceso al oído interno, ya sea a través de un endoscopio o un microscopio, a través de un colgajo timpanomeatal.
Retire el marcador del paciente y los cinco tornillos fiduciarios. Marque la posición del cuerpo del implante utilizando la plantilla quirúrgica y prepare el bolsillo del implante. Fije el cuerpo del implante coclear en el bolsillo e inserte manualmente la matriz de electrodos a través del tubo guía de inserción.
Marque el cable del electrodo utilizando el tubo guía de inserción como referencia para la profundidad de inserción prevista y marque la matriz en el extremo lateral del tubo guía. Después de alcanzar la profundidad de inserción final, retire el tubo guía de inserción. La imagen de TC preoperatoria del paciente mostró un estado avanzado de otosclerosis que había desintegrado el hueso petroso, haciendo que la cóclea fuera apenas discernible.
El resultado postoperatorio mostró el túnel perforado y la matriz de electrodos insertada. En este caso, la planificación quirúrgica utilizada para identificar preoperatoriamente el acceso óptimo de inserción al oído interno condujo a la inserción exitosa de la matriz de electrodos, con una profundidad de inserción angular de aproximadamente 270 grados. El aspecto más importante es el registro del paciente al plan para mayor precisión y seguridad.
El cirujano debe asegurarse de que los tornillos estén firmemente en su lugar y que el procedimiento de registro se realice correctamente.
Visión general
Este artículo describe una técnica única para la implantación coclear robótica, enfatizando su naturaleza mínimamente invasiva y la importancia de una planificación quirúrgica precisa. El procedimiento implica un flujo de trabajo integral que requiere entrenamiento para garantizar la seguridad y precisión.
Componentes clave del estudio
Área de la ciencia
- Neurocirugía
- Cirugía robótica
- Otorrinolaringología
Antecedentes
- La implantación coclear robótica permite un acceso mínimamente invasivo al oído interno.
- La cirugía convencional implica técnicas más invasivas.
- La alineación precisa y la planificación de la trayectoria son críticas para la seguridad.
- El entrenamiento es esencial para realizar el procedimiento de manera efectiva.
Propósito del estudio
- Demostrar una técnica segura y efectiva para la implantación coclear.
- Destacar las ventajas de la asistencia robótica en la cirugía.
- Asegurar una alineación óptima y minimizar el trauma en las estructuras circundantes.
Métodos utilizados
- Imágenes preoperatorias para planificar la trayectoria quirúrgica.
- Colocación de tornillos fiduciales para una navegación precisa.
- Perforación robótica con retroalimentación de imágenes en tiempo real.
- Monitoreo intraoperatorio de la integridad del nervio facial.
Resultados principales
- La técnica permite una perforación precisa y acceso seguro a la cóclea.
- Se logró la inserción exitosa del conjunto de electrodos.
- Las imágenes postoperatorias confirmaron la precisión del procedimiento.
- La seguridad del paciente y la precisión del registro se mantuvieron durante todo el proceso.
Conclusiones
- La implantación coclear robótica es una alternativa viable a los métodos tradicionales.
- El registro preciso del paciente al plan es crucial para el éxito.
- El entrenamiento y la preparación mejoran significativamente la seguridad del procedimiento.
Preguntas frecuentes
Executive Industry Relevance
Robotic cochlear implantation with direct cochlear access exemplifies the integration of precision robotics and advanced imaging for minimally invasive surgical workflows. This approach enhances procedural accuracy, reduces risk to critical structures, and supports reproducible outcomes in complex anatomical environments. Its relevance spans translational device development and surgical innovation pipelines where safety, standardization, and quantitative validation are paramount.
Strategic Applications in Biopharma R&D
Early Discovery & Target Validation
- Enables quantitative assessment of surgical trajectory safety margins relative to critical neuroanatomy.
- Supports functional validation of device-tissue interface in anatomically challenging contexts.
- Facilitates mechanistic de-risking by integrating imaging, navigation, and intraoperative monitoring.
Screening & Assay Development
- Establishes standardized protocols for device placement and trajectory verification using imaging and fiducial registration.
- Delivers reproducible, quantitative outputs for trajectory accuracy and nerve proximity thresholds.
- Enables cross-comparison of device performance and workflow reproducibility across patient cohorts.
Translational & Preclinical Research
- Aligns surgical workflow with translational endpoints such as electrode placement accuracy and postoperative imaging confirmation.
- Supports continuity from preclinical device validation to clinical workflow integration.
- Provides a platform for iterative refinement of robotic and imaging-guided interventions.
Pipeline & Workflow Integration
This robotic workflow bridges early device validation, surgical planning, and intraoperative execution, supporting a continuum from discovery through translational research and clinical implementation.
- Discovery Biology: Integrates hypothesis-driven trajectory planning with quantitative anatomical validation.
- Screening: Standardizes imaging, registration, and intraoperative monitoring for reproducible device placement.
- Analytics: Provides quantitative readouts for trajectory accuracy, nerve proximity, and registration error thresholds.
- Translational Research: Enables direct comparison of preoperative planning and postoperative outcomes for device optimization.
- Enterprise Reuse: Establishes a scalable, modular workflow adaptable to other robotic or image-guided interventions.
Operational & Enterprise Impact
- Scientific Value: Increases predictive confidence in device placement and reduces anatomical risk.
- Operational Value: Delivers standardized, reproducible workflows with quantitative checkpoints.
- Strategic Value: Improves go/no-go decision-making for device advancement and clinical translation.
- Portfolio Impact: Supports risk-adjusted prioritization of device and workflow innovations.
Implementation Considerations
- Requires multidisciplinary expertise in surgical robotics, imaging, and neuroanatomy.
- Demands high-resolution imaging infrastructure and real-time navigation platforms.
- Necessitates rigorous cross-team standardization of registration and monitoring protocols.
- Adaptation to diverse anatomical models may require workflow customization.
- Accuracy is contingent on robust patient-to-plan registration and intraoperative verification.
Biopharma FAQs
Chapters in this video
0:05
Introduction
0:36
Patient Candidacy Screening and Fiducial Screw Insertion
1:55
Preoperative Planning and Patient Preparation
4:13
Middle Ear Access: Phase 1
4:48
Middle Ear Access: Phase 2
5:43
Inner Ear Access
6:12
Implant Management and Electrode Insertion
6:55
Results: Robotic Cochlear Implantation in a Patient with Far Advanced Otosclerosis
7:35
Conclusion
