Name: Broncoscopia asistida por robot combinada con imágenes multimodales para criobiopsias pulmonares dirigidas (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-07-19T14:20:00.000+00:00
Duration: 4 min 10 s
Description: Aprende broncoscopia robótica con fluoroscopia, EBUS radial y CBCT para obtener criobiopsias pulmonares dirigidas. Esta técnica multimodal mejora el rendimiento diagnóstico y la seguridad en lesiones pulmonares periféricas.

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<meta charset="utf8"></head><body>Avances en la biopsia de lesiones pulmonares mediante broncoscopia robótica

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<li>Setser, R., Chintalapani, G., Bhadra, K., Casal, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+imaging+for+bronchoscopy%3A+A+technical+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT imaging for bronchoscopy: A technical review.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7416(2020).</li>
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</ol>

<table><tbody><tr><td>0.9% solución salina normal, 1000 mL</td><td>Cualquier marca</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Jeringas de bloqueo Leuer de 10 mL</td><td>Cualquier marca</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Jeringas de punta deslizante de 20 mL</td><td>Cualquier marca</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Broncoscopio</td><td>Intuitivo</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Procesador de broncoscopio y pantallas de video</td><td>Intuitivo</td><td></td><td></td></tr><tr>Tanque <td></td><td></td><td></td><td>de gasolina de dióxido de carbono</td></tr><tr><td>Sistema de tomografía computarizada de haz cónico con arco en C y consola</td><td></td><td></td><td></td>de control</tr><tr><td>Válvula desechable para canal</td><td></td><td></td><td></td>de biopsia</tr><tr><td>Válvula desechable para aspiración</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Pedal de pedal de 1 pedal AP & Equipo IP X8 US</td><td>Erbe</td><td>20402-201</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Carro</td><td>Erbe</td><td>20402-300</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Unidad crioquirúrgica</td><td>Erbe</td><td>10402-000</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 System</td><td>Erbe</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Criosonda flexible, OD 1,1 mm, L1,15 m con funda, OD 2,6 mm, L817 mm</td><td>Erbe</td><td>20402-401</td><td></td></tr><tr><td>Manguera de gas flexible; L 1m para Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2</td><td>Erbe</td><td>20410-004</td><td></td></tr><tr><td>Adaptador de bombona de gas H; CO2; Índice de clavijas</td><td>Erbe</td><td>20410-011</td><td></td></tr><tr><td>Sistema endoluminal de iones con brazo robótico, consola de control</td><td>Catéter</td> totalmente articulado Intuitive <td></td><td></td></tr><tr><td>Ion</td><td></td><td></td> Instrumentos y accesorios <td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td>490105 Ion intuitivos<td>Sonda</td></tr> de <tr><td>visión periférica</td><td>Ion Portátil 490106</td><td></td><td></td></tr><tr><td>intuitivo con planificación PlanPoint software</td><td>Unidad</td> de accionamiento de sonda intuitiva <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Olympus</td><td>MAJ-1720</td><td></td></tr><tr><td>Sonda EBUS radial</td><td>Olympus</td><td>UM-S20-17S o UM-S20-20R-3</td><td></td></tr><tr>Sistema <td></td><td></td><td></td>de<td>ultrasonido endobronquial radial</td></tr><tr><td>Recipientes de muestras con fijador según los estándares de la</td><td></td><td></td><td></td>institución</tr><tr><td>Vasos desechables estériles</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Tubo de</td><td></td><td></td><td></td>succión</tr><tr><td>Tópico 1:10.000 epinefrina, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Ácido tranexámico tópico 1000 mg, 10 mL Procesador</td><td></td><td></td><td></td></tr> de <tr><td>ultrasonido universal&nbsp;</td><td>Olympus</td><td>EU-ME2</td><td></td></tr><tr><td>Cesta de alambre; 339 x 205 x 155 / 100 mm</td><td>Erbe</td><td>20180-010</td><td></td></tr></tbody></table>

broncoscopia asistida por robot combinada con imágenes multimodales para criobiopsias pulmonares dirigidas

Robotic-assisted Bronchoscopy Combined with Multimodal Imaging for Targeted Lung Cryobiopsies

La técnica descrita permite la realización de criobiopsias pulmonares transbronquiales dirigidas mediante RAB con fluoroscopia, r-EBUS y guía CBCT. En comparación con la broncoscopia convencional con TBLC aleatorio, esta técnica permite dirigirse a áreas específicas de DPLD o PPL de interés mientras se evalúan las estructuras circundantes antes de la biopsia. Esta técnica se puede utilizar con r-EBUS y fluoroscopia solamente o con una combinación de CBCT. Si bien esta técnica se ha ideado para las PPL, se puede utilizar en enfermedades pulmonares parenquimatosas benignas y difusas para garantizar el muestreo de áreas precisas y específicas.
Históricamente, el TBLC se ha realizado con criosondas de mayor tamaño (1,7 mm, 1,9 mm, 2,4 mm)9,10. La evaluación de la criosonda desechable más pequeña de 1,1 mm está en curso. En un ensayo clínico aleatorizado y controlado prospectivo reciente, en el que se evaluaron criosondas de 1,1 mm frente a 1,9 mm en pacientes sometidos a broncoscopia con TBLC en la evaluación de DPLD, no se informaron diferencias en la calidad de la muestra ni en la tasa de diagnóstico, pero sí en un tamaño de muestra más pequeño con la criosonda de 1,1 mm32. Actualmente se está inscribiendo el ensayo FROSTBITE-2, un estudio para comparar la efectividad de la biopsia transbronquial realizada con una criosonda de 1,1 mm frente a pinzas estándar de 2,0 mm para una variedad de procesos pulmonares (evaluación de aloinjerto de trasplante pulmonar, DPLD o PPL).
Hay datos limitados sobre DPLD que utilizan la guía de broncoscopia de navegación para obtener TBLC. Kronborg et al.33 reportaron un estudio piloto sobre el uso de TBLC guiado por broncoscopia electromagnética de navegación en 18 pacientes con DPLC utilizando una criosonda táctil de 1,7 mm o 1,9 mm. Informaron que las biopsias contribuyeron al diagnóstico en 11 pacientes, con neumotórax en 3 y hemorragia leve-moderada en 733.
Previamente hemos publicado nuestros resultados para pacientes sometidos a esta técnica multimodal (utilizando ssRAB con fluoroscopia, r-EBUS y CBCT) para la toma de muestras pulmonares dirigidas tanto en enfermedades benignas como malignas21,22. Hasta la fecha, desde la presentación inicial del manuscrito, hemos tenido diez pacientes que se han sometido a RAB con fluoroscopia, CBCT y R-EBUS para TBLC en DPLD, que no se incluyen en estos conjuntos de datos. En esta cohorte, no hubo episodios de hemorragia que requirieran intervención. Un paciente requirió ingreso en observación, seguido de la colocación de un tubo torácico por un neumotórax agrandado pero asintomático. Ocho pacientes se sometieron a biopsia en un lóbulo (1 lóbulo superior derecho, 5 lóbulo inferior derecho, 1 lóbulo superior izquierdo, 1 lóbulo inferior izquierdo) y 2 pacientes en lóbulos múltiples (lóbulo superior derecho e lóbulo inferior derecho). La media total de biopsias obtenidas fue de 7 ± 1,2. La dimensión media mayor de las biopsias fue de 0,32 mm ± 0,1 mm. Los resultados de la broncoscopia contribuyeron al diagnóstico en el 70% de los pacientes. La recopilación de datos está en curso.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig01.jpg"> Figura 1: Cortes de tórax por TC en vistas axial, coronal y sagital con reconstrucción de la vía aérea y sitio de biopsia seleccionado en el lóbulo superior derecho con vía planificada. Haga <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig01large.jpg" target="_blank">clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig02.jpg"> Figura 2: Vistas en la consola ssRAB con fluoroscopia en el oblicuo anterior izquierdo (LAO) de 30 grados y zoom digital. (A) Parte superior con r-EBUS extendida sin que se observe una vasculatura significativa en el sitio de la biopsia. (B) Criosonda táctil de 1,1 mm extendida. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig02large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig03.jpg"> Figura 3: TC de haz cónico realizado con sonda r-EBUS visible. Área de biopsia segmentada para uso con fluoroscopia aumentada. Nótese el artefacto de movimiento significativo y la atelectasia cuando el giro CBCT se realiza sin contener la respiración. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig03large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig04.jpg"> Figura 4: Radiografía de tórax post-procedimiento en vista anteroposterior. Se observan densidades intersticiales bilaterales sin neumotórax ni derrame pleural. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig04large.jpg" target="_blank">Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.</a>

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