Simulación de un proceso de ensamblaje a escala con la colaboración de un brazo robótico y monitoreo a través de un sistema de visión para control de calidad

A continuación, presentamos un protocolo para la simulación y monitorización de un proceso de montaje semiautomatizado a escala, mediante la colaboración de un robot colaborativo y la verificación mediante un sistema de visión artificial para el control de calidad.