Descente régulière
La première enquête montre pas de différence distingue dans les taux de la C. descendantes elegans pendant SWSI utilisant 633 nm. Les taux décroissants sont révélés être constant à 1,5 mm / sec ± 0,1 mm / sec à la fois pour le temps réel et la mort C. elegans. Une taille de 50 vers l'échantillon généré un écart raisonnable de 7% à la fois pour la vie et les vers morts. Il n'y a pas d'accélération agissant sur les vers, depuis la vitesse de descente est constant, de sorte que la force de résistance est égale à la force de gravitation diminuée de la force de flottabilité. Cela suppose que la densité de la vis sans fin est légèrement plus grande que celle de l'eau; Toutefois, pour les estimations ci-dessous, il est toujours pratique de supposer que la densité d'un nématode est à peu près celle de l'eau.
Changement d'orientation
La deuxième enquête, une étude de cas démontre que les nématodes sont capables de changer de direction et peuvent nager vers le haut contregravité. Deux courbes ont été ajustées au déplacement vertical du nématode de sorte que les dérivées secondes de ces courbes peuvent être cannelés pour afficher l'accélération en fonction du temps (figure 5). Il est conseillé de garder l'ordre polynôme aussi bas que possible tout en maintenant un bon ajustement. Un polynôme de degré inférieur indique moins de variation dans l'accélération au cours du temps. Les termes polynomiaux d'ordre supérieur seront négligeables, et donc inutile, si l'ordre du polynôme est trop élevé. Ce ver décélère à un taux constant de 0,110 mm / s 2 ± 0,002 mm / s 2, se retourne et accélère à la même vitesse de 0,110 mm / s 2 ± 0,002 mm / s 2 jusqu'à peu de temps après le point de retournement. Le C. elegans continue à se déplacer vers le haut avec une diminution de l'accélération de 1,252 à 0,00708 t en mm / sec jusqu'à ce que l'accélération 2 tombe à zéro. Gardant à l'esprit l'équation. 3, et une masse de ver d'environ 3 & #956; g, le ver subit une force verticale nette, F Ny, de 0,33 pN jusqu'à peu de temps après le point de retournement.
Descente: Il existe trois types de forces agissant sur la vis sans fin jusqu'à ce que le ver a atteint le point de retournement: la gravité, la traînée, la flottabilité et de poussée (figure 6a). La force nette est égale à la somme vectorielle de l'ensemble des trois forces. Ici, nous considérons les composantes verticales uniquement:
F Ny = F + F Dy Ty-F g + F B (4)
où F B est la force de flottabilité. F g est égale en grandeur mais opposée en direction à la force de poussée en supposant que la densité de la vis est celui de l'eau. Eq. 4 peut alors s'écrire de la manière suivante:
F Ny = F + F Dy Ty (5)
F Ny reste constante pendant la descente. Ceci implique queF Dy + F Ty reste constante jusqu'à ce que le nématode atteint le point de retournement. F Dy est la plus grande au sommet, qui est le début du chemin, et réduit progressivement à zéro jusqu'à ce que la vitesse est nulle au point d'exécution tandis que F Ty doit augmenter pour maintenir F Ny constante.
Redressement: Il n'ya pas de force de traînée dans la direction verticale au point d'exécution puisque la vitesse verticale est égale à zéro à ce moment-là. Les seules forces agissant dans le sens vertical sont la gravité, - F g, la flottabilité, F B et la poussée verticale ver, F Ty, comme le montre la figure 6b. À ce stade, la poussée de la C. elegans peuvent être déterminés:
F Ty = F Ny (6)
La poussée sur le fond de la trajectoire est alors à peu près égal à 0,33 pN, ce qui représente environ 0,001% du poids de la vis sans fin. Tenantcompte que le poids estimé, F g d'un C. elegans est de 28 nN,
Montée: De même, lors de l'ascension, la traînée augmente mais est pointé vers le bas (figure 6c):
F = Ny-F Dy + F Ty (7)
La poussée mis en œuvre par le ver doit maintenant être encore plus grand et égal à la somme de la force de traînée et le poids. Le ver se ralentit après avoir commencé à nager vers le haut. Pour nager à la même vitesse que le ver est descendu, le ver aurait à exercer une poussée vers le haut d'au moins deux fois son poids.
Survol
Un exemple d'une vis sans fin qui ralentit sa descente pendant environ 3 sec est présentée dans la figure 7. Un polynôme 3 ème degré est un ajustement raisonnable pour le chemin ensemble. Les erreurs dans l'accélération et la vitesse de cette forme sont à moins de 15%. Le ver commence par une importante upwae poussée, ralentit et commence à tourner autour de 68 sec; Cependant, l'accélération diminue de façon continue vers le haut (Figure 8) jusqu'à ce que l'accélération nette égale à zéro autour de 68,5 sec. Ceci conduit finalement à une accélération nette dans la direction vers le bas suivi d'un autre point de la vitesse nulle (figure 9) et le nématode commence à redescendre à 69 sec.
Il est intéressant de noter que l'accélération verticale maximale observée dans ce cas est de 2,7 mm / s 2. L'accélération dans les points de retournement sont 0,455 mm / s 2 et - 0,455 mm / s respectivement 2; environ quatre fois plus grande que dans le cas du nématode qui se retourne et nage vers le haut. En utilisant l'équation. 6, on peut estimer que la poussée vers le haut est d'environ 1,32 pN au premier tournant. Lors de la deuxième tournant, l'accélération net est négatif de sorte que la poussée vers le haut est 1.32 pN.
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Figure 1. D'installation expérimentale. L'laser, élargisseur de faisceau, objectif et l'écran sont essentiels pour le montage expérimental. Les miroirs de direction et de piqûres peuvent être omis, mais feront l'alignement optique moins stable.

Figure 2. Longueur d'onde unique Ombre image (SWSI). Utilisation de 2 mW de 543 nm lumière laser l'ombre d'un ver est projetée sur un écran. L'image est inversée de sorte que le nématode semble tomber vers le haut.
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Figure 3. Vertical descente d'un seul type sauvage C. elegans dans une colonne d'eau. Ce nématode a été assombrie par 633 nm lumière cohérente. La pente de la régression linéaire indique une vitesse de descente de 1,09 mm / s ± 0,01 mm / sec. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 4. Graphique Déplacement d'une seule hausse piscine de type sauvage C. elegans. Deux crises cannelés tracent le chemin global du nématode. La dérivée seconde de la forme révèle l'accélération. L'accélération maximale est facilement déterminée à partir de la première forme: 0.110 mm / Sec 2 ± 0,002 mm / s 2. Seuls quelques barres d'erreur sont présentés de sorte que les points de données et l'ajustement restent visibles. Ce nématode a été assombrie par 633 nm lumière cohérente. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 5. Accélération graphique d'un seul type sauvage C. elegans. Ce nématode maintient une accélération à la hausse constante de 0,110 mm / s 2 ± 0,002 mm / s 2 amenant à ralentir puis déplacer vers le haut. Peu de temps après le point de retournement de l'accélération diminue de façon constante et l'accélération net diminue à zéro. g "target =" _blank "> S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Diagrammes Figure 6. Force pour la descente, le point et la montée. La flottabilité et la gravité de tournage sont de grandeur égale et de direction opposée de sorte que l'effet de ces forces s'annulent. Ils ne sont donc pas présentés dans ces schémas. (A) Le ver est décroissant avec la drague et la poussée vers le haut. (B) Le ver est au point bas de la trajectoire sans glisser. La poussée est orientée vers le haut. (C) Le ver est croissant avec glisser vers le bas tandis que la poussée est orientée vers le haut.
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Figure 7. Graphique Déplacement de seul nématode planant. Le ver ralentit et commence à tourner autour à environ 68 secondes, mais commence à descendre environ 69 sec. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

.. Figure 8 Accélération graphique d'un seul nématode planant Ce ver commence avec une accélération à la hausse de 2,7 mm / s 2, diminue à zéro et, finalement, a une accélération vers le bas de -. 2,6 mm / s 2 S'il vous plaît cliquer ici pour voir un plus grand Version de ce chiffre.

Figure 9. Velocity graphique d'un seul nématode planant. Ce ver s'arrête à 68 secondes et commence à se diriger vers le haut, ralentit et atteint une vitesse nulle dans la direction verticale à 69 sec suivie d'une descente. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une une plus grande version de cette figure.

Tableau 1. Vitesses de descente moyen de N2 C. elegans. 50 en direct et 50 nématodes morts sont tracked pendant leur descente. La vitesse moyenne pour les descentes en est de même pour le live et les vers morts: 1,5 mm / s ± 0,1 mm / sec.