Fiabilité de l’intégration de la tomodensitométrie à faisceau conique basée sur l’intelligence artificielle avec les images dentaires numériques

La technologie numérique tridimensionnelle (3D) a élargi le champ du diagnostic et de la planification des traitements orthodontiques ou chirurgico-orthodontiques. Une tête virtuelle construite à partir d’une image de tomodensitométrie à faisceau conique (CBCT) peut être utilisée pour évaluer les anomalies dentofaciales et dentaires, planifier la chirurgie orthognatique, fabriquer des plaquettes dentaires et implanter des guides chirurgicaux à l’aide de la conception et de la fabrication assistées par ordinateur 1,2,3,4. Cependant, les scintigraphies CBCT ont une faible représentation de la dentition, y compris la morphologie dentaire et la relation interocclusale, qui sont dues à leur résolution limitée et aux artefacts striés de la restauration dentaire ou des boîtiers orthodontiques⁵. Par conséquent, les caractéristiques dentaires ont été substituées sur les images CBCT par des images dentaires numériques (DDI), telles que des plâtres numérisés ou des images de balayage intra-oral.

Pour une intégration fiable de la DDI sur les images CBCT, de nombreuses études ont rapporté diverses méthodes telles que l’utilisation de marqueurs repères ^6,7,^{basés sur les} voxels 8 et les enregistrements basés sur la surface (SBR)^9,10. Ces procédures ont leurs méthodes d’utilisation de marqueurs extra-oraux, de plusieurs scans CBCT et d’étapes de processus supplémentaires telles que le nettoyage des artefacts métalliques sur les images CBCT. En ce qui concerne la précision SBR, plusieurs études antérieures ont rapporté des erreurs allant de 0,10 à 0,43 mm ^9,11. De plus, Zou et al. ont évalué la fiabilité et les erreurs intra-/inter-observateurs entre un ingénieur numérique et un orthodontiste à l’aide de SBR et ont rapporté la nécessité d’une expérience clinique et d’un apprentissage répété¹⁰.

L’intelligence artificielle (IA) a été utilisée pour prédire les résultats du traitement¹² et numériser des points de repère sur des radiographies céphalométriques¹³ ou des images CBCT 14,15,16, et certains logiciels commerciaux sont actuellement disponibles pour faciliter ce processus ¹⁷. L’identification précise des repères anatomiques sur des images 3D est difficile en raison de l’ambiguïté des surfaces planes ou des structures courbes, des zones de faible densité et de la grande variabilité des structures anatomiques.

L’automatisation basée sur l’IA et l’apprentissage automatique peut être appliquée non seulement à la numérisation, mais aussi à l’intégration de DDI et de CBCT dentofacial. Cependant, il existe peu de recherches sur la précision d’un enregistrement basé sur l’IA (ABR) par rapport à la méthode existante basée sur la surface. Pour obtenir des résultats plus précis des modifications squelettiques et dentaires 3D grâce à la chirurgie orthognatique bimaxillaire, il est nécessaire d’évaluer la précision des programmes basés sur l’IA lors de la fusion de CBCT et de DDI. Par conséquent, cet article présente un protocole étape par étape pour numériser et intégrer CBCT et DDI avec un enregistrement basé sur l’IA (ABR) et pour évaluer sa fiabilité et sa reproductibilité par rapport à celle du SBR.

Cette étude rétrospective a été examinée et approuvée par le Conseil d’examen institutionnel de l’hôpital Bundang de l’Université nationale de Séoul (B-2205-759-101) et s’est conformée aux principes de la Déclaration d’Helsinki. Des fichiers DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) de CBCT et DDI au format STL (Standard Tessellation Language) du plâtre dentaire ont été utilisés dans l’étude. La nécessité d’un consentement éclairé a été écartée en raison de la nature rétrospective de l’étude.

1. Acquisition de CBCT et d’images dentaires numériques (DDI)

1. Sélectionner les patients en fonction des critères d’inclusion suivants : malocclusion squelettique de classe III ; chirurgie bimaxillaire via la planification assistée par ordinateur ; et traitement orthodontique avec des appareils fixes dans le sens des bords.
2. Exclure les patients atteints de syndromes craniofaciaux, de fente labiale/palatine, ou de premières molaires maxillaires ou d’incisives centrales droites manquantes.
3. Obtenez des balayages CBCT avec un champ de vision de 200 mm x 180 mm, une taille de voxel de 0,2 mm et des conditions d’exposition de 80 kVp, 15 mA et 10,8 s. Assurez-vous que les patients sont en position verticale avec leurs dents en intercuspidation maximale. Enregistrez les numérisations sous forme de fichiers de données DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine).
4. Acquérez des DDI à partir de moulages de pierres dentaires ou d’un balayage intra-oral direct et enregistrez-les au format STL (Standard Tessellation Language) en tant que dentition maxillaire et mandibulaire distinctes.

2. Protocole d’enregistrement basé sur l’IA (ABR)

1. Réorientation et numérisation de la CBCT
   1. Ouvrez le logiciel et cliquez sur le bouton Charger le fichier DICOM pour importer des fichiers DICOM CBCT dans le logiciel.
   2. Sélectionnez l’un des fichiers DICOM dans le dossier de données DICOM et cliquez sur Ouvrir.
      REMARQUE : Lorsque des fichiers DICOM sont chargés, le logiciel les reconstruit automatiquement en un volume craniofacial CBCT.
   3. Cliquez sur le bouton Réorientation dans le panneau Point de repère (Figure 1).
   4. N (Nasion) : cliquez sur l’encoche en V de l’os frontal dans la vue 3D (Figure 2). Immédiatement après le clic, observez que le point bleu (activé) se transforme en une croix rouge qui apparaîtra également dans les vues axiale, sagittale et coronale. Cliquez sur les flèches triangulaires bleues d’avant en arrière pour identifier le point de repère.
      1. Dans la vue sagittale, faites défiler la molette de la souris vers le haut et vers le bas pour trouver le point le plus antérieur où la suture fronto-nasale rencontre les os nasaux et frontaux et cliquez pour déterminer la position verticale et antéropostérieure du point de repère.
      2. Dans la vue coronale, faites défiler la molette de la souris vers le haut et vers le bas pour trouver le moment juste avant que l’os nasal ne disparaisse afin de vous assurer que le point le plus antérieur est situé et cliquez pour déterminer la position horizontale de la Nasion.
      3. En vue axiale, ajustez la position antéropostérieure comme elle l’est sur le point le plus antérieur.
   5. R Ou (Orbitale) : cliquez sur le point le plus bas sur la marge du contour orbital de droite dans le modèle 3D (Figure 2).
      1. Dans la vue coronale, faites défiler la molette de la souris vers le haut et vers le bas pour trouver le point le plus bas sur la marge inférieure de l’orbite droite et cliquez.
      2. Dans la vue sagittale, cliquez sur le point le plus supérieur de la structure osseuse maxillaire ou zygomatique droite qui constitue la limite inférieure de l’orbite.
      3. Dans la vue axiale, faites défiler la souris et cliquez de sorte que la croix rouge soit positionnée à l’endroit où le bord de l’orbite de l’œil se rencontre.
   6. L Or (Orbitale) : cliquez sur le point le plus bas sur la marge du contour orbital gauche dans le modèle 3D (Figure 2) et modifiez le point sur les trois vues comme dans le processus pour R Or.
   7. R Po (Porion) : cliquez sur le point le plus supérieur du contour du méat auditif externe droit dans le modèle 3D (Figure 2).
      1. Dans la vue coronale, cliquez sur le point le plus bas de l’os temporal droit pour déterminer les positions horizontales et verticales.
      2. Dans la vue sagittale, cliquez sur le point le plus supérieur du contour du méat auditif externe droit pour ajuster les positions verticale et antéro-postérieure.
      3. Dans la vue axiale, faites défiler la molette de la souris pour cliquer à l’endroit où apparaît le conduit auditif externe, dans lequel la ligne de l’os temporal disparaît.
   8. L Po (Porion) : cliquez sur le point le plus supérieur du contour du méat auditif externe gauche dans le modèle 3D (Figure 2) et modifiez le point dans les trois vues multiplanaires comme dans le processus pour R Po.
      REMARQUE : Les cinq repères squelettiques de base, y compris Nasion, les orbitales droite et gauche, et les pores droit et gauche dans le modèle craniofacial reconstruit (figure 2), sont maintenant identifiés.
   9. Cliquez sur le bouton Terminé pour terminer la réorientation du modèle craniofacial reconstruit.
   10. Cliquez sur le bouton Sélection préliminaire des points de repère dans le panneau Points de repère et sélectionnez le groupe de points de repère Dentition I.
       REMARQUE : Des groupes de référence de la base crânienne, de l’ATM, du squelette maxillaire, du squelette mandibulaire, de la dentition I et des tissus mous sont déjà sélectionnés pour l’analyse craniofaciale.
   11. Cliquez sur le bouton Exécuter dans le panneau Sélection préliminaire des points de repère et laissez le logiciel choisir automatiquement les points de repère préliminaires et déterminer leurs coordonnées.
   12. Lorsque vous modifiez les points de repère, appuyez sur le bouton Sélection manuelle des points de repère dans l’onglet Volume , effectuez les réglages nécessaires, puis cliquez sur le bouton Terminé pour confirmer (Figure 3).

3. Procédure de fusion DDI

1. Cliquez sur le bouton Enregistrement de la numérisation de la dentition dans le panneau Outils (Figure 4).
2. Sélectionnez la dentition maxillaire et cliquez sur le bouton Charger dans le panneau d’enregistrement de la dentition.
3. Sélectionnez les fichiers STL du même patient avec le modèle CBCT dans le dossier pour charger les fichiers STL de dentition maxillaire. Une fois les fichiers STL ouverts, recherchez les DDI sur le côté droit de l’écran et quatre vues (3D, axiale, sagittale et coronale) du CBCT sur le côté gauche de l’écran.
4. Choisissez les points de repère d’enregistrement sur le DDI chargé : les cuspides mésiobuccales de la première molaire maxillaire droite (R U6CP), le point médian de l’incisive centrale maxillaire droite sur le bord incisif (R U1CP) et la cuspide mésiobuccale de la première molaire maxillaire gauche (L U6CP) (Figure 5) en basculant les flèches triangulaires bleues d’avant en arrière.
   REMARQUE : Cliquez avec le bouton gauche et faites glisser la souris pour faire pivoter le DDI et cliquez avec le bouton droit et faites glisser pour zoomer et dézoomer. Les points de repère d’enregistrement sont calibrés simultanément par l’automatisation de l’apprentissage automatique après avoir été numérisés manuellement.
5. Cliquez sur le bouton Terminé dans le panneau d’enregistrement de la dentition.
6. Cliquez sur le bouton Oui pour confirmer l’enregistrement automatique (Figure 6).
7. Pour la fusion de la dentition mandibulaire, sélectionnez la dentition mandibulaire et cliquez sur le bouton Charger dans le panneau d’enregistrement de la dentition. Répétez les étapes 3.2 à 3.6. Choisissez les points de repère d’enregistrement sur la dentition mandibulaire : la cuspide mésiobuccale de la première molaire inférieure droite/gauche (R-/L- L- L6CP), le premier point médian de la première incisive inférieure droite sur le bord incisif (R L1CP).
8. Le DDI est maintenant fusionné avec le modèle CBCT reconstruit (Figure 7).
   1. Lorsque vous modifiez la fusion, cliquez sur le bouton Pick Registration Landmark (Point de repère d’enregistrement de choix) dans le panneau Dentition Registration (Figure 8).

4. Obtention des valeurs des coordonnées 3D (x, y et z) de chaque point de repère

1. Cliquez sur le bouton Sélection manuelle des points de repère dans l’onglet Volume ou cliquez sur l’onglet Analyse pour obtenir les valeurs de coordonnées 3D des points de repère. Pour l’exportation des données, allez dans l’onglet analyse→panneau d’exportation de données, et cliquez sur le bouton Point de repère pour enregistrer les données sous forme de fichier.
   REMARQUE : Le plan X (horizontal) est le plan qui passe par la Nasion, parallèlement au plan horizontal de Francfort (FH) qui passe par les orbitales gauche et droite et le poion droit. Le plan Y (médio-sagittal) est perpendiculaire au plan X, passant par la Nasion et le basion. Le plan Z (coronal) définit le plan perpendiculaire aux plans horizontal et médio-sagittal via la Nasion (point zéro ; 0, 0 et 0) (Figure 9).

Nous avons décrit ici le processus d’intégration de CBCT et DDI à l’aide d’un programme basé sur l’IA. Pour évaluer sa fiabilité et sa reproductibilité, une étude comparative avec enregistrement en surface (SBR) a été réalisée. Il a été déterminé qu’une taille d’échantillon minimale de dix était nécessaire après une analyse de puissance sous corrélation ρ H1 = 0,77, α = 0,05 et puissance (1−β) = 0,8018. Au total, 17 séries de scans CBCT et d’images dentaires numériques de patients orthognathiques de l’hôpital Bundang de l’Université nationale de Séoul de mars 2016 à octobre 2019 ont été étudiées. L’ensemble des processus SBR et ABR pour la même population a été répété deux fois par le même examinateur, un résident en orthodontie qui avait suivi une formation en identification de points de repère pendant plus d’un an et demi. La SBR a été réalisée selon un protocole similaire à celui de certaines études antérieures 9,10 (Figure 10). Les différences moyennes entre les valeurs des coordonnées x, y et z de R-/L-U6CP et R U1CP après des intégrations répétées avec chaque programme ont été évaluées. Toutes les données ont été analysées statistiquement à l’aide du logiciel SPSS 22.0. La fiabilité des coordonnées des points de repère a été analysée dans chaque ABR, SBR et entre eux pour évaluer la reproductibilité à l’aide de la corrélation intraclasse (ICC)19.

La fiabilité intra-observateur des valeurs des coordonnées x, y et z de R-/L-U6CP et R U1CP était significative et presque parfaite pour ABR (0,950 ≤ ICC ≤ 0,998) et SBR (0,886 ≤ ICC ≤ 0,997), respectivement (tableau 1). La différence de fiabilité entre les valeurs des coordonnées y et z dans la plupart des points de repère était significative et montrait une concordance presque parfaite à substantielle entre le SBR et l’ABR. Cependant, les valeurs des coordonnées x de R-/L-U6CP et R U1CP présentaient respectivement une concordance modérée, médiocre et faible, et étaient non significatives.

Comme le montre le tableau 2, les différences moyennes de toutes les valeurs de coordonnées des intégrations répétées n’étaient pas significativement différentes dans chaque méthode. Ces différences sur les coordonnées x variaient de -0,005 à -0,098 mm pour ABR et de -0,212 à 0,013 mm pour SBR. Ils variaient de -0,084 à -0,314 mm sur les coordonnées y pour ABR, et de −0,007 à 0,084 mm pour SBR, et variaient de -0,005 à 0,045 mm sur les coordonnées z pour ABR et de −0,567 à 0,074 mm pour SBR. Cependant, il n’y avait pas de différence moyenne significative entre la première et la deuxième immatriculation entre l’ABR et le SBR.

Figure 1 : Réorientation d’un modèle cranio-facial. Pour ce faire, cliquez sur le bouton Réorienter dans le panneau Landmark. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 2 : Les cinq points de repère de base pour la réorientation du modèle craniofacial reconstruit : nasion, orbitales droite et gauche, et porions droit et gauche. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 3 : Points de repère et leurs coordonnées après sélection automatique préliminaire des points de repère. Les révisions et les modifications des points de repère peuvent être effectuées en cliquant sur le bouton Sélection manuelle des points de repère dans l’onglet Volume. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 4 : Initiation de la fusion d’images dentaires numériques avec le modèle craniofacial réorienté. Pour ce faire, cliquez sur le bouton Enregistrement de la numérisation de la dentition dans le panneau Outils. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 5 : Emplacement des trois points de repère d’enregistrement sur les images dentaires numériques chargées. Les cuspides mésiobucciques de la première molaire maxillaire droite (R U6CP), le milieu de l’incisive centrale maxillaire droite sur le bord incisif (R U1CP) et la cuspide mésiobuccale de la première molaire maxillaire gauche (L U6CP). Ces points de repère ont été calibrés simultanément par l’automatisation de l’apprentissage automatique. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 6 : Confirmation des trois points de repère d’enregistrement sur les images dentaires numériques chargées et le CBCT. Les cuspides mésio-buccales droite et gauche des premières molaires maxillaires (R U6CP, L U6CP) et le point médian de l’incisive centrale supérieure droite (R U1CP). En cliquant sur le bouton Oui, l’enregistrement automatique s’effectue. Abréviation : CBCT = tomodensitométrie à faisceau conique. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 7 : Le modèle craniofacial reconstruit avec l’image dentaire numérique fusionnée. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 8 : Modification de la fusion. Lors de la modification de la fusion, cliquez sur le bouton Choisir le point de repère d’enregistrement dans le panneau d’enregistrement de la dentition. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 9 : Plans de référence du programme. Le plan X (horizontal) est le plan qui passe par la Nasion, parallèlement au plan horizontal de Francfort (FH) qui passe par les orbitales gauche et droite et le poion droit. Le plan Y (médio-sagittal) est perpendiculaire au plan X, passant par la Nasion et le basion. Le plan Z (coronal) définit le plan perpendiculaire aux plans horizontal et médio-sagittal via Nasion (point zéro ; 0, 0 et 0). Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 10 : Enregistrement en surface des images dentaires numériques maxillaires dans les parties dentaires des images CBCT reconstruites. (A) Avant et (B) Après la fusion. Tout d’abord, les points initiaux ont été enregistrés à l’aide des cuspides mésiobuccales des premières molaires maxillaires et du point de contact des incisives centrales dans le CBCT et le DDI. Par la suite, la surface a été enregistrée pour réaliser une intégration plus précise à l’aide de l’algorithme itératif des points les plus proches. Abréviation : CBCT = tomographie assistée par ordinateur à faisceau conique ; DDI = images dentaires numériques. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Tableau 1 : Fiabilité en trois coordonnées de chaque point de repère lors de l’intégration de CBCT faciaux et d’images dentaires numériques dans chaque ABR et SBR et entre eux. *test T apparié ; Test T †indépendant. Les > ICC 0,8/0,6/0,4/0,2 ou ≤ 0,2 représentent respectivement une force d’accord très bonne, bonne, modérée, passable ou faible. Abréviations : CBCT = tomographie conique par ordinateur ; IA = intelligence artificielle ; ABR = enregistrement basé sur l’IA ; SBR = enregistrement en surface ; IC = intervalle de confiance ; ICC = coefficient intraclasse. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce tableau.

Tableau 2 : Les différences moyennes dans les trois coordonnées de chaque point de repère à partir d’enregistrements répétés de CBCT faciaux et d’images dentaires numériques avec l’ABR et le SBR. Δ (1er-2e), la différence moyenne des coordonnées x, y et z de chaque point de repère entre le premier enregistrement (1er) et le deuxième enregistrement (2e) des images DDI et CBCT faciales. *test T apparié ; †test t indépendant ; bWilcoxon Test du rang signé. La signification a été fixée à P < 0,05. Abréviations : CBCT = tomographie conique par ordinateur ; IA = intelligence artificielle ; ABR = enregistrement basé sur l’IA ; SBR = enregistrement en surface ; S.D. = écart-type. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce tableau.

Les auteurs ne déclarent aucun conflit d’intérêts.